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Node.js

Node.jsとはGoogleのV8 JavaScriptエンジンを使用しているサーバーサイドのイベント駆動型プログラムです。

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シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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ESP32→node.jsでのシリアル通信で送信したデータがnode.jsで受け取ったときに変に改行、変更されてしまう

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2回答

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投稿2021/09/23 05:48

編集2021/09/24 07:22

ESP32→node.jsでのシリアル通信で送信したデータがnode.jsで受け取ったときに変に改行、変更されてしまう

初心者で分かりずらい文章申し訳ありません。
EPS32で取得した体温、脈拍のデータをシリアル通信でnode.jsに受け取って表示しようとしているのですが、node.jsで表示した際に値が変に改行される、変更されてしまいます。
原因、対処方法をご存じの方どうかよろしくお願いいたします。

追記.値が改行される問題はご指摘のおかげで解決致しました。しかし、anarogReadで取得した脈拍の値が%dで表示するとnode.js側で0を表示され、%fで表示するとarduino側で0と表示されてしまいます。解決法をご存じの方ご指摘の方よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

node.jsのログ

3

0.687500,0 3 0. 625000,0 3 0.625 000,0

Arduinoのシリアルモニタ

30.625000,3683

30.625000,3679 30.625000,3685

このよう30.625000が3と0.625に改行されたり、3683という値が0と表示されたりとなってしまいます。

該当のソースコード

ソースコード
Node.js

var SerialPort = require("serialport"); // シリアルポート設定 115200bps var port = new SerialPort("COM3",{ baudRate: 115200 }); // ポートあける port.on('open', function() { console.log('connected!!!!!'); }); // データを受信、格納 let array = []; port.on('data', function(data) { let str = data.toString('UTF-8'); console.log(str); });

EPS32,arduinoのコード

#include <ArduinoJson.h> int adt7410I2CAddress = 0x48; //温度センサのアドレス int SensorOutPin = 0; // パルスセンサー出力をアナログピンの0番指定 int Signal,Data; // analogReadで読み取る値の格納変数 char temTrans[20]; char heatTrans[20]; char buff[255]; StaticJsonDocument<16> doc; void setup(void) { // 初期化 int SDA = 21; int SCL = 22; Serial.begin(115200); //シリアル通信開始 Wire.begin(SDA,SCL); //I2C通信開始 } void loop(void) { uint16_t uiVal; //2バイト(16ビット)の領域 float fVal; int iVal; float tem,heat; Wire.requestFrom(adt7410I2CAddress, 2); //2バイト要求 uiVal = (uint8_t)Wire.read() << 8; // 1バイト読み出しで上位にシフト uiVal |= Wire.read(); // 1バイト読み出して下位にセット uiVal >>= 3; // シフトで13bit化w if (uiVal & 0x1000) { // 13ビットで符号判定 iVal = uiVal - 0x2000; // マイナスの時 (10進数で8192) } else { iVal = uiVal; //プラスの時 } fVal = (double)iVal / 16.0; // 温度換算(摂氏) Signal = analogRead(SensorOutPin); // パルスセンサの値を読み込み sprintf(buff,"%f,%d",fVal,Signal); Serial.println(buff); delay(5000); // 10ms遅延設定 }

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

node.jsのバージョン v14.15.5

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y_waiwai

2021/09/23 05:53

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください
cyoncooo

2021/09/23 08:20

ご指摘とても助かります。変更させていただきましたありがとうございます。

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