プレイヤーの足音を鳴らしたい

スクリプトから足音を鳴らしたいと思っています。
しかし、音を鳴らすようにすると、連続で流れてしまいました。
invokeで待つようにしてみましたが、うまくいきませんでした。
”〇〇秒待つ”構文があれば、うまくいくと思うのですが。。。
どうすればいいか教えてください！

該当のコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
const float value = 0.1f;
bool moving = true;
public float speed = 6.0F; //歩行速度
public float jumpSpeed = 8.0F; //ジャンプ力
public float gravity = 20.0F; //重力の大きさ
public float rotateSpeed = 3.0F; //回転速度
private float mX, mY;
private CharacterController controller;
private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
private float h,v;
Animator animator;
public AudioClip footsteps;
protected AudioSource audioSource;
[SerializeField] AudioClip[] clips;
[SerializeField] bool randomizePitch = true;
[SerializeField] float pitchRange = 0.1f;

// Use this for initialization
void Start () 
{
    controller = GetComponent<CharacterController>();
    animator = GetComponent<Animator>();
    audioSource = GetComponents<AudioSource>()[0];

}//Start()

// Update is called once per frame
void Update () 
{
    if(moving == true)
    {
        h = Input.GetAxis ("Horizontal");    //左右矢印キーの値(-1.0~1.0)
        v = Input.GetAxis ("Vertical");    
          //上下矢印キーの値(-1.0~1.0)
        
        gameObject.transform.Rotate (new Vector3 (0, rotateSpeed * 0.3f * h, 0));

        moveDirection = speed * v * gameObject.transform.forward;
        
        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        controller.Move(moveDirection * 4.5f * Time.deltaTime);
       
    }
}

void FixedUpdate()
{
    
    
    if (Input.GetKey(KeyCode.W) | Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        
        animator.SetFloat("hayasa", 3.0f);
        Invoke("PlayFootstepSE" , 0.4f);

    }

    else if (Input.GetKey(KeyCode.S) | Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
    {
        animator.SetFloat("hayasa", 3.0f);
        Invoke("PlayFootstepSE" , 0.4f);           
    }
        
    else
    {
        
        animator.SetFloat("hayasa", 1.0f);
        
    }
    

    
}


public void tomare()
{
    moving = false;
}
public void ugoke()
{
    moving = true;
}
public void PlayFootstepSE()
{
    if(randomizePitch)
        audioSource.pitch = 1.0f + Random.Range(-pitchRange, pitchRange);

    audioSource.PlayOneShot(clips[Random.Range(0, clips.Length)]);
}