public override void Heuristic(float[] actionsOut)で、エラーが出る。

Unityと、ml-agentsを用い、機械学習を勉強しているのですが、
「'RollerAgent.OnActionReceived(float[])':no suitable method found to override」,
「「'RollerAgent.Heuristic(float[])':no suitable method found to override」」
というエラーメッセージ表示されました。
どのようにすればこのエラーは消えるのかご教授お願いいたします。

c#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using Unity.MLAgents;
5using Unity.MLAgents.Sensors;
6
7//RollerAgent
8
9public class RollerAgent : Agent
10{
11    public Transform target;
12    Rigidbody rBody;
13
14    //初期化
15    public override void Initialize()
16    {
17        this.rBody = GetComponent<Rigidbody>();
18    }
19
20    //エピソード開始時に呼ばれる
21    public override void OnEpisodeBegin()
22    {
23        //RollerAgentが床から落下しているとき
24        if (this.transform.position.y < 0) 
25        {
26            //RollerAgentの位置と速度をリセット
27            this.rBody.angularVelocity = Vector3.zero;
28            this.rBody.velocity = Vector3.zero;
29            this.transform.position = new Vector3(0.0f, 0.5f, 0.0f);
30        }
31
32        //Targetの位置のリセット
33        target.position = new Vector3(Random.value * 8 - 4, 0.5f, Random.value * 8 - 4);
34    }
35
36    //観察取得時に呼ばれる
37    public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)
38    {
39        sensor.AddObservation(target.position); //TargetのXYZ座標
40        sensor.AddObservation(this.transform.position); //RollerAgentのXYZ座標
41        sensor.AddObservation(rBody.velocity.x); //RollerAgentのX速度
42        sensor.AddObservation(rBody.velocity.y); //RollerAgentのZ速度
43    }
44
45    public override void OnActionReceived(float[] vectorAction)
46    {
47        //RollerAgentに力を加える
48        Vector3 controlSignal = Vector3.zero;
49        controlSignal.x = vectorAction[0];
50        controlSignal.y = vectorAction[1];
51        rBody.AddForce(controlSignal * 10);
52
53        //RollerAgentがTargetの位置に到着したとき
54        float distanceToTarget = Vector3.Distance(this.transform.position, target.position);
55
56        if (distanceToTarget < 1.42f) 
57        {
58            AddReward(1.0f);
59            EndEpisode();
60        }
61
62        //RollerAgentが床から落下したとき
63        if (this.transform.position.y < 0)
64        {
65            EndEpisode();
66        }
67    }
68
69    //ヒューリスティックモードの行動決定時に呼ばれる。
70    public override void Heuristic(float[] actionsOut)
71    {
72        actionsOut[0] = Input.GetAxis("Horizontal");
73        actionsOut[1] = Input.GetAxis("Vertical");
74    }
75}
76

gentaro

2021/08/04 06:46

「エラーは消えるのか」という質問であればエラーの消し方なんて何通りもあるわけだけど、本当にそれが知りたい事なの？知りたいのは正しい実装方法じゃないの？とりあえずこの質問からわかるのは、あなたは継承とオーバーライドについての理解が不足している、ということなので、ちゃんとお勉強したら「正しい実装」ができるようになると思うけども。