Q&A
Cのソースのようです。Pythonには見えません。
前提・実現したいこと
ここに質問の内容を詳しく書いてください。
python初心者です。
大学の卒業研究としてpythonでWEBOTSを用いてプログラムを作成しています。
ボード上にRamp30degを設置し、その斜面を4足歩行ロボットが歩行するというプログラムを作成したいと考えています。
とりあえずコードを書いてみたのですが、エラーが起きてしまいこれ以上進めることが出来ません。
なので、どの部分がどう間違っているのがを教えていただきたいです。
発生している問題・エラーメッセージ
File "Crawl_Gait_controller.py", line 15
static WbDevice Tagmotors [NUMBER_OF_JOINTS];
^
SyntaxError: invalid character in identifier
該当のソースコード
#include<webots/camera.h>
#include<webots/device.h>
#include<webots/led.h>
#include<webots/motor.h>
#include<webots/robot.h>
#include<math.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define NUMBER_OF_lEDS 8
#define NUMBER_OF_JOINTS 12
#define NUMBER_OF_CAMERAS 5
static WbDevice Tagmotors [NUMBER_OF_JOINTS];
試したこと
誤字脱字は無いか、括弧の数はあっているか等確認しましたが、おかしいところはありませんでした。
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
pythonは3.10です。
質問者さんへ
こんばんわ。
う〜ん・・・・
担当教官の方に相談したほうがいいんじゃないんですかね・・・・
卒論なのでしょう？もうあまり時間がないような気もしますし・・・・
担当教官の方も忙しいのかもしれませんが、それでも学生を指導する義務があると思いますし。
まずは基礎から。
今の質問は、「中国語でhaloと書くと『こんにちは』という意味ですが、なぜか中国の方にHola, bonjourと言うと理解されません。なんででしょうか?」みたいなものです。いや、中国語ちゃうねん。それスペイン語やねん。後半はもうフランス語までついてるし……みたいな感じですね。そもそも前提が間違っているので正解にたどり着けるはずがありません。
中国語とスペイン語の区別がまったくつかない人が中国の方と中国語でおしゃべりできるでしょうか?
無理ですね。話になりません。そもそも音も明らかに違うし、文字の見た目も違う。さらに歴史的背景も違う。使っている国も違う。それを『人間の言葉なんだから同じだろうが!!』みたいに思うのでしょうか?
応用の前に基礎からやるべきです。基礎をないがしろにする人は大成しませんし、あくまで単位の為だとしても基礎をないがしろにする人は単位落とされても文句は言えませんよ。(他の教科でもそうでしょ?数学とか、単なる小数点の位置を間違えただけでも減点だし)
Cコードに拡張子 .py をつけて Python に食わせたんすかね...
> 担当教官の方に相談したほうがいいんじゃないんですかね
同意．
まずあなたの現状を正確に把握してもらい，その上で，やるべきことの内容や残されている時間との兼ね合い等々を考慮して，「今から何をどのような方針でやっていくか」という点を一刻も早く指導してもらう必要があるように思えます．
（話次第では，今からできそうなところにゴールを動かすことができるかもしれないですし）
こんな場所ではなく，現実にその卒業研究に関連するあなたのまわりの人々とやりとりすべき．
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