arduinoと温度センサ

Arduinoには7セグメントLED用の「SevSeg」というライブラリがあります。

LM35ではないですが、HDC1000というI2C出力のセンサを使って実験したことがありますのでご参考に
HDC1000と7Seg LEDを使って温度湿度を測定

LM35はDATASHEETを見ると温度に比例して電圧値を出力するようですのでArduinoの「analogRead()」でAD変換して読み取れると思います。

PICのRA0となっているところをArduinoのA0～A5のどれかに接続すればいいと思います。

プログラムというよりかは回路についてのアドバイスなのですが、トランジスタなんかを使わなくても、IOピンをLOWにすれば０V（GNDにつないだのとと同じような状態）になるため、大きな電流を流さないならなくても問題はないと思います。ほかに理由があるなら別ですが。4桁の7セグメントLEDを動かすプログラムなら今作っているので、参考になるかは分かりませんがどうぞ。

const int com[] = {19, 13, 3, 4, 2};
const int anode[] = {7, 5, 8, 10, 11, 9, 6, 12}; 
int DataSave; // LEDcon4で使う数値計算用
int Data1; // 現在のCdsセルのデータ格納
int Data2; // 過去ののCdsセルのデータ格納
int count; // 今までに回転した回数を記録する
unsigned long Time; // プログラムがスタートしてからの時間を格納する
int TimeD1; //
int TimeD2; //
int mm = 376; // 円周
int RPS; //RPS（一秒間に回転する回数の格納用）

const int number[] = { // LED点灯パターンを2進数で記録
  0b11111100, //0
  0b01100000, //1
  0b11011010, //2
  0b11110010, //3
  0b01100110, //4
  0b10110110, //5
  0b10111110, //6
  0b11100100, //7
  0b11111110, //8
  0b11110110, //9
};


void setup() { //
  for(int i = 0;i <= 13;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
   pinMode(19, OUTPUT);
   for(int i = 14;i <= 17;i++){
    pinMode(i, INPUT);
  }
  for(int i = 0; i <= 5; i++){
    digitalWrite(com[i], HIGH);
  }
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Data1 = analogRead(4);
  if(Data1 < 700 && Data2 > 700){
    count++;
    Time = millis();
    TimeD2 = TimeD1 - Time;
    TimeD1 = Time;
  }
  RPS = 1000 / TimeD2;
  Serial.println(analogRead(4));
  LEDcon4(abs(RPS % 10000), false, false, false, 2);
/*  LEDcon4(count, false, false, false, 2);*/
  Data2 = Data1;
}

void LEDcon4 (int Input, bool option , bool option1, bool option2, int comen){
  DataSave = Input;
  for (int i = 3; i >= 0; i--){
    digitalWrite(com[i], LOW);
    if(i == 3 - comen){
      LEDcon(DataSave % 10,true);
    }
    else
    {
      LEDcon(DataSave % 10,false);
    }
    delay(1);
    ClearSeg();
    digitalWrite(com[i], HIGH);
    DataSave = DataSave / 10;
  }
  digitalWrite(com[4], LOW);
  if (option == true){
    digitalWrite(anode[0],HIGH);
  }
  if (option1 == true){
    digitalWrite(anode[1],HIGH);
  }
  if (option2 == true){
    digitalWrite(anode[2],HIGH);
  }
  delay(1);
  digitalWrite(anode[0],LOW);
  digitalWrite(anode[1],LOW);
  digitalWrite(anode[2],LOW);
  digitalWrite(com[4], HIGH);
}
void LEDcon (int a,bool come){
    for (int b = 0; b <= 7; b++){
      digitalWrite(anode[7 - b], number[a] & (1 << b) ? HIGH : LOW);
    }
    if (come == true){
    digitalWrite(anode[7],HIGH);
    }
}

void ClearSeg (){
    for (int b = 0; b <= 7; b++){
      digitalWrite(anode[7 - b], LOW);
    }
}