プレイヤーの方向を向いたまま壁沿いに反時計回りにキューブを動かしたいですが、うまく動きません。

前提・実現したいこと

下のGIFのように敵と見立てたキューブを常にプレイヤーの方向を向いたまま壁に沿わせて反時計回りに回したいです。

しかし、Playボタンを押してもキューブは動くことなく下のようなエラーコードを吐き、その場に静止してしまいます。

発生している問題・エラーメッセージ

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
EnemyMove.Update () (at Assets/Scripts/EnemyMove.cs:50)

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class EnemyMove : MonoBehaviour
6{
7    //ゲームオブジェクトの情報を取得する為の変数
8    GameObject player, wall, wall_1, wall_2, wall_3;
9    //レイが当たったオブジェクトの情報を取得する為の変数
10    RaycastHit hitXpositive, hitXnegative, hitZpositive, hitZnegative;
11    //Enemyの大きさ、Wallの大きさ、レイの長さ、間隔を調整する為の変数
12    float enemySize, wallSize, enemyRayLength, spaceAdjustment;
13    //Enemyの移動速度、半分の大きさにする為の係数
14    int enemyTopSpeed, enemySpeed, halfSize;
15    //レイの接触判定フラグ
16    bool rayXpositiveTouch, rayXnegativeTouch, rayZpositiveTouch, rayZnegativeTouch;
17    // Start is called before the first frame update
18    void Start()
19    {
20        //Playerタグのオブジェクトを取得
21        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
22        //Wallオブジェクトを取得
23        wall   = GameObject.Find("Wall");
24        wall_1 = GameObject.Find("Wall (1)");
25        wall_2 = GameObject.Find("Wall (2)");
26        wall_3 = GameObject.Find("Wall (3)");
27        //EnemyオブジェクトのMeshRendererに含まれる矩形からx辺の長さを取得
28        enemySize = GetComponent<MeshRenderer>().bounds.size.x;
29        //WallオブジェクトのMeshRendererに含まれる矩形からy辺の長さを取得
30        wallSize = wall.GetComponent<MeshRenderer>().bounds.size.y;
31        //Enemyオブジェクト１辺分の長さ
32        enemyRayLength = enemySize;
33        //EnemyとWallとの間隔調整
34        spaceAdjustment = 1.5f;
35        //Enemyの移動速度
36        enemyTopSpeed = 5000;
37        enemySpeed = 3000;
38        //オブジェクトサイズの半分
39        halfSize = 2;
40    }
41
42    // Update is called once per frame
43    void Update()
44    {
45        //レイがどこにも接触していなかったら（ゲーム開始時点）
46        if (!rayXpositiveTouch && !rayXnegativeTouch && !rayZpositiveTouch && !rayZnegativeTouch) 
47        {
48            //Wallの端からEnemy1.5個分(原点が基準なので、Enemy1.5個分で、壁から1個分空いているように見える)間隔を空けた位置に向けて移動。
49            //MoveTowardsを使う事でフレームやスピードの差異に関わらず指定位置に止める事ができる。
50cs:50→         transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, new Vector3(wall_2.transform.position.x, wall_2.transform.position.y, wall_2.transform.position.z - enemySize * spaceAdjustment), Time.deltaTime * enemyTopSpeed);      
51        }
52        //正のX方向のレイが接触していたら
53        if (rayXpositiveTouch)
54        {
55            //Wallの原点に正のZ方向へWall半分プラスした位置 = Wallの端
56            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, new Vector3(transform.position.x, transform.position.y, wall_3.transform.position.z + wallSize / halfSize - enemySize * spaceAdjustment), Time.deltaTime * enemySpeed);
57        }
58        //正のZ方向のレイが接触していたら
59        if (rayZpositiveTouch)
60        {
61            //Wallの原点に負のX方向へWall半分マイナスした位置 = Wallの端
62            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, new Vector3(wall_2.transform.position.x - wallSize / halfSize + enemySize * spaceAdjustment, transform.position.y, transform.position.z), Time.deltaTime * enemySpeed);
63        }
64        //負のX方向のレイが接触していたら
65        if (rayXnegativeTouch)
66        {
67            //Wallの原点に負のZ方向へWall半分マイナスした位置 = Wallの端
68            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, new Vector3(transform.position.x, transform.position.y, wall_1.transform.position.z - wallSize / halfSize + enemySize * spaceAdjustment), Time.deltaTime * enemySpeed);
69        }
70        //負のZ方向のレイが接触していたら
71        if (rayZnegativeTouch)
72        {
73            //Wallの原点に正のX方向へWall半分マイナスした位置 = Wallの端
74            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, new Vector3(wall.transform.position.x + wallSize / halfSize - enemySize * spaceAdjustment, transform.position.y, transform.position.z), Time.deltaTime * enemySpeed);
75        }
76        //Enemyの原点に半径分プラスした位置からX方向とZ方向にレイを飛ばす
77        Ray rayXpositive = new Ray(transform.position + new Vector3(enemySize / halfSize, 0, 0), Vector3.right);
78        Ray rayXnegative = new Ray(transform.position + new Vector3(-enemySize / halfSize, 0, 0), Vector3.left);
79        Ray rayZpositive = new Ray(transform.position + new Vector3(0, 0, enemySize / halfSize), Vector3.forward);
80        Ray rayZnegative = new Ray(transform.position + new Vector3(0, 0, -enemySize / halfSize), Vector3.back);
81        //rayの可視化
82        Debug.DrawRay(rayXpositive.origin, rayXpositive.direction * enemyRayLength, Color.magenta);
83        Debug.DrawRay(rayXnegative.origin, rayXnegative.direction * enemyRayLength, Color.magenta);
84        Debug.DrawRay(rayZpositive.origin, rayZpositive.direction * enemyRayLength, Color.cyan);
85        Debug.DrawRay(rayZnegative.origin, rayZnegative.direction * enemyRayLength, Color.cyan);
86        //正のX方向のレイが壁に接触していたら、フラグON
87        if (Physics.Raycast(rayXpositive, out hitXpositive, enemyRayLength))
88        {
89            rayXpositiveTouch = true;
90        }
91        //正のX方向のレイが壁に接触していなかったら、フラグOFF
92        else if (!Physics.Raycast(rayXpositive, out hitXpositive, enemyRayLength))
93        {
94            rayXpositiveTouch = false;
95        }
96        //負のX方向のレイが壁に接触していたら、フラグON
97        if (Physics.Raycast(rayXnegative, out hitXnegative, enemyRayLength))
98        {
99            rayXnegativeTouch = true;
100        }
101        //負のX方向のレイが壁に接触していなかったら、フラグOFF
102        else if (!Physics.Raycast(rayXnegative, out hitXnegative, enemyRayLength))
103        {
104            rayXnegativeTouch = false;
105        }
106        //正のZ方向のレイが壁に接触していたら、フラグON
107        if (Physics.Raycast(rayZpositive, out hitZpositive, enemyRayLength))
108        {
109            rayZpositiveTouch = true;
110        }
111        //正のZ方向のレイが壁に接触していなかったら、フラグOFF
112        else if (!Physics.Raycast(rayZpositive, out hitZpositive, enemyRayLength))
113        {
114            rayZpositiveTouch = false;
115        }
116        //負のZ方向のレイが壁に接触していたら、フラグON
117        if (Physics.Raycast(rayZnegative, out hitZnegative, enemyRayLength))
118        {
119            rayZnegativeTouch = true;
120        }
121        //負のZ方向のレイが壁に接触していなかったら、フラグOFF
122        else if (!Physics.Raycast(rayZnegative, out hitZnegative, enemyRayLength))
123        {
124            rayZnegativeTouch = false;
125        }
126        //常にPlayerの方を向く
127        transform.LookAt(player.transform);
128    }
129}