PIC18F27Q84で指定した時間スリープにならない

Question

最近PICを使い始めた初心者です。
現在、PICを使用して温度センサーを作ってます。温度センサーの詳細は下記の通りです。

・白金抵抗を使用して、温度による抵抗値の変換を電圧値として測定⇒計算式から温度に変換
・温度を1分ごとに測定
・測定の間は、電力消費を抑えるためにスリープモード

スリープモードに入る前に、スリープモードへ移行することを知らせるためにLEDを点滅させています。
現在の問題は、MPLAB Code Configurator(MCC)で設定した時間スリープしないことです。
具体的には、MCCで下記の通りにWatchdog timer(WDT)を使用してスリープ時間を設定しています。

この画面上では、WDTは67.65006sです。
プログラミングコードは下記の通りです。

void main(void)
{
    // Initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    // If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
    // If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global Interrupts
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    //   INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //   INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();
    
    int tempValue = 0;
    double tempVoltage = 0;
    double temp = 0;
  
    while (1)
    {
        tempValue = ADC_GetSingleConversion(RA0);
        tempVoltage = tempValue * 5 / 1024;  //Convert to voltage
        temp = 34.283 * tempVoltage + 24.29; // Convert to temperature
        printf(temp);

        RC5 = 1;
        __delay_ms(3000);
        RC5 = 0;

        SLEEP();
        
        // Add your application code
    }

当初、温度を出力した後にLEDが3秒間点灯し、スリープモードへ移行、その後67.65006秒後にスリープから復帰して再度温度を出力、という流れを想定しておりました。しかしながら、実際は、温度出力、3秒間LED点灯、その後一瞬だけLEDが消えて、すぐに温度出力、LED点灯となってしまいました。WDTが指定した時間作動してないのだと思います。
ADCを作動させずに、LEDの点滅だけのコードで試したところ、LEDが3秒間点灯、消滅した後67秒後に再点灯、という当初予想していた流れとなりました。
この結果から、ADCを作動させることで、WDTがリセット？されているのではないかと考えております。
ADCを作動させる場合でも同じように、設定した時間スリープモードへ移行させたいのですが、コードをどのように修正するべきかご教授いただきたく存じます。
なお、使用しているマイコンはPIC18F27Q84です。開発環境はMPLAB X IDE v5.45になります。MPLABではMCCを使用しています。

Comments

[y_waiwai]

コードを提示しましょう

Answer 1

PIC18F26Q84 にてテストしてみました

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)
{
    unsigned char num = 0;
 
    SYSTEM_Initialize();
    
    __delay_ms(2000);
    printf("¥033[2J\r\n"); // CLS
    printf(" PIC18F26Q84 TEST!! \r\n");
    
    WWDT_SoftEnable();

    while (1)
    {
        printf("%3d ADC_A0 = %04X \r\n", num , ADC_GetSingleConversion( channel_ANA0 ) );
        num++;
        IO_RC3_Toggle();
        SLEEP();
    //   __delay_ms(3000);
    }
}

実行結果↓

PIC18F26Q84 TEST!!

0 ADC_A0 = 0800
1 ADC_A0 = 080A
2 ADC_A0 = 07FF
3 ADC_A0 = 0FFA
4 ADC_A0 = 0FFF
5 ADC_A0 = 0ED5
6 ADC_A0 = 0BF6
7 ADC_A0 = 07FF
8 ADC_A0 = 0286
9 ADC_A0 = 0018
10 ADC_A0 = 0000
11 ADC_A0 = 0000
12 ADC_A0 = 084C
13 ADC_A0 = 084D
14 ADC_A0 = 0FFF
15 ADC_A0 = 0FFF

設定↓

pragma config JTAGEN = OFF
ADC クロック FRC
メインクロック 64MHz
設定しました。

Comments

[thkana]

PICには手を出していないのでウォッチだけしているのですが、
つまりその実験では症状が再現した(WDTによるリセットはかかっていない)、ということまでですね?

[koujikuu]

PICクロックが停止している → SLEEP動作
numがカウントしている → WDT RESET が発生していない
ADC変換後 SLEEP で PIC動作停止 WDT (67s) で SLEEP復帰 しているので正常動作です
質問者の状態は再現していません。

[thkana]

> PIC動作停止 WDT (67s) で SLEEP復帰 している
これはちょっと読み取れませんでしたが。
WDTっつうからリセットだと思いこんでたけど、ただの割り込みとして使ってるんですね?

[koujikuu]

WDT ウォッチドッグタイマ は、PICが異常動作した時にリセットをかけ復帰させるのもですが
SLEEP中からの復帰信号としても使えます、割り込みとは別です。

[thkana]

> SLEEP中からの復帰信号としても使えます
了解。

[klose0609]

koujikuu様
コードまで提示いただきましてありがとうございました。無事ADCを動かしながら、指定した時間スリープさせることが出来ました。
因みにですが、スリープモードを使用して、電池で長時間センサーを動かしたことはございますでしょうか？
現在、温度センサーを作っておりまして、1分ごとに測定した温度データを外付けのEEPROMへ保存するようにしたいと考えています。このデバイスを2週間ほど一つのコインバッテリーで動かしたいので、スリープモードは必須だと考えておりました。ネット等で調べてもスリープモードを使用して1ヵ月以上動かしているものも見受けられます。
しかし、実際に測定と測定の間をスリープするように設定してデバイスを、3Vの2032型近バッテリーで動かしたところ、2、3時間で電圧が1.6V程度まで低下し、マイコンが動かなくなってしまいました。
温度センサーに使用しているオペアンプや外付けEEPROMの消費電流をみても2032型のバッテリーが数時間でなくなるようなものではないので、なぜ、バッテリーがすぐになくなってしまうかわからず困っております。

[koujikuu]

デジタル時計のバッテリーバックアップ、赤外線リモコン にsleep機能を使いました
スリープ中は、
マイコン以外の外部回路の電源をOFFにする　
入力ポートを開放のまま放置しない 、（プルアップ、プルダウン）
出力ポートは、LOWに設定 (接続回路電源が切れるとGNDに接地されたと同じ)
試してみて下さい。

[klose0609]

アドバイスありがとうございました。試してみます。

Answer 2

スリープってのは割り込みでウェークアップするんですから、ADCが割り込み使ってるんじゃないんですか？