ESP32→node.jsでのシリアル通信で送信したデータがnode.jsで受け取ったときに変に改行、変更されてしまう

初心者で分かりずらい文章申し訳ありません。
EPS32で取得した体温、脈拍のデータをシリアル通信でnode.jsに受け取って表示しようとしているのですが、node.jsで表示した際に値が変に改行される、変更されてしまいます。
原因、対処方法をご存じの方どうかよろしくお願いいたします。

追記.値が改行される問題はご指摘のおかげで解決致しました。しかし、anarogReadで取得した脈拍の値が%dで表示するとnode.js側で0を表示され、%fで表示するとarduino側で0と表示されてしまいます。解決法をご存じの方ご指摘の方よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

node.jsのログ

3
10.687500,0
2
3
43
50.
6625000,0
7
83
90.625
10000,0
11

Arduinoのシリアルモニタ

30.625000,3683
130.625000,3679
230.625000,3685

このよう30.625000が3と0.625に改行されたり、3683という値が0と表示されたりとなってしまいます。

該当のソースコード

ソースコード
Node.js

var SerialPort = require("serialport");
// シリアルポート設定 115200bps
var port = new SerialPort("COM3",{ baudRate: 115200 });

// ポートあける
port.on('open', function() {
	console.log('connected!!!!!');
});

// データを受信、格納
let array = [];
port.on('data', function(data) {
	let str = data.toString('UTF-8');
	console.log(str);
});

EPS32,arduinoのコード

#include <ArduinoJson.h>
 
int adt7410I2CAddress = 0x48;     //温度センサのアドレス
int SensorOutPin = 0; // パルスセンサー出力をアナログピンの0番指定
int Signal,Data;           // analogReadで読み取る値の格納変数
char temTrans[20];
char heatTrans[20];
char buff[255];
StaticJsonDocument<16> doc;
 

void setup(void) { // 初期化
  int SDA = 21;
  int SCL = 22;
  Serial.begin(115200);            //シリアル通信開始
  Wire.begin(SDA,SCL);                  //I2C通信開始
}
 
void loop(void) {
  uint16_t uiVal; //2バイト(16ビット)の領域
  float fVal;
  int iVal;
  float tem,heat;
 
  Wire.requestFrom(adt7410I2CAddress, 2);   //2バイト要求
 
  uiVal = (uint8_t)Wire.read() << 8;   // 1バイト読み出しで上位にシフト
  uiVal |= Wire.read();                 // 1バイト読み出して下位にセット
 
  uiVal >>= 3;                          // シフトで13bit化w
 
  if (uiVal & 0x1000) {                // 13ビットで符号判定
    iVal = uiVal - 0x2000;             // マイナスの時 (10進数で8192)
  }
  else {
    iVal = uiVal;                      //プラスの時
  }
 

  fVal = (double)iVal / 16.0;           // 温度換算(摂氏)
  Signal = analogRead(SensorOutPin); // パルスセンサの値を読み込み
  sprintf(buff,"%f,%d",fVal,Signal);
  Serial.println(buff);
 
  delay(5000);                // 10ms遅延設定
 
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

node.jsのバージョン v14.15.5

y_waiwai

2021/09/23 05:53

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

cyoncooo

2021/09/23 08:20

ご指摘とても助かります。変更させていただきましたありがとうございます。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

UARTシリアルの通信単位は1byteです。それ以外ではありません。
Serial.println(buff);で一つの関数で複数文字からなるデータをまとめて送信したとしても、内部的にはそれが順次1byteずつ送信されるだけであり、受信時にそれらがなんらかのまとまりを維持しているという保証はなにもありません。送信/受信のタイミングの関係で「たまたま」保持されているように見えてしまうことも多いので、そこを勘違いしている人もよく見かけますが...(もちろん時間をちゃんと管理してまとまりを確実に維持できるようにするならそれもアリですけれど)

Javascript/Node.jsには詳しくないですが、ネット上でサンプルを探してみると、例えば、ここのように、受信した一連のbyte列から改行区切りでデータを取り出す「パーサ」を使用している例が見られます。この辺を参考にしてみてはいかがでしょう。

投稿2021/09/23 11:58

thkana

総合スコア7703

cyoncooo

2021/09/24 06:58

ご指摘いただいたとおり一行ずつ読み込むことでうまくいきました！ありがとうございます

行動規範の内容に同意します

Node.js ことはよく知らないですが、どうやらやみくもに読んで出してるだけ、のようです

テキトーに読み込めば、転送途中のデータをそのまま読み込むので、中途半端なところで区切られてしまいます
また、基本的にシリアル通信は遅いため、データ受信を待ったところで１文字づつしか読めません。

送信側では、println で１行単位で送ってくれているので、受信側も１行単位で読み込みましょう。
受信データを読み込み、改行コードごとに分割して処理するようにします。
また、改行コードが来ない場合は、改行コードが来るまで、そのデータ（文字列）をバッファにためて、１行分のデータが揃った時点で、あとの処理に回すようにしましょう

投稿2021/09/23 09:38

y_waiwai

総合スコア88042