JavaScript「関数に戻り値が指定されていない場合、undefinedとなる」について

Question

お世話になります。

JavaScriptの値が'undefined'となる場合に、関数に戻り値が指定されていない場合というのがありますが、いまいち分からない部分があるので質問させてください。

質問は以下の通りです。

//1
function hello(){
console.log('hello');
}

hello();
//これは普通にconsoleに'hello'と表示されるのは分かります。

//2
function hello(){
console.log('hello');
}

console.log(hello());
//これは、関数に戻り値が指定されていない場合として'hello undefined'と表示されるのも分かりました。

//3
function hello(){
const a = console.log('hello');
return a;
}

console.log(hello());
//これは２の関数に'return a'を、返り値として設定しました。
//しかしながら、これも'hello undefined'となります。
//この'undefined'は関数に返り値があるのに、なぜでてくるのでしょうか？

分かる方、ご教授よろしくお願いします。