質問編集履歴
1
脱字
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,14 @@
|
|
|
1
1
|
### 前提・実現したいこと
|
|
2
2
|
|
|
3
|
-
OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している
|
|
3
|
+
OpenPoseの姿勢推定を使って、Jetson Nanoから家電製品を制御するスマートリモコンのようなものを作ろうと考えています。そのためにまず、Jetson Nanoで赤外線送受信ができるか試してみようと思い、Raspberry Piでスマートリモコンを作成している以下の記事を参考に、赤外線LEDや赤外線受信モジュールなどの部品を揃えました。
|
|
4
|
+
|
|
5
|
+
|
|
6
|
+
|
|
7
|
+
[格安スマートリモコンの作り方](https://qiita.com/takjg/items/e6b8af53421be54b62c9)
|
|
8
|
+
|
|
9
|
+
|
|
10
|
+
|
|
11
|
+
こちらの記事ではGPIOの制御ライブラリpigpioを使っていたので、Jetson Nanoでもpigpioをインストールしようと次のコマンドを実行したところエラーが発生しました。
|
|
4
12
|
|
|
5
13
|
|
|
6
14
|
|
|
@@ -22,32 +30,34 @@
|
|
|
22
30
|
|
|
23
31
|
```
|
|
24
32
|
|
|
33
|
+
update, upgradeは実行済みです。Jetson GPIOライブラリを先にインストールしていたからなのか、pigpioがJetson Nanoに対応していないのか、原因がわかりません。
|
|
34
|
+
|
|
25
35
|
|
|
26
36
|
|
|
27
37
|
### 試したこと
|
|
28
38
|
|
|
29
|
-
|
|
30
|
-
|
|
31
|
-
ここに問題に対して試したことを記載してください。
|
|
32
|
-
|
|
33
|
-
解決策
|
|
34
|
-
|
|
35
|
-
他のパッケージ、
|
|
39
|
+
解決策として、他のパッケージなどを調べましたが、Jetson Nanoの事例が少なかったり、英語で書かれているものが多く理解が難しかったです。
|
|
36
40
|
|
|
37
41
|
|
|
38
42
|
|
|
39
|
-
まずはラズパイで試してみて、成功したらJetsonのサブボードとして使えるか試してみる。
|
|
40
|
-
|
|
41
|
-
|
|
43
|
+
ちなみに赤外線の送受信でよく用いられる「LIRC」は何をするにも手間がかかり、初心者には向いていなさそうだったので試していません。
|
|
42
|
-
|
|
43
|
-
参考：ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法（電源供給とシリアル通信）
|
|
44
44
|
|
|
45
45
|
|
|
46
46
|
|
|
47
|
+
ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして利用すれば、実現できるかもしれないと思いましたが、知識が浅いため質問させていただきました。
|
|
47
48
|
|
|
48
|
-
|
|
49
|
-
|
|
49
|
+
参考：[ラズパイをJetson Nanoのサブボードとして使う方法（電源供給とシリアル通信）](https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2020/01/27/073000)
|
|
50
50
|
|
|
51
51
|
|
|
52
52
|
|
|
53
|
+
### 結論
|
|
54
|
+
|
|
53
|
-
|
|
55
|
+
1. なぜ今回のエラーが発生してしまったのか
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
2. 他のパッケージで代用可能なのか
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
3. ラズパイをサブボードとして使えば実現できるのか
|
|
60
|
+
|
|
61
|
+
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
上記についてわかる方いらっしゃいましたら、ご教授お願いします。
|