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2021/09/19 06:35

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Jetson_Pose
Jetson_Pose

スコア1

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
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  ### 前提・実現したいこと
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- OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成しているネット記事を参考に、赤外線LEDや赤外線受信モジュールなどの部品を揃えました。ネット記事ではGPIOの制御ライブラリpigpioを使っていたので、Jetson Nanoでもpigpioをインストールしようと次のコマンドを実行したところエラーが発生しました。
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+ OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している以下の記事を参考に、赤外線LEDや赤外線受信モジュールなどの部品を揃えました。
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+ [格安スマートリモコンの作り方](https://qiita.com/takjg/items/e6b8af53421be54b62c9)
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+ こちらの記事ではGPIOの制御ライブラリpigpioを使っていたので、Jetson Nanoでもpigpioをインストールしようと次のコマンドを実行したところエラーが発生しました。
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+ update, upgradeは実行済みです。Jetson GPIOライブラリを先にインストールしていたからなのか、pigpioがJetson Nanoに対応していないのか、原因がわかりません。
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  ### 試したこと
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- ここに問題に対して試したことを記載してください。
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- 解決策
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- 他のパッケージ、 Git Hub を調べる。
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+ 解決策として、他のパッケージなどを調べましたがJetson Nanoの事例が少なかったり、英語で書かれていものが多く理解が難しかったです
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- まずはラズパイで試してみて、成功したらJetsonのサブボードとして使えるか試してみる。
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- 重いディープラーニングと、リアルタイム性必要処理を同時ときに負荷分散することができるかも
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+ 赤外線の送受信でよく用い「LIRC」は何をするにも手間かかり、初心者には向いていなさそうだったの試していません。
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- 参考:ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法(電源供給とシリアル通信)
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+ ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして利用すれば、実現できるかもしれないと思いましたが、知識が浅いため質問させていただきました。
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- ### 補足情報FW/ツーのバージョンなど
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+ 参考:[ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法電源供給とシリア通信](https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2020/01/27/073000)
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+ ### 結論
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+
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- ここにより詳細情報を記載してください。
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+ 1. ぜ今回のエラーが発生してしまったのか
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+ 2. 他のパッケージで代用可能なのか
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+ 3. ラズパイをサブボードとして使えば実現できるのか
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+
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+
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+ 上記についてわかる方いらっしゃいましたら、ご教授お願いします。