常連

最近PICを使い始めた初心者です。
現在、PICを使用して温度センサーを作ってます。温度センサーの詳細は下記の通りです。

・白金抵抗を使用して、温度による抵抗値の変換を電圧値として測定⇒計算式から温度に変換
・温度を1分ごとに測定
・測定の間は、電力消費を抑えるためにスリープモード

スリープモードに入る前に、スリープモードへ移行することを知らせるためにLEDを点滅させています。
現在の問題は、MPLAB Code Configurator(MCC)で設定した時間スリープしないことです。
具体的には、MCCで下記の通りにWatchdog timer(WDT)を使用してスリープ時間を設定しています。

![イメージ説明](2284f4bc7ed6b03b65ddede7f63f0bff.jpeg)

この画面上では、WDTは67.65006sです。
プログラミングコードは下記の通りです。

```C
void main(void)
{
    // Initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    // If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
    // If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global Interrupts
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    //   INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //   INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();
    
    int tempValue = 0;
    double tempVoltage = 0;
    double temp = 0;
  
    while (1)
    {
        tempValue = ADC_GetSingleConversion(RA0);
        tempVoltage = tempValue * 5 / 1024;  //Convert to voltage
        temp = 34.283 * tempVoltage + 24.29; // Convert to temperature
        printf(temp);

        RC5 = 1;
        __delay_ms(3000);
        RC5 = 0;

        SLEEP();
        
        // Add your application code
    }
```

当初、温度を出力した後にLEDが3秒間点灯し、スリープモードへ移行、その後67.65006秒後にスリープから復帰して再度温度を出力、という流れを想定しておりました。しかしながら、実際は、温度出力、3秒間LED点灯、その後一瞬だけLEDが消えて、すぐに温度出力、LED点灯となってしまいました。WDTが指定した時間作動してないのだと思います。
ADCを作動させずに、LEDの点滅だけのコードで試したところ、LEDが3秒間点灯、消滅した後67秒後に再点灯、という当初予想していた流れとなりました。
この結果から、ADCを作動させることで、WDTがリセット？されているのではないかと考えております。
ADCを作動させる場合でも同じように、設定した時間スリープモードへ移行させたいのですが、コードをどのように修正するべきかご教授いただきたく存じます。
なお、使用しているマイコンはPIC18F27Q84です。開発環境はMPLAB X IDE v5.45になります。MPLABではMCCを使用しています。

PIC18F27Q84で指定した時間スリープにならない

### 前提

現在PIC24FJ256GA702を使用して、温度センサーを作製しております。


### 実現したいこと

約60秒ごとに時間と温度を計測し、SDカードへ記録するようにしたいです。また、計測時以外はスリープ状態にして、消費電力を抑えたいと考えております。


### 発生している問題・エラーメッセージ

WDTを使用し、約60秒ごとにㇲリープから目覚め、時間と温度を計測し、SDカードへ記録するようにしたところ、SDカードへデータは記録されていたのですが、時間のデータが初期に設定した値のままで、下記のようにずっと同じ時間を記録している状態でした。

時間	　　　　 　温度
22/7/27 13:19:32      28℃
22/7/27 13:19:32	25℃
22/7/27 13:19:32	25℃
22/7/27 13:19:32	24℃
22/7/27 13:19:32	25℃
22/7/27 13:19:32	25℃
22/7/27 13:19:32	25℃
22/7/27 13:19:32	24℃
22/7/27 13:19:32	24℃


### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
C++(main.c)

#define FCY 8000000UL
#include "mcc_generated_files/system.h"
#include "mcc_generated_files/fatfs/fatfs_demo.h"
#include "mcc_generated_files/fatfs/ff.h"
#include "mcc_generated_files/sd_spi/sd_spi.h"
#include "mcc_generated_files/adc1.h"
#include "mcc_generated_files/rtcc.h"
#include <libpic30.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static FATFS drive;
static FIL file;

int adcValue = 0;
unsigned int temp = 0;

unsigned int year;
unsigned int month;
unsigned int date;
unsigned int hour;
unsigned int min;
unsigned int sec;

int main(void)
{
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    LATBbits.LATB8 = 0;
    char str[100];

    while (1)
    {
        UINT actualLength;
        
        adcValue = ADC1_GetConversion(channel_AN9);
        temp = 0.49 * adcValue;

        year = (DATEH & 0xFF00) >> 8;
        month =(DATEH & 0x00FF);
        date = (DATEL & 0xFF00) >> 8;
        hour = (TIMEH & 0xFF00) >> 8;
        min = (TIMEH & 0x00FF);
        sec = (TIMEL & 0xFF00) >> 8;
    
        if( SD_SPI_IsMediaPresent() == false)
        {
            return;
        }
        if (f_mount(&drive,"0:",1) == FR_OK)
        {
            if (f_open(&file, "Temp.CSV", FA_WRITE | FA_OPEN_APPEND ) == FR_OK)
            {
               
                sprintf(str, "%x/%x/%x %02x:%02x:%02x,  %d\r\n", year, month, date, hour, min, sec, temp);

                f_write(&file, str, strlen(str), &actualLength );
                f_close(&file);

            }
            f_mount(0,"0:",0);
        }
      
        LATBbits.LATB8 = 1;
        __delay_ms(50);
        LATBbits.LATB8 = 0;
        __delay_ms(50);
        
        Sleep();
    }

    return 1;}
/**
 End of File
*/
```
なお、コードの作成にはMCCを使用しておりまして、System Module、WDT、RTCCの設定は下記の通りです。

System Module
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-08-11/f56ab8b1-042d-43aa-a13c-a262e607cdfc.png)

WDT
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-08-11/2087d378-6032-41bd-b32b-43e82ad5c253.png)

RTCC
![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-08-11/bd391ae9-610e-4dab-aa01-4c89ed4e8d9d.png)

なお、RTC用の振動子は11ピンと12ピンに接続した外部振動子を使用しております。


### 試したこと

試しにSleep()を使用せずに、delayで60秒待機した場合は、正常に作動し、60秒ごとの更新された時間がSDカードに記録されていました。
ですので、Sleep()が原因と考えておりますが、Sleep()を使用するとRTCが初期値にリセットされるなどはございますでしょうか？

また、外部振動子の波形をオシロスコープで観察したところ、スリープ中も波形を確認できたので、振動子が停止しているということはなさそうです。ただ、Sleep()から復帰するタイミングで、一瞬波形が消えておりました。


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

開発環境はMPLAB v5.45、MCCはv4.2.1を使用しております。


PIC24FJのRTCがスリープ復帰後にリセットされる

PICを使い始めた初心者です。
現在、LM35を使用した温度センサーを作製しております。
最終目標は下記のデバイスを作製することです。

・LM35で1分ごとに温度データを測定
・読み取ったデータを温度に変換し、PIC(18F27Q84)に外付けしたEEPROM(24LC256)に保存
・温度データがEEPROMにある程度蓄積したところで、PCにUART接続し、モニターにデータを出力

現在、回路を作り、プログラムを作成しているところです。
まず初めに動作確認のため、温度を測定し、EEPROMへ保存、その保存したデータを即座にPCに出力できるよう下記のプログラムを作成しました。開発環境はMPLAB(v5.50)で、MCCを使用しております。

```C
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <stdio.h>
unsigned int adrs;
unsigned int tempValue, temperature; 

void main(void)
{
    SYSTEM_Initialize();

    while (1)
    {
        for(adrs = 0; adrs < 32767; adrs++){
            tempValue = ADC_GetSingleConversion(RA0); //LM35 is connected to RA) pin
            temperature = (tempValue * 5 / 4096) * 100; //10bit ADC
            I2C1_WriteNBytes(adrs, temperature, 1);
            I2C1_ReadNBytes(adrs);
            __delay_ms(60000);
        }
    }
}
```

また、MCCで作成されたADCおよびI2Cに関するコードは下記のとおりです。
```c
adc_result_t ADC_GetSingleConversion(ADC_channel_t channel)
{
    //Select the A/D channel
    ADPCH = channel;

    //Turn ON the ADC module
    ADCON0bits.ON = 1;

    //Disable the continuous mode
    ADCON0bits.CONT = 0;

    //Start the conversion
    ADCON0bits.GO = 1;

    //Wait for the conversion to finish
    while(ADCON0bits.GO)
    {

    }

    return ((adc_result_t) ((ADRESH << 8) + ADRESL));
}

void I2C1_WriteNBytes(i2c1_address_t address, uint8_t* data, size_t len)
{
    while(!I2C1_Open(address)); // sit here until we get the bus..
    I2C1_SetBuffer(data,len);
    I2C1_SetAddressNackCallback(NULL,NULL); //NACK polling?
    I2C1_MasterWrite();
    while(I2C1_BUSY == I2C1_Close()); // sit here until finished.
}

void I2C1_ReadNBytes(i2c1_address_t address, uint8_t *data, size_t len)
{
    while(!I2C1_Open(address)); // sit here until we get the bus..
    I2C1_SetBuffer(data,len);
    I2C1_MasterRead();
    while(I2C1_BUSY == I2C1_Close()); // sit here until finished.
}
```

このコードをPICに書き込もうとしたところ、下記のエラーがでました。

error: (1098) conflicting declarations for variable "_I2C1_WriteNBytes" (mcc_generated_files/examples/i2c1_master_example.c:111)

このエラーは一つの関数に対して複数の定義を与えると発生するようですが、私のケースになぜ当てはまるのかわかりませんでした。
外付けEEPROMの記事をネットで探したのですが、MCCを使用しているものが見当たりませんでしたので、解決方法がわからず、こちらに投稿させていただいた次第です。

また、EEPROMへの書き込みかた、読み込み方についても、もしかしたら全く見当違いのコードになっているという懸念もございます。私の認識では、EEPROMのアドレスの一つに、一つの温度データを格納し、次のアドレスへ移動、そこに同じように温度データを格納していくことを繰り返すイメージを持っておりますが、もし間違っておりましたら、こちらもアドバイスいただきたく存じます。

外付けEEPROMに温度データを書き込みたい

### 実現したいこと

SG90というサーボモーター１、２の二つを制御したいです。

### 前提

MPLABを使い、C言語でプログラミングをしております。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
コンパイルエラーはないのですが、実行すると何も動作しない状態です。
```

### 該当のソースコード

```C言語
#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000

void main(void) 
{
    void SYSTEM_Initialize(void);
    
    while (1) 
    {
        // サーボ1を60度に動かす
        PWM1DCH = 0x05;
        
        // サーボ2を60度に動かす
        PWM2DCH = 0x05;

        __delay_ms(1000);  // 1秒待つ

        // サーボ2を-60度に動かす
        PWM2DCH = 0x00;

        __delay_ms(1000);  // 1秒待つ
        
        // サーボ1を-60度に動かす
        PWM1DCH = 0x00;
        
        __delay_ms(1000);  // 1秒待つ
    }
}
```

### 試したこと

Timer2、PWM1、PWM2の設定はMCCで設定してmain.cとは別で作成しています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PICマイコン(16F1459)
MPLAB X IDE v6.05


PIC16F1459のPWMについての質問です。

### MPLAB X IDEでMCCが起動せずに困っております。どなたか解決策をご存知の方、ご教示ください。

MPLAB X IDE (V6.00)でMCC(v5.1.9)を起動しようとすると次のようなメッセージがポップアップされます。

**No offline content**
　MCC only works if the online content repositories are accessible or if content has been downloaded in a previous session.

**How to fix this:**
・Option 1: Make sure that you are connected to the internet and then restart MCC
・Option 2: If you do not have any internet connection, manually copy content (from another computer's MCC installation) to the following location: C:\Users\a9310924.mcc\libraries

「OK」ボタンしかないので、そのボタンをクリックすると
Loading MCC Content Manager Wizard
と表示され、その下にプログレスバーが表示されるのですが、0%のまま全く進捗しません。

上のメッセージを見るとインターネットに接続している必要があるようなのですが、こちらの環境ではモバイルVPNを経由してインターネットに接続しています。

Tools>Options>Generalの設定画面で、Proxy Settingを"**Use System Proxy Setting**"と設定してあるのは確認できています。
ところが、その下にある"**Test connenction**"ボタンを押すと"**Connection failed (null)**"とのメッセージが表示されるため、MPLAB経由でインターネットへの接続ができていないように見え、これがMCCが起動できない原因ではないかと想像しています。

どなたかこの問題の解決策をご存知の方、ご教示いただけたら幸いです。

System Information
: Windows 10 Enterprise   64bit

MPLAB X IDEでMCCが起動しない

picを使ってプログラムを書き込んでいます。
3時間タイマーで、スイッチを押すとカウントがリセットされるというものです。
リセットのやり方が分かりません。かカウントがはや早回しのの時はリセットされているのですが、通常通りの時間にすると長押ししなければリセットできません。

picを使ったタイマーリセットプログラム

### 前提・実現したいこと

現在マイコンでのアナログ入力を試しているのですがうまく動かせておりません。
下記の事をしたいのですがお力をお貸しいただけますでしょうか。

最終的に複数のスライドボリューム（可変抵抗器）とマイコンのアナログ入力から
LEDをPWM調光する。

ここに質問の内容を詳しく書いてください。

使用マイコン
pic24fj64ga002

接続
スライドボリューム　ー＞（アナログ入力）マイコン（アウトプット）ー＞抵抗ー＞LED

上記接続時に手動サンプリングのプログラムがうまく動かせない


### 発生している問題・エラーメッセージ

MCCでEnable Auto Samplingにチェックを入れた場合はAN0からの値を読み取れて
LEDの調光ができるのですが
手動でサンプリングを行おうとしたときに値をAN0から読み取ろうとしない。
ソースコード自体はMCC v4のadc1.hのサンプルコードを参照しております。


```
エラーメッセージ
無し
```

### 該当のソースコード
xc16 + mcc
```C言語　（xc16 + mcc）
ソースコード

#include "mcc_generated_files/system.h"
#include "mcc_generated_files/adc1.h"

//  32000000UL/2　system.hにて#define _XTAL_FREQ定義
#define FCY 16000000UL
#include <libpic30.h>


int main(void)
{

    unsigned int conversion;
    
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    ADC1_Initialize();
    while (1)
    {
        ADC1_ChannelSelect(channel_AN0);
        ADC1_Start();
        //Provide Delay充電時間？
        __delay_us(20);
        ADC1_Stop();
        while(!ADC1_IsConversionComplete())
        {
            ADC1_Tasks();   
        }
        conversion = ADC1_ConversionResultGet();       
       
        
 //       conversion= (ADC1_GetConversion(0x00));
      //PWM分解能8bit(10bit/4)
        OC1RS=(conversion/4);
        __delay_us(20);

        // Add your application code

    }

    return 1;
}
```

### 試したこと


他のチャンネルでも読み取れなかったAN1,AN9～AN12
充電時間120usでも同様
Enable ADC Interruptのチェック
```
void ADC1_ChannelSelect( ADC1_CHANNEL channel )
{
    AD1CHS = channel;
//ここを直接値を入れても同様 0x0000 や0b00000000
}


```
![イメージ説明](61b10cb2d583b6eb1ea05dfa43c566f0.jpeg)


### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PICKIT3
PIC24F-GA-GB_DEP 1.4.141
xc16 v1.6

PIC24をもちいた手動ADCサンプリング

PIC18F25K42のADCを使用したプログラムを作成していますが、変換結果が想定外となってしまいます。
変換結果は左詰めで指示しているので、入力がVssからVddまで変えるとADRESHの値は0x00 - 0xFFまで変わるはずが、
0V入力で0　,　2.5V入力で0x7Fとここまでは正常ですが それ以降入力電圧をVDDまで上げても0x7F固定で0xFFまで行きません。
入力ピンの電圧を測定しても電圧は印可されています。
何か設定が抜けているのでしょうか？
対策方法を教えてください。
設定内容を下記に示します。   MPLABX  <xc.h>
　　TRISC    = 0b11111111;
    ANSELA  = 0 ;     // デジタル入力設定
    ANSELB  = 0 ;     // デジタル入力設定
    ANSELC  = 0b00000001;// RC0 アナログ入力設定
    ADCON0bits.FM = 0; // 0:左詰め
    ADCON0bits.CS = 1; // ADCRC Clock 600kHz
    ADPCH =0x10 ;    //RC0 is Analog channel
    ADREF   = 0b00000000 ;//NREF=GND  PREF=VDD
    ADCON0bits.ON = 1;//ADC On