Xinputを用いてunityでハンドルコントローラーの入力を処理したい

Question

### 実現したいこと
レーシングホイール APEX for Nintendo Switch™ / PCで操作するレースゲームをunityで作りたい。
ハンドルコントローラーはXinput方式です。
ハンドル、アクセル、ブレーキの入力を検出したい。

### 発生している問題・分からないこと
どのような関数を使用すれば入力を検出できるのかわからない。
そもそもXinputをunityで使用できるのかがわからない。

### 該当のソースコード

```
特になし
```

### 試したこと・調べたこと
- [x] teratailやGoogle等で検索した
- [ ] ソースコードを自分なりに変更した
- [ ] 知人に聞いた
- [ ] その他

##### 上記の詳細・結果
learn.microsoft.comのXinputゲームコントローラーAPIのページとQiita等のサイトを見てハンドルコントローラーで使用できることが分かった。
XInputGetKeystroke 関数を使用すればおそらく実現可能であること。（使い方不明、使えるか不明）

### 補足
特になし

Accepted Answer

### 1.方法
unityのInput.Systemを利用して入力を検出する。
### 2.準備
- unityにInput.Systemをインストールしておく。
unityの上部タブのWindow>PackeageManager＞unity Registry>Input.Systemをインストール。
- コントローラーの入力がサポートされているものか調べる。
Window>Analysis>InputDebuggerで接続しているコントローラと入力を調べる。
使えるものであればそのまま使用できるが、そうでない場合は自分で入力の設定が必要。
くわしくは以下のリンクか、「HID」等について検索してください。
[https://docs.unity3d.com/ja/Packages/com.unity.inputsystem@1.4/manual/HID.html](url)
[https://qiita.com/8ga3/items/fd8c2149465a054b5ec3#:~:text=Input%20Syst](url)
### 3.ソースコード
コントローラが以下のリンクで調べたところジョイスティックとして対応していたのでジョイスティック用のプログラムで動作を確認する。
[https://hardwaretester.com/gamepad](url)
```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class padcon : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        var gamepad = Gamepad.current;
        if (gamepad == null) return;

// ゲームパッドの左右のスティックの入力値を取得
        var wheel = gamepad.leftStick.x.ReadValue();
　　　//オブジェクトを回転させる
        transform.Rotate(0, wheel, 0);
    }
}
```
このコードを適当なオブジェクトにつけるとハンドルの動きに合わせて回転するようになる。
### 4.終わり
かなり適当なので動かなかったらすみません。以下のリンクを参照してみてください。
[https://docs.unity3d.com/ja/Packages/com.unity.inputsystem@1.4/manual/index.html](url)
[https://docs.unity3d.com/ja/Packages/com.unity.inputsystem@1.4/manual/Gamepad.html](url)

fiveHundredさん教えていただきありがとうございました。

実現したいこと

発生している問題・分からないこと

該当のソースコード

試したこと・調べたこと

上記の詳細・結果

補足

1.方法

2.準備

3.ソースコード

4.終わり

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