discord.pyのtaskをreloadする方法

Question

実現したいこと

discord.pyのExtensionのリロード時にtaskもリロードする

前提

Discord.pyでbotを作っているのですが、/reloadコマンドが呼ばれたときにreloadするようにしたいです。
他コマンドのリロードはできているのですが、裏で動いている指定時間ごとにメッセージを送信するループをリロードさせたいです。

roop.restart()や、roop.stop()等の関数を呼び出したいのですが、どのように呼び出せば良いかわかりません。
extension内のteardown関数でどうにか呼び出そうとしてみましたが、できていないようです。
Cogが更新されたことを検知するイベントハンドラーなどあれば教えていただきたいです。

該当のソースコード

# main.py
from os import getenv

import discord
from discord.ext import commands

intents = discord.Intents.default()
intents.message_content = True

bot = commands.Bot(command_prefix="!", case_insensitive=True, intents=intents)

@bot.event
async def on_ready():
    print("Bot is ready!")
    await bot.tree.sync()
    print("Synced")

@bot.event
async def setup_hook():
    await bot.load_extension("cogs.common")
    print("added cog")

@bot.tree.command(name="reload", description="extensionをreload")
async def reload_all(ctx: discord.Interaction):
    await bot.reload_extension("cogs.common")
    embed = discord.Embed(title="Success*!*", description="リロードしました")
    await ctx.response.send_message(embed=embed)

if __name__ == "__main__":
    bot.run(getenv("APP_TOKEN", ""))
    print("closed")

from discord.ext import commands, tasks
from discord import app_commands

class CommonComands(commands.Cog):
    def __init__(self, bot: commands.Bot):
        self.bot = bot

    @commands.Cog.listener(name="on_ready")
    async def task_starter(self):
        print("roop")
        self.roop.start()

    async def stop_task(self):
        self.roop.stop()

    @tasks.loop(seconds=5)
    async def roop(self):
        print("roop started")
        ch = self.bot.get_all_channels()
        for i in ch:
            if i.type == discord.ChannelType.text:
                await i.send("Hello, World")

async def setup(bot: commands.Bot):
    await bot.add_cog(CommonComands(bot))


async def teardown(bot: commands.Bot):
    bot.get_cog(CommonComands.__cog_name__).stop_task()

試したこと

・ bot.get_cog()からの呼び出し
・bot.remove_cog

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

discord.py==2.3.2
Python 3.11.7

Answer 1

https://discordpy.readthedocs.io/ja/latest/ext/commands/api.html#discord.ext.commands.Cog.cog_unload
どうやらCogが削除されたときのハンドラーがあるようで、そこでキャンセルすることで想定通りになりました。

def cog_unload(self):
    self.roop.cancel()