プレイヤーに後ろを向かせて進ませたい！

前後矢印キーですすみ、左右矢印キーで回転して、向いてる方向に進むようにしました。
しかし、このままだと後ろ矢印キーを押したときに、ムーンウォークします。
rotaitionで角度指定をしようと思いましたが、左右矢印キーで回転するようにしているので、とても不自然です。

試したこと

後ろ矢印キーが押された時に一度だけ180度rotateし、前矢印キーが押された時にもう一回180度rotateする
これだと、反応しない場合が結構ありました。

コード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
bool masin = false;
bool moving = true;
public float speed = 6.0F;
public float jumpSpeed = 8.0F;
public float gravity = 20.0F;
public float rotateSpeed = 2.0F;

private CharacterController controller;
private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
private float h,v;
Animator animator;

// Use this for initialization
void Start () {
    controller = GetComponent<CharacterController>();
    animator = GetComponent<Animator>();

}//Start()

// Update is called once per frame
void Update () {
    if(moving == true)
    {

        h = Input.GetAxis ("Horizontal");
        v - Input.GetAxis ("vertical");


       
        if (controller.isGrounded) 
        {
            gameObject.transform.Rotate (new Vector3 (0, rotateSpeed * 0.3f * h, 0));
            moveDirection = speed * v * gameObject.transform.forward;
        }
        moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
        controller.Move(moveDirection * 4.5f * Time.deltaTime);
    }

}//Update()





 void FixedUpdate()
{
    
    
    if (Input.GetKey(KeyCode.W) | Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        
        animator.SetFloat("hayasa", 3.0f);
        
    }
    else if (Input.GetKey(KeyCode.S) | Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
    {
        animator.SetFloat("hayasa", 3.0f);
    }
    else
    {
        
        animator.SetFloat("hayasa", 1.0f);
        
    }
    

    
}
public void tomare()
{
    moving = false;
}
public void ugoke()
{
    moving = true;
}