Unity C# 真っ直ぐ進まない

Question

ゲームを開始したら指定の位置(x, y, z) = (0f, 0f, 0f)まで進んで止まるという命令を書きたいのですが（画像１参照）、真っ直ぐ進まず何故かy軸方向にも移動してしまいます（画像２参照）。（画面端で止まっているのは他のスクリプトで移動範囲を制限しているからです）

何かヒントを頂きたいです。また、ほかにもスクリプトで間違っているところがあれば教えてほしいです。

public class FirstMovement : MonoBehaviour
{
    private float speed = 800f;
    private Vector3 destination;
    private bool arrived;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        arrived = false;
        destination = new Vector3(0f, 0f, 0f);

        Rigidbody PlayerRb = this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        PlayerRb.AddForce(transform.forward * speed);

        if (Vector3.Distance(transform.position, destination) < 0.5f)
        {
            arrived = true;
            speed = 0f;
        }
    }
}

画像１

画像２

Answer 1

using UnityEngine;

public class FirstMovement : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float speed = 10f;
    [SerializeField] float stoppingDistance = 0.5f;
    Vector3 destination = Vector3.zero;
    Rigidbody rb = default;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.AddForce(this.transform.forward * speed, ForceMode.Impulse);
    }

    void Update()
    {
        if (Vector3.Distance(this.transform.position, destination) < stoppingDistance)
        {
            rb.velocity = Vector3.zero;
        }
    }
}

ただし、原点に近づくことがなければそのまま飛んでいってしまいます。

Comments

[kakashi4310]

やはり何故かy軸方向に移動してしまいます
結果的に飛んでいってしまいます

[bboydaisuke]

Cube を作って 0, 0, -10 あたりに配置し、Rigidbody を追加して Use Gravity を無効にして、FirstMovement を追加して実行してください。きちんと動くはずです。

そうしたら、その「正しく動く Cube」と「正しく動かないそれ」を比較するとよいでしょう。

「this.transform.forward とはローカル座標系の Z 軸の正方向単位ベクトルである」ということが理解できていないんだろうと思いますが、Scene ビューでその辺を比較すれば理解できるかもしれません。

Answer 2

スクリプトを拝借して確認したのですが、私の環境ではY軸の値は変化しませんでした。
その際のPlayerは単純なcubeです。
もしかしたらですが、インポートしたモデルが少し傾いているのかもしれません。
※transform.forwardはワールド座標を基準にしているのでそんなことないと思うのですが…

前者であった場合、Unity内でモデルデータのrotationをいじる術はないので、
すぐに思いつくものとしては、空のオブジェクトを用意して現在のPlayerを格納し、
空オブジェクトの方に現在のスクリプトを付ければ解決するのではないかと考えます。

根本的な解決にはなっていないのですが、目的は達成できるかと。

あと、すでに述べられていますがStart内のifは最初に判定が行われたきり呼ばれないので、
Update,LateUpdate内に仕込む必要があります。

Comments

[kakashi4310]

回答ありがとうございます。
取り敢えずその方法でやってみたら解決しました。

[bboydaisuke]

> transform.forwardはワールド座標を基準にしている

transform.forward: ローカル座標系
Vector3.forward: ワールド座標系

だと思います。

[nstto12]

"Unlike Vector3.forward, Transform.forward moves the GameObject while also considering its rotation."
「Vector3.forwardとは異なり、Transform.forwardは、回転も考慮しながらGameObjectを移動します。」

フォーラム読み間違えて逆に覚えていました。
ご指摘ありがとうございます。

回答の方の余計な一文は消しておきます。

Answer 3

どのような作り方をしているのか知りませんが、

Start is called before the first frame update

このコメントからすると FirstMovement の Start メソッドって開始時に1回だけ呼ばれるんですよね。

で、この(0, 0, 0)からの距離を取って停止させるためのこいつは、毎フレーム呼ばれるメソッドに入れるものですよね。

  if (Vector3.Distance(transform.position, destination) < 0.5f)
  {
    arrived = true;
    speed = 0f;
  }

y方向に動いているのは、おそらくtransform.forwardのy成分に何か入っているからでしょう。