ラズパイ&pythonで人感センサーを使ってサーボモータを動かしたいです

Question

前提・実現したいこと

こんばんは、ラズパイ＆Python初心者です。
ラズパイ４とサーボモータ(SG92R)と人感センサ(SE-10)を利用して、
人感センサに人の手を近づけるとサーボモータを90度回転しすぐに元に戻す(-90度)
という動きをさせたく、以下プログラムを記述し実行したのですが、
人感センサに関係なくモータが90度回転しすぐに元に戻る動きをしてしまい、
以下ソースコードのどの記述をどのように修正すればよいかわからず教えていただけると助かります。
接続図もおそらく間違っていると思われるため、接続図も添付しますので、アドバイスいただけると幸いです。
お手数ですがよろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

人感センサーに関係なくサーボモータが動作してしまう。

該当のソースコード

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# ポート番号やサーボモータ、人感センサの情報を指定 --- (*1)
SV_PORT = 18
SV_FREQ = 50 # 20ms(50Hz)
SV_DUTY_OFFSET = 0.025
SV_DUTY_RES = (2.4 - 0.5) / 20 / 180
SENSOR_PORT = 27

# GPIOの設定 --- (*2)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN)
GPIO.setup(SV_PORT, GPIO.OUT)

# PWMを利用する準備 --- (*3)
servo = GPIO.PWM(SV_PORT, SV_FREQ)
servo.start(0)

# 角度を計算し変更する関数 --- (*4)
def set_angle(angle):
    degree = angle + 90
    duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree) * 100
    print("angle=",angle,"duty=", int(duty))
    servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
    servo.ChangeDutyCycle(duty)

# 人感センサが反応したら角度を変える --- (*5)
while True:
   v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
   if v == GPIO.HIGH:
     GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH)
   try:
       set_angle(90)
       sleep(1)

       set_angle(-90)
       sleep(1)
   except KeyboardInterrupt:
       break

GPIO.cleanup()

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

以下接続図になります。

人感センサの接続方法および以下プログラムの記載に問題があると思っています。人感センサが反応したらサーボモータを90度回転しすぐに元に戻す(-90度)、人感センサが反応しない場合はサーボモータは動作しない、という
プログラムを書きたいです。お手数ですがアドバイスのほうよろしくお願いいたします。

while True:
v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
if v == GPIO.HIGH:
GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH)
try:
set_angle(90)
sleep(1)

set_angle(-90)
sleep(1)

Comments

[退会済みユーザー]

まず、Pythonのソースコードを<code>ボタンを押して出てくる記号の間に挟みましょう。Pythonはインデント位置でコードの意味が変わってくるためです。これがないとみてもらえる人にも見てもらいにくくなります。

[python6180]

fourteenlength様、上記ご指摘いただきどうもありがとうございます。
該当箇所を修正いたしましたのでご確認いただけると幸いです。

[shinami]

人感センサーはこれですか？
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02471/

であるなら、データシートの応用例２がそれに該当すると思います。
ラズパイは使ったことないですが何故人感センサーの電源+線が８番へ？

８番ピンから５Vが出てくる仕組みでしょうか？
普通に考えるとこのセンサーはDC5V～DC12Vの電源を必要とするので
2か4番ピンに赤線をつなぐと思うのですが。

抵抗と黒の線も違いますのでデータシートを見てみましょう。

[python6180]

shinami様　回答いただきどうもありがとうございます。はい、人感センサーはご連絡いただいものになります。回路図を改めて確認したところ、5V電源は8番ピンではなく、4番ピンが正解でした。また、抵抗は10kΩでしたね、、ご指摘いただいた箇所を修正し再度実行していみたいと思います。ありがとうございました。

Answer 1

while True:
   v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
   if v == GPIO.HIGH:
     GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH) #これは必要?
     try: #ifの支配下になるようインデント
       set_angle(90)
       sleep(1)

       set_angle(-90)
       sleep(1)
     except KeyboardInterrupt:
       break

だったりしないでしょうか。
これだけで期待の動作になるかというのはともかく。

Comments

[python6180]

thkana様　回答いただきありがとうございます。
＞GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH) #これは必要?
については確かに不要ですね。
あとは人感センサーに人の手を近づけた場合のみサーボモータが動作し、
人感センサーが反応しない場合はサーボモータは動作させないようにしたいです。
その書き方がいろいろ調べたのですがなかなか出てこないため、アドバイスいただけると助かります。
tryのインデントについては修正いたします。
よろしくお願いいたします。

[thkana]

> 人感センサーが反応しない場合はサーボモータは動作させない
普通(ちゃんと作れば)そうなっていると思いますが?

それと、焦電センサは「近づける」ではなく、「変化する」ことに反応すると思います。近づけた状態で手を止めればセンサは反応しなくなるでしょうし、近づいた状態で手を振ったりさらに近づけたりすればまた反応するでしょう。それはセンサの性質ですから、焦電センサを使う以上どうしようもないでしょう。
やりたいことによっては超音波や光による距離センサを使ったほうがいいかもしれません。これはこれで「人間(温かいもの)」以外にも反応しますけれど。

[python6180]

返信遅れてすみません、コメントいただきありがとうございます。
再度接続方法見直して実行してみたいと思います。