Jumpが上手くできなくて、困ってます。どうコードを変更すればいいのでしょうか。CharacterControllerは使わないで、Rigidbodyで実現させたいです。

前提・実現したいこと

該当のソースコードに記載のスクリプトでは、
Playerのジャンプがあまりジャンプ力が弱くて、困っています。
これを普通のゲームで出てくるキャラくらいのジャンプ力（ゲームにもよりますが）
にしたい。

Jump、Moveメソッド内のコードをどう変更すれば
rb.velocityの移動方法でも、Jump力はキャラの半分ちょっとの高さくらいまで、
ジャンプすることができるのでしょうか？

発生している問題・エラーメッセージ

ジャンプ力が小さすぎて、すぐに地面に戻る。
あまりJumpForceの大きさはあげたくないのと、Gravityの値も変更したくないです

該当のソースコード

C#
1using UnityEngine;
2
3public class PlayerManager : MonoBehaviour
4{
5    [SerializeField] private float moveSpeed = 3.0f;
6    [SerializeField] private float jumpForce = 400f;
7
8
9    private Rigidbody rb;
10    private float hInput;
11    private float vInput;
12    private bool isGround = false;
13
14    void Start()
15    {
16        rb = GetComponent<Rigidbody>();
17        
18    }
19
20    void Update()
21    {
22        hInput = Input.GetAxis("Horizontal");
23        vInput = Input.GetAxis("Vertical");
24        Jump();
25    }
26
27    private void FixedUpdate() {
28        Move();
29    }
30
31
32    private void Move() {
33        var direction = transform.position + (new Vector3(hInput, 0, vInput) * moveSpeed);
34        transform.LookAt(direction);
35        rb.velocity = new Vector3(hInput, 0, vInput) * moveSpeed;
36    }
37
38    private void Jump() {
39        if (isGround) {
40            if (Input.GetButtonDown("Jump") || Input.GetMouseButtonDown(0)) {
41                rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce);
42                isGround = false;
43            }
44        }
45    }
46
47    //Checkground
48    private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
49        int layerNameDefault = 0;
50        if(collision.gameObject.layer == layerNameDefault) {
51            if (!isGround) isGround = true;
52        }
53    }
54
55
56}
57

RigidbodyとCapsuleCollider

試したこと

JumpForceの値を600に変更しましたがダメでした。
何となく

C#
1rb.velocity = new Vector3(hInput, 0, vInput) * moveSpeed

のあたりが怪しいと思ってますが、どうしてもうまく行きません。
やりたいのは、MovePositionやTranslateを使った移動ではなくて、
あくまでも、rb.velocityで移動するときにジャンプが不自然にならないようにしたいです。

今だと、ちょっとジャンプしてゆっくり地面に戻ってくるなんとも不思議なスクリプトになってしまってます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

2020.1.17f1 Personal

行動規範の内容に同意します

回答1件

まず最初に、velocityは直接書き換えないほうが良いです。
AddForceなどの用意されたメソッドを使いましょう。

今回もvelocityを直接書き換えたせいで、動作がおかしくなっています。
試しに、FixedUpdateとMoveメソッドをコメントアウトして動作を確認してみてください。きちんとジャンプ出来ていることが確認出来ると思います。

なぜそうなるかというと、Jumpメソッド内でAddForceを使って上下方向の速度(velocity)を加えたにもかかわらず、Moveメソッド内で

csharp
1rb.velocity = new Vector3(hInput, 0, vInput) * moveSpeed;

と、せっかく加えた上下方向のvelocityを無視して新たな速度(velocity)で置き換えてしまっています。
上下方向の速度を無視してしまえば、当然、ジャンプ動作が上手くいくわけないですよね。

そこで、上下方向の速度を維持しつつ、前後（？）方向の移動もするには、以下の記事が参考になるかと思います。

Unityで等速に移動する方法まとめ

ジャンプ以外の移動をどう実現したいのかがいまいちわからないですが、上記の記事を参考に、以下のようにFixedUpdateを置き換えると、それっぽい動きになります。（Moveメソッドは削除)

csharp
1    private void FixedUpdate(){
2        const float targetVelocity = 2;
3        const float power = 20;
4        rb.AddForce(Vector3.right * ((targetVelocity - rb.velocity.x) * power), ForceMode.Acceleration);
5    }