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シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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2回答

932閲覧

ESP32における複数シリアルポート接続の可否

kurozaemon

総合スコア2

シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2023/01/22 21:22

前提

ESP32同士でデータのやり取りをSerialで行いたいが正常に動かない

実現したいこと

"ESP32同士でシリアル複数接続をして不定期なデータを渡したい"

・ESP32[A]はデータなどを1秒ごとにSerialで機器へ送信している
・ESP32[B]は不定期にデータを[A]にシリアル送信する(Aからは受信はしない)
・ESP32[A]は[B]からのデータをserial2で受け取りserialから機器にデータを流す
・送られるデータは改行コードなど余計な部分を切り捨てる為に文字列で受け取り.substringで切り出してる

※尚、ESP32[B]は別の機器とBluetooth接続で接続されています(今回の通信のやり取りには直接関与しません)
またESP32[A]はWiFi接続でデータをやり取りしている為ESP-NOWなどが使用できないので物理接続で通信させてる
・各シリアルは115200で接続

発生している問題・エラーメッセージ

正常にESP32[A]で[B]からのデータは受信は出来ているが[A]で正常にコードが走らない
コンパイルや動作中のエラーは出ていないがserial2側にデータが出てこない

String A; void setup() { Serial.begin(115200); while(!Serial); Serial2.begin(115200); while(!Serial2); } void loop() { if(Serial2.available()>0) { String rx = Serial2.readStringUntil('¥n'); A = rx.substring(0, 8); } ~~省略~~ delay(100); Serial2.print(A); }

試したこと

時計関係(NTPサーバー接続や現在時刻取得)などを一切合切コメントアウトさせ、
単純にserial2からの受信データをSerial2.printでコールバックさせたが不定期かつ大量に送信されてくる状態

お聞きしたいこと

ESP32に於いて複数のシリアルポートを使用しての処理は果たして可能なのでしょうか?
GPIOに余裕があるのでパラレルで送った方が良いのか悩んでおります…。

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ozwk

2023/01/22 23:43 編集

気になったんですが 質問文中の ¥n は円マークで バックスラッシュの\nになってません(文字コードが違う)
thkana

2023/01/24 00:27

> serial2側にデータが出てこない と > 不定期かつ大量に送信されてくる は違う現象を言っているように思いますが、二つの関係は? > 単純にserial2からの受信データをSerial2.printでコールバックさせた それが質問に掲載したコードということですか? 「単純」というにはいろいろ加工が入っていますが... できれば、そのまま実行して追試ができるコードで示して頂けると試せるのですが。(その意味では送信側のコードも見たい)
guest

回答2

0

色々試した所原因が別の所にありました。
そちらを変更したら今までの問題が一気に解決しました。

勘違いで変な質問してしまいましたことをお詫びします。
ご回答くださった方々にお礼いたします。

投稿2023/01/24 04:38

kurozaemon

総合スコア2

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thkana

2023/01/24 12:39

周りの人を巻き込んだのだから、どのように解決したかはちゃんと教えてください。 ベストアンサーは誰かへのお礼等ではなく、「解決した方法、解決に近づいた情報」に対してつけるものです。 この場合であれば、実際にはこういう原因であった、というのをあなたが書いて、それをベストアンサー(その場合は自己解決)とするものでしょう。
guest

0

ベストアンサー

ちょっと気になるところとしては

String rx = Serial2.readStringUntil('¥n');

このメソッドは受信が完了するまでブロックします(戻ってこない)
なので、他のシリアルポートを使ってるときは、このメソッドが完了するまで受信できなくなります

投稿2023/01/22 23:23

y_waiwai

総合スコア87747

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