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IDE、統合開発環境((Integrated Development Environment)とは、テキストエディタ以上の機能を提供して、ソフトウェア開発を効率をあげるコンピュータプログラムを指す。

コンパイルエラー

コンパイルのフェーズで生成されるエラーです。よく無効なシンタックスやタイプが含まれているとき発生します。

文字コード

文字コードとは、文字や記号をコンピュータ上で使用するために用いられるバイト表現を指します。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

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arduinoでお掃除ロボットを制作するためのモーター制御を知りたい。

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コンパイルのフェーズで生成されるエラーです。よく無効なシンタックスやタイプが含まれているとき発生します。

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3回答

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投稿2021/08/22 01:25

前提・実現したいこと

arduinoUNOR3(elegoo)でお掃除ロボットを制作したいです。
タミヤのシングルギアモーター、ダブルギアモーターをマイコン制御したいです。(基本的な文法的なのも知りたい。←調べてもでてこなかった。)
超音波センサーを使って壁に近づくと90度方向転換するものが欲しいと考えている。←ダブルギアモーター

肝心の掃除部分のためにシングルギアモーターを一定時間同じ速度で作動するようにしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

実行してもモーターが動作しない。

該当のソースコード

arduino IDE

int echoPin=6; int trigPin=7; double Duration = 0; double Distance = 0; #define ENABLE 5 #define DIRA 3 #define DIRB 4 int i; void setup() { Serial.begin( 9600 ); pinMode( echoPin, INPUT ); pinMode( trigPin, OUTPUT ); pinMode(ENABLE,OUTPUT); pinMode(DIRA,OUTPUT); pinMode(DIRB,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite( trigPin, HIGH ); delayMicroseconds( 10 ); digitalWrite( trigPin, LOW ); Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); if (Duration > 0){ Duration = Duration/2; Distance = Duration*340*100/1000000; Serial.print("Distance:"); Serial.print(Distance); Serial.println(" cm"); delay(500); } if(Distance>10){ digitalWrite(DIRA,HIGH); digitalWrite(DIRB,LOW); } else{ digitalWrite(DIRA,LOW); digitalWrite(DIRB,HIGH); } }

arduino IDE

#define ENABLE 5 #define DIRA 3 #define DIRB 4 int i; void setup() { pinMode(ENABLE,OUTPUT); pinMode(DIRA,OUTPUT); pinMode(DIRB,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ENABLE,HIGH); for (i=0;i<5;i++) { digitalWrite(DIRA,HIGH); digitalWrite(DIRB,LOW); delay(10000); digitalWrite(DIRA,LOW); digitalWrite(DIRB,HIGH); delay(10000); } }

試したこと

一応コンパイルはできるので回路などのハード的な問題かなとは考えました。しかしサンプルプログラムでその通り動いたので考えにくいです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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