Raspberry piからArduino上のNeo pixelを点灯させたい

Question

前提・実現したいこと

Raspberry piにArduinoをUSB接続(シリアル接続)することでRasberry Pi上のPythonコードからArduinoに接続したNeopixelのリングライトを点灯させたいと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは特にでていませんが、ライトが点灯しません。

該当のソースコード

mport serial
import time
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

for i in range(2):
        ser.write(str.encode('a'))
        print("LED ON")
        time.sleep(30)
        ser.write(str.encode('0'))
        print("LED OFF")
        time.sleep(10)

ser.close()
print("bbb")

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <avr/power.h>

#define PIN            6/*Pin番号を設定*/
#define NUMPIXELS      12/*LEDの数を設定*/

byte val=0;


Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


int delayval = 20;/*点灯のスピードを設定*/
int lp_cnt=0;/*ループ回数を0に設定*/
uint32_t tmp_color= pixels.Color(0, 0, 0);/*色の初期設定*/

void setup() { 
   Serial.begin(9600);
   pixels.begin();/*制御開始*/
   pixels.setBrightness(10);/*明るさの調節*/
}

void loop() {
  if (lp_cnt % 3 == 0){/*ループ回数が3nの時*/
      tmp_color = pixels.Color(50, 50, 0);/*red,green,blue*/
  } else if (lp_cnt % 3 == 1){/*ループ回数が3n+1の時*/
      tmp_color = pixels.Color(0, 50, 50);/*red,green,blue*/
  } else if (lp_cnt % 3 == 2){/*ループ回数が3n+2の時*/
      tmp_color = pixels.Color(50, 0, 50);/*red,green,blue*/
  }
  
  if(Serial.available() > 0){ 
      val = Serial.read();
   }
   if(val == 'a'){
      for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){/*i=0,1,2,...9を代入*/
        pixels.setPixelColor(i, tmp_color );/*iまでのLEDをtmp_colorで点灯*/
        pixels.show();/*多分必要な処理*/
        delay(delayval); // Delay for a period of time (in milliseconds).
        /*点灯スピードの調整用のdelay*/
      }
   } else if (val == '0'){
      for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){
        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,0,0));/*iまでのLEDを消灯*/
        pixels.show();/*多分必要な処理*/
        
   }
}
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduinoのコンパイルもでき、RaspberryPiの方のコードもうまくいったのですが、LEDが光ってくれません...

Answer 1

もう少し自分で原因を探してみようと思います。
ありがとうございました。

(追記)
シリアル通信の不具合で、初回の通信がうまくいっていないようでした。
色々調べてはみたものの、どうして初回だけうまく動作しないのかは原因不明でした。

Comments

[thkana]

一応他人を巻き込んだ以上は結果は報告してくださいね。

Answer 2

とりあえず写真で見る限り、LEDのGNDに何も繋がっていなくてINがGNDに落ちているような気がしますが。
(赤がGND、黒が電源って配線は結構気持ち悪い...)

Answer 3

まずは、ラズパイとArduinoの通信がうまく行ってるのかを調べてみては
Neo pixelなるややこしいものを操作しようとせずに、基板上のLEDでも点灯消灯させてみよう

Comments

[yusuke__]

基板上のLED、GPIOのLEDともに点灯させられました。
補足等に書いておけばよかったですね。申し訳ありません...

byte val=0;
#define LED_PIN 13

void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if(Serial.available() > 0){
val = Serial.read();
}
if(val == 'a') digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
else if(val == '0') digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

[y_waiwai]

ならその次は、通信でどーこ～させようとせず、GPIOにスイッチつなぎ、それでONOFFしてみようよ。
どこに問題があるかぐらいは調べよう。