Parameter 'movespeed' does not exist.というエラーがでました。

前提

キャラ移動・切り替えのスクリプトを書いていましたが、
以下のエラーメッセージが発生しキャラが移動しなくなりました。
該当のパラメーターが存在していないことはわかりましたが、具体的な解決方法がわからないので教えてほしいです。

発生している問題・エラーメッセージ


Parameter 'movespeed' does not exist.
UnityEngine.Animator:SetFloat (string,single)
player:ChangeControl (bool) (at Assets/Script/player.cs:78)
ChangeChara:Start () (at Assets/Script/ChangeChara.cs:17)

該当のソースコード

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class player : MonoBehaviour
{
   
    private Animator anim = null; 
    private Rigidbody rb;
    
    [SerializeField]
    private float movespeed = 10f;
   
    private bool control;
    
    // Start is called before the first frame update
    void Awake()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();   
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
       
        

        if (control)
        {
            
           
            if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                rb.AddForce(transform.forward * movespeed);
                anim.SetBool("run", true);
            }

       
            else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
            {
                rb.AddForce(-transform.forward * movespeed);
                anim.SetBool("run", true);
            }

      
            else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
            {
                rb.AddForce(transform.right * movespeed);
                transform.localScale = new Vector3(-1, 1, 1);
                anim.SetBool("run", true);
            }

           
            else if (Input.GetKey(KeyCode.A))
            {
                rb.AddForce(-transform.right * movespeed);
                transform.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
                anim.SetBool("run", true);
            }


            else
            {

                anim.SetBool("run", false);
                movespeed = 0.0f;

            }
        }
   
    }

    public void ChangeControl(bool controlFlag)
    {
        control = controlFlag;
        anim.SetFloat("movespeed", 0.0f);
      
        GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
    }
}

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class ChangeChara : MonoBehaviour
{

    //　現在どのキャラクターを操作しているか
    private int nowChara;
    //　操作可能なゲームキャラクター
    [SerializeField]
    private List<GameObject> charaList;

    void Start()
    {
        //　最初の操作キャラクターを0番目のキャラクターにする
        charaList[0].GetComponent<player>().ChangeControl(true);
        charaList[1].GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll;
    }

    void Update()
    {
        //　Qキーが押されたら操作キャラクターを次のキャラクターに変更する
        if (Input.GetKeyDown("q"))
        {
            ChangeCharacter(nowChara);
        }
    }

    //　操作キャラクター変更メソッド
    void ChangeCharacter(int tempNowChara)
    {
        //　現在操作しているキャラクターを動かなくする
        charaList[tempNowChara].GetComponent<player>().ChangeControl(false);
        
        //　次のキャラクターの番号を設定
        var nextChara = tempNowChara + 1;
        if (nextChara >= charaList.Count)
        {
            nextChara = 0;
        }
        //　次のキャラクターを動かせるようにする
        charaList[nextChara].GetComponent<player>().ChangeControl(true);
        //　現在のキャラクター番号を保持する
        nowChara = nextChara;
    
    }
}

試したこと

最初はtransform移動でしたが、オブジェクトがすり抜けてしまうのが嫌でrb.AddForceに変えました。変える前は移動はできていました。
transform.position -= movespeed * transform.forward * Time.deltaTime;から
rb.AddForce(transform.forward * movespeed);に変えたところ、上記のエラーがでました。