壁に引っかってしまい狙った速度が出ません。

Question

プレイヤーが壁に引っかってしまい狙った速度(最高速度)が出ません。
条件としては、プレイヤーはRigidbody系であるAddForceを用いて移動させており、プレイヤーのマテリアル設定は摩擦0(Dynamic Friction, Static Friction)にしております。

参考までに特に困っているシーンの画像を添付しました。
このようにギザギザな壁をプレイヤーが移動しようとすると、
Rigidbody系の移動方法では、壁にぶつかり速度が毎回0になる？のか引っかかってストレスフルな挙動となってしまいます。

【試したこと】
①プレイヤーのマテリアル設定の弾性(Bounciness)を0/1にしても改善しませんでした。
②transform系であるtransform.positionで移動処理をすると、壁に引っかからずに狙った速度で移動ができます。(transform系は止めた方が良いと以前ご指摘いただいたことがありますし、被ダメージなどで意図しない挙動となるためこの方法以外で考えております。)

Answer 1

• Physics Material を使って摩擦 (Friction) を 0 にする
• プレイヤーのコライダーの形を角がないもの (Capsule とか Sphere）にする
• Rigidbody.AddForce 以外にも Rigidbody.velocity を使う事を検討する

Answer 2

ありがとうございます！
Rigidbody.velocityで解決できました！

Answer 3

ありがとうございます！
Rigidbody.velocityで解決できました！