python2.7,beautifulsoupでのスクレイピングにおいて、途中から出現する空欄の対応等が、うまく出来ません。

###前提・実現したいこと
python初心者でございます。
競馬情報の中の馬の情報をスクレイピングしておりますが、データのない空欄の処理に苦慮しております。
printする際に、以下のエラーメッセージが発生しました。

###発生している問題・エラーメッセージ

1998/11/01 4東京8 晴 天皇賞(秋)(G1) 12 1 1 1.2 1 中 武豊 58 芝2000 良 Traceback (most recent call la
st):
  File "C:\Users\satoru\horse\horse-test-kami-1.py", line 44, in <module>
    race_time,difference,horse_pass,pace,nobori,horse_weight,win_horse
UnicodeEncodeError: 'cp932' codec can't encode character u'\xa0' in position 3: illegal multibyte se
quence

###該当のソースコード

# -*- coding:utf-8 -*-

import urllib2
import codecs
import time
from bs4 import BeautifulSoup
f = codecs.open('horse.csv', 'w', 'utf-8')
f.write('race_date,kaisai,weather,race_number,race_name,tousuu,frame_number,horse_number,horse_odds,popularity,horse_arrival,jockey_name,weight,distance,baba, race_time,difference,horse_pass,pace,nobori,horse_weight,win_horse'+ u"\n")

url='http://db.netkeiba.com/horse/1994103997/'

soup = BeautifulSoup(urllib2.urlopen(url).read(),"lxml")

tr_arr = soup.select("table.db_h_race_results > tbody > tr")

for tr in tr_arr:
		tds = tr.findAll("td")
		race_date = tds[0].a.text	#日付
		kaisai = tds[1].a.text 	#開催
    		weather=tds[2].text	#天気
    		race_number=tds[3].text  #R
    		race_name=tds[4].a.text	#ﾚｰｽ名
    		tousuu=tds[6].text	#頭数
    		frame_number=tds[7].text	#枠番
    		horse_number=tds[8].text	#馬番
    		horse_odds=tds[9].text	#オッズ
    		popularity=tds[10].text	#人気
    		horse_arrival=tds[11].text	#着順
    		jockey_name=tds[12].a.text 	#騎手名
    		weight=tds[13].text	#斤量
    		distance=tds[14].text	#距離
    		baba=tds[15].text	#馬場
    		race_time=tds[16].text	#タイム
    		difference=tds[17].text	#着差
    		horse_pass=tds[18].text  #通過
    		pace=tds[19].text	#ペース
    		nobori=tds[20].text	#上り
    		horse_weight=tds[21].text	#馬体重
    		win_horse=tds[22].text	#勝ち馬（２着馬）
    		    		
    		print race_date, kaisai,weather,race_name,tousuu,frame_number,horse_number,\
    		          horse_odds,popularity,horse_arrival,jockey_name,weight,distance,baba,\
    		          race_time,difference,horse_pass,pace,nobori,horse_weight,win_horse

    		  		    		    		
    		cols = [race_date, kaisai,weather,race_number,race_name,tousuu,frame_number,\
    		            horse_number,horse_odds,popularity,horse_arrival,jockey_name,weight,\
    		            distance,baba,race_time,difference,horse_pass,pace,nobori,horse_weight,win_horse]
    		               		            
    		                		    		
    		f.write(",".join(cols) + "\n")
    		
    		
    		
#single_win_racio,horse_nameという変数が未定義になっています。これの定義を追記してください。

###試したこと
空欄の処理における問題なのか、文字化けが原因の問題なのかも分からずに苦慮しております。
御教示、よろしくお願いいたします。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
python2.7