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### 前提・実現したいこと
大学の詳細なマップをGoogleマップのようなベクターなマップで実現したい

### 発生している問題・エラーメッセージ
どうやって実現することがいいのか、unityで画像を貼って目的の場所にピンを指すことを頑張っているが、なかなかうまくいかないので、他の方法で良いものはないか

検索したときに、Googleマップを使って広い範囲でのマップを作ることは書いてあるが、大学構内を示すような詳細なものは出て来ないのである

ローカルなマップをアプリで実現したい

Unityを使って2Dアクションゲームを作っています。プレイヤーとして、地形の少し上を漂いつつ移動するキャラクターを作りたいのですが、実装がうまくいきません。

```C#

        int layer = LayerMask.GetMask("Stage");
        Vector3 start = transform.position;
        Vector3 end = start - m_floatHeight * transform.up;
        RaycastHit2D hitInfo = new RaycastHit2D
        {
            distance = Mathf.Infinity,
        };

        hitInfo =Physics2D.Linecast(start, end, layer);
  
        if (hitInfo.distance !=Mathf.Infinity)
        {
            Vector2 p = transform.position;
            p.y += (m_floatHeight - hitInfo.distance);
            transform.position = p;
        }

(Stage : 足場のオブジェクトの属するレイヤー
m_floatHeight : 浮かぶ時の地面からの高さ)
```



上のようなコードを組み実装しました。途中まではうまくいくのですが、数秒の後、（何も操作せずとも）急にy座標がぶれだしてキャラクターが無限のかなたに飛んで行ってしまいます。
どのようにすれば改善するでしょうか。

unity 宙に浮かぶキャラクターを作りたい

### 前提・実現したいこと
Arduino nano を使おうと思い、自宅のパソコンにArduino IDE をインストールして開いたところ、画像のようにメニューバーが出ない状態になりました。ドライバーを更新しましたが変わりません。Javaは入っていると思います。

### 発生している問題・エラーメッセージ
![![イメージ説明](e5b1ef0f13329df1725a21e8eb8d9a07.png)](3d734c5aedb8aa1e080b61510210f7b6.png)

### 試したこと
デバイスマネージャーでドライバーを更新。
アプリ、zip、オンライン版を試したが同様のエラー。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Arduino nano
Windows 10

Arduino IDE のメニューバーが現れなくて困っています。

###困っていること
自作した関数が呼び出されてはいるみたいだが、音がならない。
###環境
Unity2018 2.4f1

###ソースコード

```C#
//GameManager.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;

public class BatteryChecker : MonoBehaviour {
    bool state = false;
    int lockint = 0; //unlock=0 lock=1
    public GameObject Button;
    public GameObject GameManager;
    public GameObject VoiceManager;
    int toutyaku = 0;
    int BatteryFull = 0;

    

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        string bstatus = string.Format("{0}", SystemInfo.batteryStatus);
        if (bstatus == "Charging" && state == false)    //キーをON
        {
            state = true;
            Debug.Log("The key ON!!!!");
            GameManager.GetComponent<GameManager>().ButtonDestroy(); //
            Debug.Log("出発！");
            toutyaku = 1;
        }
        if (bstatus == "Discharging" && toutyaku == 1)  //到着
        {
            toutyaku = 0;
            VoiceManager.GetComponent<VoiceManager>().ArrivedVoice();
            GameManager.GetComponent<GameManager>().InstantiateButton();
            Debug.Log("到着");

        }

        if (bstatus == "Full" && BatteryFull == 0 && state == true)  //バッテリーフル充電
        {
            BatteryFull = 1; //到着したときにリセットする
            DOVirtual.DelayedCall(30.0f, () =>
            {
                VoiceManager.GetComponent<VoiceManager>().BatteryFullChargeVoice();

            });
        }
    }

    public void Deperture()
    {
        state = true;
        Debug.Log("The key ON!!!!");
        GameManager.GetComponent<GameManager>().ButtonDestroy(); 
        Debug.Log("出発！");
        
    }

    public void Arrive()
    {
        VoiceManager.GetComponent<VoiceManager>().ArrivedVoice();
        GameManager.GetComponent<GameManager>().InstantiateButton();
    }

}

```

```C#
/VoiceManager.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class VoiceManager : MonoBehaviour {
    public float SumTime;
    public float RestTime;
    public float RandomTime;
    public float RTempTime;
    public bool lockbool = false;   //起動している間のみTRUE。鳴らしたくないときはFalse
    public int moddd;
    //出勤1　退勤2　休憩行き3　休憩帰り4　ツーリング行き5　ツーリング帰り6

    //X_Y1 X...出勤退勤ツーリングの頭文字
    //Y出発ボイス（D)なのか到着ボイス（T)なのか
    //番号はボイス識別番号
    public AudioClip S_D1;
    public AudioClip S_T1;

    public AudioClip T_D1;
    public AudioClip T_T1;

    private AudioSource audiosource;

    void Awake()
    {
        RandomTime = Random.Range(180.0f, 480.0f);
        moddd = ModeSaver.mode;
        Debug.Log(moddd + "VMno");
        audiosource = gameObject.GetComponent<AudioSource>();

    }

    void Start()
    {
        
    }

    void Update()
    {
        SumTime += Time.deltaTime;
        RestTime += Time.deltaTime;
        RTempTime += Time.deltaTime;
        if (lockbool == true)
        { 
            if (RestTime >= 3600.0f)     //休憩促し
            {
                RestVoice();
            }
            if (RTempTime >= RandomTime)     //ぼやき
            {
                RandomVoice();
            }
        }
        
    }

    public void unlock()
    {
        lockbool = true;
    }

    public void locking()
    {
        lockbool = false;
    }

    

    //出勤1　退勤2　休憩行き3　休憩帰り4　ツーリング行き5　ツーリング帰り6
    public void ArrivedVoice()
    {
        switch(moddd)
        {
            case 1: //出勤
                GetComponent<AudioSource>().PlayOneShot(S_T1);
                Debug.Log("arrivemode = 1");
                break;
            case 2://退勤
                GetComponent<AudioSource>().PlayOneShot(T_T1);
                Debug.Log("arrivemode = 2");
                break;
            default:
                Debug.Log("出勤退勤モードじゃないっす。");
                break;
        }   
    }

    public void DepertureVoice(int mode)
    {
        if (mode == 1)
        {
            Debug.Log("dmode = 1");
            GetComponent<AudioSource>().PlayOneShot(S_D1);
        }
        else if (mode == 2) {
            GetComponent<AudioSource>().PlayOneShot(T_D1);
            Debug.Log("dmode = 2");
        }
        else
        {
            Debug.Log("失敗" + mode);
        }
        
    }
}

```
動きとしてはGameManagerによってVoiceManager.DepertureVoice()が呼び出され、S_D1.wavが再生される
確認しているものとしてはコンソールにdmode = 1は帰ってくる。しかし、S_D1は再生されないdmode = 2のときも同様
また、数秒後に呼ばれるArrivedVoiceは正常に動作する。
また、VoiceManagerオブジェクトにはVoiceManager.csとすべての音声がアタッチされている。
エラーコードは出ない。

Unityで音が出ないがエラーコードも出ない。

### 前提・実現したいこと
javascriptでソーシャルゲームのようなものを制作しています。
ゲームの「ガチャ」にあたる部分を作成していて、特定のポイント数値
以上だとガチャが引けるようにしたいです。


### 発生している問題・エラーメッセージ
ボタンを押しても「表示場所」のまま動かなくなってしまいました。
```
SyntaxError: unexpected token: numeric literal[詳細] game.html:77:10
HTML ドキュメントの文字エンコーディングが宣言されていません。ドキュメントに US ASCII 外の文字が含まれている場合、ブラウザーの設定によっては文字化けすることがあります。ページの文字エンコーディングはドキュメント中または転送プロトコルで宣言されなければなりません。 game.html
[メッセージの詳細を表示または隠します。] ReferenceError: random is not defined
```

### 該当のソースコード

```Javascript
function random() {
var rand = Math.floor( Math.random() * 5) ; //おみくじの目の生成
        if (rand == 0) msg = "大吉";
	if (rand == 1) msg = "中吉";
	if (rand == 2) msg = "小吉";
	if (rand == 3) msg = "吉";
	if (rand == 4) msg = "凶";
document.getElementById("omikuji").innerHTML = msg; //おみくじの目の出力
}

var point 10;
if(point=10){
document.write("できます")
}else{
document.wirte("できません")
}
```

### 試したこと
特にありません。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

ソシャゲーのガチャのようなものを作っているのですが・・・

### 前提・実現したいこと

arduino 圧電素子の使い方を教えてください<(_ _)>


### 発生している問題

圧電素子近くに、衝撃を加えるとLEDが光る。と言う物を作りたく
下記のURLを参考に色々試してみたのですが、上手く動きません。

http://hackist.jp/?p=4247


```ここに言語名を入力
arduino・・・c言語ですかね？

### 試したこと

最初に、HP中のコードをコピペしてarduino他、部品を
説明通りに配置してみたのですが、LEDが光らず、シリアル通信もありませんでした。
コード中のしきい値や格納する数字を変えてみたりしたのですが
変化ありません。

試しに抵抗器を取っ払ってみるとLEDが点滅してシリアル通信に
knock!knock!と一秒に二回ほど表示されます。
そして、３秒ほど点滅と通信が止まった後、通信,点滅が再開されます。

抵抗器を取り払った場合に、圧電素子を動かしても叩いても上記の
結果に変化ありません。

どこを動かせば、圧電素子にLEDを反応させる
事が出来るか教えてください(T_T)

参考にしたサイトでのコードはこれです↓


const int ledPin = 13; 
const int knockSensor = A0; 
const int threshold = 100; 



int sensorReading = 0; 
int ledState = LOW; 

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); 
}

void loop() {

sensorReading = analogRead(knockSensor);

if (sensorReading >= threshold) {

ledState = !ledState;

digitalWrite(ledPin, ledState);

Serial.println("Knock!");
}
delay(100); 
}

arduino 圧電素子の使い方を教えてください<(_ _)>

arduinoと温度センサ
arduinoで温度センサを自作しようと考えています。
そこで、7セグLED温度センサのPICをarduinoで代用出来ないかと考えました。マイコン→Arduino制御
![イメージ説明][WIDTH:600](40c23ad8f479e6ea081726b21075b8b6.jpeg)
構成としては、図の自作した7セグ温度センサー(LM35)から電圧値を読み取り、マイコンの代替としたArduino内でA-D変換を行い7セグLEDにデジタル信号を伝え、動作させる、というものです。
温度センサLM35の温度係数1℃=10mV

マイコン → Arduinoへのpin割り当て
マイコン(RA0) → アナログ入力pin(A0)
マイコン(RB0) → Arduinoのデジタル出力pin6
マイコン(RB1) → Arduinoのデジタル出力pin7
マイコン(RB2) → Arduinoのデジタル出力pin8
マイコン(RB3) → Arduinoのデジタル出力pin9
マイコン(RB4) → Arduinoのデジタル出力pin10
マイコン(RB5) → Arduinoのデジタル出力pin11
マイコン(RB6) → Arduinoのデジタル出力pin12
マイコン(RB7) → Arduinoのデジタル出力pin13

マイコン(RA2) → Arduinoのデジタル出力pin1
マイコン(RA3) → Arduinoのデジタル出力pin2
マイコン(RA4) → Arduinoのデジタル出力pin3

上記での割り当てとした7セグメントLED "2" 出力の例
pin6 HIGH
pin7 HIGH
pin8 LOW
pin9 HIGH
pin10 HIGH
pin11 LOW
pin12 HIGH


[質問]
 電圧値を読み取り、AD変換を行い、7セグメントLEDに温度に準拠した信号を送り点灯させたいのですが、C++でArduinoにどのようなプラグラムを書き込んだらいいのか分かりません。もしよろしければ、プログラムの構成や、内容などを教えて頂けると嬉しく思います。