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3Dオブジェクトの回転と移動をスムーズに実現したい

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前提・実現したいこと

3Dオブジェクトの回転と移動をスムーズに実現したい

参考動画
https://www.youtube.com/watch?v=vkVNQMfHvA0

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

public class Cube : MonoBehaviour {

    private bool rotationFlag;
    private Vector3 touchStartPos;

    private Quaternion from;
    private Quaternion to;
    private float time;

    void Start()
    {
        rotationFlag = false;
        touchStartPos = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
        from = Quaternion.Euler(0,0,0);
        to = Quaternion.Euler(0,0,0);
        time = 0;
    }

    void Update()
    {

        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, to, Time.deltaTime * 10.0f);

        if (Input.GetButtonDown ("Fire1")) {
            Vector3 rot = transform.localRotation.eulerAngles;
            to = Quaternion.Euler(90,0,0);
            //to = Quaternion.Euler(rot.x+90,0,0);
            //to.eulerAngles.x += 90;

        }
    }
}

試したこと

今まで3Dゲームを開発したことがなく、勉強したいと考えております。
書籍などを見てUnityの使い方はわかってきたのですが、イチから自分で作るとなると苦戦してしまいまして・・・。

色々なサイトなどをみることで3Dではクォータニオン回転をマスターしないといけないことまでわかりますした。これが厄介であまり理解できておりません。
物体が回転しながら移動し、正立方体(スケール1,2,1みたな直方体など)でないことも考慮したいのですが、アドバイスなどいただくことは難しいでしょうか。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Unity5、C#

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回答 2

checkベストアンサー

0

どういった意図のスムーズな回転かが分かりかねたので
コード見て思ったことを書きますね。

投稿者さんが想像する動作としては
横回転 -> 縦回転 -> 更に横回転
みたいに順番に転がって欲しいということでしょうか?

であれば、回転方向(あるいは移動先のマス番号)をキューイングしてやればいかかでしょうか?
(たとえばDiceMotionUpdaterみないなコンポーネント作って^^)

それとも球面線形補間だと回転の初速が速くて徐々に遅くなる…
のが気に入らないという場合なら、単純な線形補間(Quaternion.Lerp)で十分ですよ~。

例えば…

const float m_rotationTime = 0.2f; // 回転する時間
float m_totalTime = 0f; // 累計時間

void Update() {
  if (m_totalTime <= m_rotationTime) {
     m_totalTime = Mathf.Min(m_totalTime + Time.deltaTime, m_rotationTime);
     transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, m_totalTime / m_rotationTime);
  }
}


とかですかね。
適当な回答でスイマセン!

あと、蛇足ですけどクォータニオンなんか分からなくてもゲームなんてできるもんです。
作ることが楽しければどうにかなりますって!

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  • 2016/08/26 11:35

    遅くなってしまい申し訳ございません!
    あまりUnityを理解できておらず助かりました・・・。
    もう少し勉強してみます。

    キャンセル

0

こちらが参考になると思います。

http://qiita.com/utah/items/005e34e6888b0b6c63c3

上記サイトの下部にもありますが、itweenのライブラリを使うと便利です。

https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/84

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  • 2016/08/26 11:36

    回答がおそくなってしまい申し訳ございませんでした!
    こちら試してみます!

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