UnityでLerpを使ってオブジェクトを往復させたい

Question

自動ドアに応用したくてLerpを用いたプログラミングをしました。
座標AからBまで進み、Bとの距離が十分小さくなったらAに向かって進む、を繰り返すスクリプトを書いたつもりでしたが、Bで止まってしまって困っています。
原因を教えていただければ自分で考えて直してみます。

以下はその動画とスクリプトです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AutoDoorOpen : MonoBehaviour
{

    public Transform startLocation;//開始位置のTransform
    public Transform endLocation;//終了位置のTransform 
    public float moveSpeed = 50.0f;//開くときの移動速度
    public float reverseMoveSpeed = -50.0f;//閉まるときの移動速度
    public float purposeDistance = 1.0f;//ドアと目的地の距離

    private float startTime;//開始時間
    private float journeyLength;//移動距離


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //移動に必要な距離を計算
        journeyLength = Vector3.Distance(startLocation.position, endLocation.position);

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //ドアの位置を取得
        Vector3 currentPosition = transform.position;

        //ドアの位置がstartLocation付近にあるなら(Mathf.Absで絶対値に直す)
        if (Mathf.Abs(Vector3.Distance(currentPosition, startLocation.position)) < purposeDistance)
        {
            //移動した距離を計算
            float distCovered = (Time.time - startTime) * moveSpeed;

            //現在の位置をLerpで求める
            float fracJourney = distCovered / journeyLength;
            transform.position = Vector3.Lerp(startLocation.position, endLocation.position, fracJourney);

            //開始時間を更新
            startTime = Time.time;
        }

        //ドアの位置がendLocation付近にあるなら
       else if (Mathf.Abs(Vector3.Distance(currentPosition, endLocation.position)) < purposeDistance)
        {
            //移動した距離を計算
            float distCovered = (Time.time - startTime) * reverseMoveSpeed;

            //現在の位置をLerpで求める
            float fracJourney = distCovered / journeyLength;
            transform.position = Vector3.Lerp(startLocation.position, endLocation.position, fracJourney);

            //開始時間を更新
            startTime = Time.time;
        }

    }
}

https://youtu.be/uABdwOfPF20

Answer 1

コードを見る限りそのような動作はしないと思っていたのですが、もしかすると startLocation はこの AutoDoorOpen の Transform と同じなのではないですか？

よく考えてみてください。
startLocation と endLocation の間を行き来するプログラムですが、その startLocation が endLocation にだんだん近づいていくのです。
そりゃ、最終的に startLocation と endLocation がほぼ同じ位置になって、動かなくなるでしょう。

他にも、色々と気になる点はあります。

Update の中の条件式は「startLocation付近だったら」「endLocation付近だったら」
となっていますが、「それ以外」は？

endLocation 付近の場合、Vector3.Lerp の第３引数である fracJourney は負の値になりそうですが、Vector3.Lerp の中で０から１にクランプされるので、常に０を渡していることと同様になります。
そもそも、lerpの動作を考えると、負であること自体間違いでは?という気がします。

とりあえず、このプログラムがどのような動作になるか、しっかり見直してみてください。

Answer 2

AIにも手伝ってもらって解決まで至りました。
「startLocation が endLocation にだんだん近づいてしまっている」という指摘からstartLocationとendLocationにはこのスクリプトがアタッチされるオブジェクト以外のオブジェクトを2つ割り当てることで解決しました。
「それ以外」にも対応できるように、if (fracJourney >= 1.0f)に条件を変更しました。
また、boolを用いて、startLocationとendLocationの区別がつくように変更しました。
回答ありがとうございました。
以下は解決後のコードです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AutoDoorOpen : MonoBehaviour
{
    public Transform startLocation;
    public Transform endLocation;
    public float speed = 1.0f;

    private float startTime;
    private float journeyLength;
    private bool isMovingToEnd = true;

    private void Start()
    {
        startTime = Time.time;
        journeyLength = Vector3.Distance(startLocation.position, endLocation.position);
    }

    private void Update()
    {
        float distCovered = (Time.time - startTime) * speed;
        float fracJourney = distCovered / journeyLength;

        if (isMovingToEnd)
        {
            transform.position = Vector3.Lerp(startLocation.position, endLocation.position, fracJourney);
            if (fracJourney >= 1.0f)
            {
                isMovingToEnd = false;
                startTime = Time.time;
            }
        }
        else
        {
            transform.position = Vector3.Lerp(endLocation.position, startLocation.position, fracJourney);
            if (fracJourney >= 1.0f)
            {
                isMovingToEnd = true;
                startTime = Time.time;
            }
        }
    }
}