質問編集履歴
1
脱字
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -1,7 +1,11 @@
|
|
|
1
1
|
### 前提・実現したいこと
|
|
2
|
-
OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している
|
|
2
|
+
OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している以下の記事を参考に、赤外線LEDや赤外線受信モジュールなどの部品を揃えました。
|
|
3
3
|
|
|
4
|
+
[格安スマートリモコンの作り方](https://qiita.com/takjg/items/e6b8af53421be54b62c9)
|
|
4
5
|
|
|
6
|
+
こちらの記事ではGPIOの制御ライブラリpigpioを使っていたので、Jetson Nanoでもpigpioをインストールしようと次のコマンドを実行したところエラーが発生しました。
|
|
7
|
+
|
|
8
|
+
|
|
5
9
|
### 発生している問題・エラーメッセージ
|
|
6
10
|
|
|
7
11
|
```
|
|
@@ -10,18 +14,19 @@
|
|
|
10
14
|
E: パッケージ pigpio が見つかりません
|
|
11
15
|
E: パッケージ python3-pigpio が見つかりません
|
|
12
16
|
```
|
|
17
|
+
update, upgradeは実行済みです。Jetson GPIOライブラリを先にインストールしていたからなのか、pigpioがJetson Nanoに対応していないのか、原因がわかりません。
|
|
13
18
|
|
|
14
19
|
### 試したこと
|
|
20
|
+
解決策として、他のパッケージなどを調べましたが、Jetson Nanoの事例が少なかったり、英語で書かれているものが多く理解が難しかったです。
|
|
15
21
|
|
|
16
|
-
|
|
22
|
+
ちなみに赤外線の送受信でよく用いられる「LIRC」は何をするにも手間がかかり、初心者には向いていなさそうだったので試していません。
|
|
17
|
-
解決策
|
|
18
|
-
他のパッケージ、 Git Hub を調べる。
|
|
19
23
|
|
|
20
|
-
まずはラズパイで試してみて、成功したらJetsonのサブボードとして使えるか試してみる。
|
|
21
|
-
重いディープラーニングと、リアルタイム性必要な処理を同時に走らせるときに負荷分散することができるかも
|
|
22
|
-
|
|
24
|
+
ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして利用すれば、実現できるかもしれないと思いましたが、知識が浅いため質問させていただきました。
|
|
25
|
+
参考：[ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法（電源供給とシリアル通信）](https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2020/01/27/073000)
|
|
23
26
|
|
|
27
|
+
### 結論
|
|
28
|
+
1. なぜ今回のエラーが発生してしまったのか
|
|
29
|
+
2. 他のパッケージで代用可能なのか
|
|
30
|
+
3. ラズパイをサブボードとして使えば実現できるのか
|
|
24
31
|
|
|
25
|
-
|
|
32
|
+
上記についてわかる方いらっしゃいましたら、ご教授お願いします。
|
|
26
|
-
|
|
27
|
-
ここにより詳細な情報を記載してください。
|