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コマンドとは特定のタスクを行う為に、コンピュータープログラムへ提示する指示文です。多くの場合、コマンドはShellやcmdようなコマンドラインインターフェイスに対する指示文を指します。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

IoT

IoT(Internet of Things)とは、インターネットがコンピュータなどの情報・通信機器のネットワークだけでなく、世の中のある様々なモノに接続されて自動認識・自動制御・遠隔計測などの能力を備えることです。「モノのインターネット」と一般的にいわれます。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

解決済

Jetson Nanoでスマートリモコンを作りたい

Jetson_Pose
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コマンドとは特定のタスクを行う為に、コンピュータープログラムへ提示する指示文です。多くの場合、コマンドはShellやcmdようなコマンドラインインターフェイスに対する指示文を指します。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/09/19 06:21

編集2021/09/19 06:35

前提・実現したいこと

OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している以下の記事を参考に、赤外線LEDや赤外線受信モジュールなどの部品を揃えました。

格安スマートリモコンの作り方

こちらの記事ではGPIOの制御ライブラリpigpioを使っていたので、Jetson Nanoでもpigpioをインストールしようと次のコマンドを実行したところエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

$ sudo apt install pigpio python3-pigpio E: パッケージ pigpio が見つかりません E: パッケージ python3-pigpio が見つかりません

update, upgradeは実行済みです。Jetson GPIOライブラリを先にインストールしていたからなのか、pigpioがJetson Nanoに対応していないのか、原因がわかりません。

試したこと

解決策として、他のパッケージなどを調べましたが、Jetson Nanoの事例が少なかったり、英語で書かれているものが多く理解が難しかったです。

ちなみに赤外線の送受信でよく用いられる「LIRC」は何をするにも手間がかかり、初心者には向いていなさそうだったので試していません。

ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして利用すれば、実現できるかもしれないと思いましたが、知識が浅いため質問させていただきました。
参考:ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法(電源供給とシリアル通信)

結論

  1. なぜ今回のエラーが発生してしまったのか
  2. 他のパッケージで代用可能なのか
  3. ラズパイをサブボードとして使えば実現できるのか

上記についてわかる方いらっしゃいましたら、ご教授お願いします。

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