【Unity3d】ジャンプ中に視点を変えるとプレイヤーの向きも変わってしまう。

実現したいこと

Unityで3dのアクションゲームを作っていてその中のジャンプを作っているときに起きた問題なのですが
ジャンプ中に視点を変えてしまうと動かしているキャラクターも視点の方向へ進んでしまい、ジャンプの挙動がリアルじゃなくなってしまいました。

試したこと

そこでジャンプ中にrigidbodyのpositionを変えるのではなくジャンプキーを押したときに向いている方向へaddforceさせ、空中ではpositionは変えずキー入力とプレイヤーの向きに応じてAddforceするようにしたところ、視点を変えてもキャラクターの向きは変わらなくなったのですが、思わぬ方向へジャンプしたり空中での移動速度がすごい遅かったりキーが効かなかったり？不具合が起きてしまいました。

該当のソースコード

これがプレイヤーを操作するスクリプトです。

c#
1using System;
2using System.Collections;
3using System.Collections.Generic;
4using Cinemachine;
5using Unity.VisualScripting;
6using UnityEditor;
7using UnityEngine;
8
9public class playerController : MonoBehaviour
10{
11    public GameObject SavePoint;
12    public float JumpSpeed = 300;
13    public float maxVelocity = 3;
14    Rigidbody rb;
15
16    [Header("Aim")]
17    [SerializeField] AxisState Horizontal;
18    [SerializeField] AxisState Vertical;
19    
20    bool jumpKey = false;
21
22    enum PLAYER_STATE{
23        GROUND = 0,
24        JUMP = 1
25    };
26    PLAYER_STATE playerState = PLAYER_STATE.GROUND;
27    float timer = 0f;
28    float gravity = 0.5f;
29    float lowerJumpLimit = 0.03f;
30    float receptionTime = 0.1f;
31    float keyreleaseTime = 0f;
32
33    float horizontal, speed, vertical;
34    Vector3 right, forward;
35
36    // Start is called before the first frame update
37    void Awake()
38    {
39        //コンポーネントの取得
40        TryGetComponent(out rb);
41    }
42
43    void Start() {
44        //カーソルを真ん中にロック
45        Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
46    }
47
48    // Update is called once per frame
49    void Update()
50    {
51        //AxisStateのアップデート
52        Horizontal.Update(Time.deltaTime);
53        Vertical.Update(Time.deltaTime);
54
55        //向きを更新
56        var horizontalAngles = Quaternion.AngleAxis(Horizontal.Value, Vector3.right);
57        var verticalAngles = Quaternion.AngleAxis(Vertical.Value, Vector3.up);
58        transform.rotation = verticalAngles;
59        eye.localRotation = horizontalAngles;
60
61        //Debug.Log(isJump + "spacekey:" + Input.GetKey(KeyCode.Space));
62
63        if(Input.GetKey(KeyCode.Space)) {
64            jumpKey = true;
65
66            if(playerState == PLAYER_STATE.GROUND) {
67                playerState = PLAYER_STATE.JUMP;
68
69                //ここでスペースキーを押した時のベクトルを加える
70                Vector3 vec = horizontal*speed*right + vertical*speed*forward;
71                vec.y = JumpSpeed;
72                
73                rb.AddForce(vec);
74            }
75        } 
76        else {
77            if(jumpKey) keyreleaseTime = timer;
78            jumpKey = false;
79        }
80
81        //ゲームオーバー処理
82        if(transform.position.y < SavePoint.transform.position.y - 3) {
83            transform.position = SavePoint.transform.position;
84        }
85	}
86
87    void FixedUpdate() {
88        horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");   //A、Dキー
89        vertical = Input.GetAxis("Vertical");   //W、Sキー
90        speed = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? 0.2f : 0.1f;
91        
92        right = rb.rotation * Vector3.right;
93        forward = rb.rotation * Vector3.forward;
94
95        if(playerState == PLAYER_STATE.GROUND) {
96            rb.position += horizontal * speed * right;
97            rb.position += vertical * speed * forward;
98        } 
99        else {  
100            //ジャンプ中なら
101            if(Math.Abs(rb.velocity.x) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
102                rb.AddForce(speed*right*horizontal);
103            }
104            if(Math.Abs(rb.velocity.z) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
105                rb.AddForce(speed*forward*vertical);
106            }
107        }
108
109        /*
110        transform.forwardってのは前向きだから transform.rotation*new Vector3(0, 0, 1)で求められる
111        transform.rightも同じようにtransform.rotation*new Vector3(1, 0, 0)でOK
112        */
113
114        var vec = rb.velocity;
115        if(playerState == PLAYER_STATE.JUMP) {
116            timer += Time.deltaTime;
117
118            if(!jumpKey && timer > lowerJumpLimit && keyreleaseTime < receptionTime) {  //小ジャンプの処理
119                timer += Time.deltaTime;
120                if(vec.y > -4) vec.y -= timer*gravity;
121            }
122        }
123
124        rb.velocity = vec;
125    }
126
127    void OnCollisionEnter(Collision col) {
128        rb.velocity = Vector3.zero;
129        playerState = PLAYER_STATE.GROUND;
130        keyreleaseTime = 0f;
131        timer = 0f;
132    }
133}
134

補足

足りない情報があったら教えてください
よろしくお願いいたします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

csharp
1            //ジャンプ中なら
2
3            if(Math.Abs(rb.velocity.x) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
4
5                rb.AddForce(speed*right*horizontal);
6
7            }
8
9            if(Math.Abs(rb.velocity.z) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
10
11                rb.AddForce(speed*forward*vertical);
12
13            }

Rigidbody.velocity.z が進行方向を向いている前提で処理していますが、 velocity はワールド座標なので、回転すればその前提が崩れます。
例えば90度回転すれば、 z は0になりますので、どんなに移動速度が上がっても制限がかかりませんね。
相対的な向きに変換する必要があると思います。

csharp
1            Vector3 v = Quaternion.Inverse(rb.rotation) * rb.velocity;
2            if(Math.Abs(v.x) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
3            }
4            if(Math.Abs(v.z) < maxVelocity) {     //移動速度が大きすぎないか
5            }