ROSKineticをubuntuにインストールしたいのですが、エラーがでてしまいうまくいきません

Question

前提・実現したいこと

ROSkineticをubuntuにインストールしようとしています。
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
上記のサイトを参考にし、進めているのですがうまくいきません。- リスト
プログラムにあまり詳しくない初心者ですので、つたない質問かもしれませんが、説明してくれると助かります。
追記：URLを添付するのはあまりよくないのでしょうか？

###開発環境
RaspberryPi3　B＋
ubuntumate 20.04.3 LTS

発生している問題・エラーメッセージ

sh: 0: Illegal option -h

該当のソースコード

sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ' 

試したこと

一通りのエラーを調べていますが、解決方法がうまくわかりません。よろしくお願いします。

Answer 1

1. sh コマンドの -c オプションとコマンド文字列の間にスペースがありません。
2. コマンド置換の書式が正しくありません (カッコが全角になっている)。

手元の環境で検証したところ、以下のようにすると /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list にリポジトリ情報が書き込まれました。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'