質問編集履歴
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fourteenlength様からご指摘いただいたソースコードについて再度編集しました。
title
CHANGED
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File without changes
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CHANGED
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@@ -18,7 +18,7 @@
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18
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19
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### 該当のソースコード
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20
20
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-
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21
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+
```python
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22
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import RPi.GPIO as GPIO
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23
23
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from time import sleep
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24
24
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@@ -28,6 +28,7 @@
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28
28
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SV_DUTY_OFFSET = 0.025
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29
29
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SV_DUTY_RES = (2.4 - 0.5) / 20 / 180
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30
30
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SENSOR_PORT = 27
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+
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31
32
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# GPIOの設定 --- (*2)
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32
33
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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33
34
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GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN)
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@@ -39,29 +40,30 @@
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39
40
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40
41
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# 角度を計算し変更する関数 --- (*4)
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42
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def set_angle(angle):
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42
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-
degree = angle + 90
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43
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+
degree = angle + 90
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43
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-
duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree) * 100
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44
|
+
duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree) * 100
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44
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-
print("angle=",angle,"duty=", int(duty))
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45
|
+
print("angle=",angle,"duty=", int(duty))
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45
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-
servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
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46
|
+
servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
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46
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-
servo.ChangeDutyCycle(duty)
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47
|
+
servo.ChangeDutyCycle(duty)
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47
48
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48
49
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# 人感センサが反応したら角度を変える --- (*5)
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49
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while True:
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50
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-
v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
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51
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+
v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
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51
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-
if v == GPIO.HIGH:
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52
|
+
if v == GPIO.HIGH:
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52
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-
GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH)
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53
|
+
GPIO.output(SV_PORT, GPIO.HIGH)
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53
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-
try:
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54
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+
try:
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54
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-
set_angle(90)
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55
|
+
set_angle(90)
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55
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-
sleep(1)
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56
|
+
sleep(1)
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56
57
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57
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-
set_angle(-90)
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58
|
+
set_angle(-90)
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58
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-
sleep(1)
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59
|
+
sleep(1)
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60
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+
except KeyboardInterrupt:
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61
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+
break
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59
62
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60
|
-
except KeyboardInterrupt:
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61
|
-
break
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62
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-
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63
63
|
GPIO.cleanup()
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64
64
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+
```
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|
+
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### 試したこと
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ここに問題に対して試したことを記載してください。
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