[テクスチャアトラス作成] アルゴリズムが知りたい。

Question

タイトル通りですがテクスチャアトラスを自作したいです。ベースカラー、法線、Metallic roughness,等の画像ファイルをまとめたいのですが画像Aに対するUV座標をアトラスから見てのUV座標にA変換するにはどいうったアルゴリズムを組めばいいのでしょうか？

現状

すべての個々のテクスチャと.obj .mtlファイルがあります。ブレンダーで出力しました。