プレイヤー前方に重心を動かして、プレイヤーが転ぶようにしたい

前提・実現したいこと

プレイヤー前方に重心を動かして、プレイヤーが転ぶようにしたい。
(プレイヤーの重心を正常に動かして前に倒れるようにしたい)

プレイヤーの重心を動かすコード自体は球と坂道を使い、
重心が動いて転がり方もおかしくなる事も確認済みです。

発生している問題・エラーメッセージ

プレイヤーの重心を変えたはずなのにプレイヤーが転んだり、前に倒れたりしない。

該当のソースコード

プレイヤーの動きを書いてるコードと重心を動かすコードを置いておきます。

プレイヤーの動き

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using System;
5using Camera;
6using MySystem;
7
8namespace Characters.Player
9{
10    [RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
11    [RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
12    public class PlayerMover : MonoBehaviour
13    {
14        // ParameterManager
15        private GameObject _parameterManager;
16        // Parameter
17        private PlayerParameter _playerPrameter;
18        private float _moveSpeed;
19        private float _rotSpeed;
20        // Camera
21        private GameObject _mainCamera;
22        private CameraPlayer _cameraPlayer;
23        private CameraPrameter _cameraPrameter;
24        private float _cameraSpeed;
25        // Input
26        private PlayerInput _playerInput;
27
28        private Vector3 _velocity;
29        private Rigidbody rb;
30
31        // Start is called before the first frame update
32        void Start()
33        {
34            // Parameter
35            _parameterManager = GameObject.FindGameObjectWithTag(EnumExtensions.ToStringFromEnum(EnumExtensions.ObjName.ParameterManager));
36            // Player
37            _playerPrameter = _parameterManager.GetComponent<PlayerParameter>();
38            _moveSpeed = _playerPrameter.MoveSpeed;
39            _rotSpeed = _playerPrameter.RotSpeed;
40            // Camera
41            _mainCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag(EnumExtensions.ToStringFromEnum(EnumExtensions.ObjName.MainCamera));
42            _cameraPlayer = _mainCamera.GetComponent<CameraPlayer>();
43            _cameraPrameter = _parameterManager.GetComponent<CameraPrameter>();
44            _cameraSpeed = _cameraPrameter.PlayerCameraSpeed;
45            // Input
46            _playerInput = this.gameObject.GetComponent<PlayerInput>();
47
48            rb = GetComponent<Rigidbody>();
49
50            if (_moveSpeed == 0) { Debug.LogError("_moveSpeedの値が0です"); }
51        }
52
53        // Update is called once per frame
54        void Update()
55        {
56            PlayerMove(_playerInput.Horizontal, _playerInput.Vertical);
57        }
58
59        private void PlayerMove(float h, float v)
60        {
61            _velocity = Vector3.zero;
62            float speedExe = _moveSpeed * Time.deltaTime;
63
64            if (v > 0) { _velocity.z -= 1; }
65            if (v < 0) { _velocity.z += 1; }
66            if (h > 0) { _velocity.x -= 1; }
67            if (h < 0) { _velocity.x += 1; }
68
69            _velocity = _velocity.normalized * speedExe;
70
71            if (_velocity.magnitude > 0)
72            {
73                this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,
74                                Quaternion.LookRotation(_cameraPlayer.HRotation * -_velocity),
75                                _rotSpeed);
76
77                // プレイヤーの位置(transform.position)の更新
78                // カメラの水平回転(refCamera.hRotation)で回した移動方向(_velocity)を足し込む
79                this.transform.position += _cameraPlayer.HRotation * -_velocity;
80            }
81        }
82    }
83}

重心を動かすコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5namespace Characters.Player
6{   // 重心の位置を変更
7    public class PlayerCenterGravity : MonoBehaviour
8    {
9        public Vector3 center;
10        private Rigidbody rb;
11
12        void Start()
13        {
14            rb = GetComponent<Rigidbody>();
15            rb.centerOfMass = center;
16        }
17
18        void Update()
19        {
20            Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.rotation * center);
21        }
22
23        void OnDrawGizmos()
24        {
25            Gizmos.color = Color.red;
26            Gizmos.DrawSphere(transform.position + transform.rotation * center, 0.1f);
27        }
28    }
29}
30
31
32

試したこと

・rigidbodyでプレイヤーを動かすようにしてみる。下の感じ。
⇒倒れたり、前に斜めになったりしませんでした。

C#
1if (v > 0) { rb.AddForce(this.transform.forward * speedExe); }
2if (v < 0) { rb.AddForce(-this.transform.forward * speedExe);}
3if (h > 0) { rb.AddForce(this.transform.right * speedExe); }
4if (h < 0) { rb.AddForce(-this.transform.right * speedExe); }