[Unity] UIボタンをクリックした際にジャンプさせたい

Question

UIのButtonを押した際にプレイヤーを１回のみジャンプさせたいです。

状況

現在プレイヤーにはPlayerScript.cs, Rigidbody, NavMeshAgentが付いています。
NavigationのBakeをしてプレイヤーの歩く範囲を設定しています。
OnClickButton（）でのジャンプアニメーションは動作させることはできています。

試したこと

・Rigidbodyを取得してAddForceで上に力を加えてみたり、
プレイヤーにBoxColliderを付け、GroundにGroundタグを設定してみましたが全く動きませんでした。 エラーなどは特に出ていません。
・数値ミスなど確認しましたが特に設定忘れなどは見つかりませんでした。

上記試してみましたが途方に暮れてしまったためアドバイスを頂きたいです。
よろしくお願いします。

追記
ふと思ったのですが、Bakeされている範囲しか移動できないので、ジャンプなどの空中になるとBake範囲外になって動作ができない可能性はありますか？

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerScript : MonoBehaviour
{
    public FixedJoystick inputMove; //左画面JoyStick
    public float moveSpeed = 5.0f; //移動する速度
    Animator ani;

    private Rigidbody rb; //リジッドボディを取得するための変数
    public float upForce = 200f; //上方向にかける力
    private bool isGround; //着地しているかどうかの判定

    float degStop;

    void Start()
    {
        //Animatorを取得
        ani = this.gameObject.GetComponent<Animator>();
        //リジッドボディを取得
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        Move();

        if (isGround == true)//着地しているとき
        {
            if (Input.GetKeyDown("space"))
            {
                isGround = false;//  isGroundをfalseにする
                rb.AddForce(new Vector3(0, upForce, 0)); //上に向かって力を加える
            }
        }
    }

    void Move()
    {
        float dx = inputMove.Horizontal; //joystickの水平方向の動きの値、-1~1の値をとる
        float dy = inputMove.Vertical; //joystickの垂直方向の動きの値、-1~1の値をとる

        float rad = Mathf.Atan2(dx - 0, dy - 0); //原点(0,0)と点（dx,dy)の距離から角度をとってくれる便利な関数

        float deg = rad * Mathf.Rad2Deg; //radianからdegreenに変換する

        this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, deg, 0); //Playerの向きを先ほど取得した角度に当てはめて代入する。今回はy軸方向が回転軸になる。

        if (deg != 0) //joystickの原点と(dx,dy)の２点がなす角度が０ではないとき = joystickを動かしている時
        {
            ani.SetBool("Walk", true); //wait→walkへ
            this.transform.position += this.transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime; //正面方向へプレイヤーを移動させ続ける

            degStop = deg; //停止前のプレイヤーの向きを保存
        }
        else //joystickの原点と(dx,dy)の２点がなす角度が０の時 = joystickが止まっている時
        {
            ani.SetBool("Walk", false); //walk→waitへ

            this.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, degStop, 0); //停止時のプレイヤーの動きの向きを設定
        }
    }

    void OnCollisionEnter(Collision other) //地面に触れた時の処理
    {
        if (other.gameObject.tag == "Ground") //Groundタグのオブジェクトに触れたとき
        {
            isGround = true; //isGroundをtrueにする
        }
    }

    //ボタンを押したらジャンプする
    public void OnClickButton()
    {
        ani.SetTrigger("Jump");
    }
}

Answer 1

失礼しました、こちら見落としてました。

OnClickButton（）でのジャンプアニメーションは動作させることはできています。

この処理が実装済であればコードとしては下記で良いと思います。

void Update()
{
    Move();
}

public void OnClickButton()
{
    if (isGround == true)//着地しているとき
    {
        isGround = false;
        rb.AddForce(new Vector3(0, upForce, 0));
        ani.SetTrigger("Jump");
    }
}

Comments

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます。
上記内容を実装してみましたが、どうしてもジャンプはしませんでした。
isGroundの部分がTrueになっていない？と思われたので、試しにobjectのNameでの取得も試してみましたがそちらもダメでした。
追記部分で記載したNavMeshAgentが怪しいと思い、調べてみたところ下記の記事で標準ではジャンプできないことがわかり記事1と2の方法で実装できました。
回答を頂いたことで勉強になりました。ありがとうございました！

・NavMeshAgentをジャンプさせる方法
https://moon-bear.com/2019/09/12/navmeshagent-jump/

・[NAVMESH 2] ナビメッシュで障害物やジャンプポイントなどを設定する
https://digilab.tech/%E3%80%90unity%E3%80%91navmesh-2-%E3%83%8A%E3%83%93%E3%83%A1%E3%83%83%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%81%A7%E9%9A%9C%E5%AE%B3%E7%89%A9%E3%82%84%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3/

[YOshim]

なるほど。
自分の方で確認してみましたが、そもそもNavMeshAgentにかかわらず、私のコードだとジャンプしませんでした。AddForceのForceModeを変更する必要がありました。
rb.AddForce(new Vector3(0, upForce, 0), ForceMode.Impulse);
*ボタンクリック等のイベントによるAddForceは一回のみ実行されるため、一般的なForceMode.Forceの場合では移動させるための十分な力が加えられないようです。

NavMeshAgentがある状態でForceMode.Impulseとしてどうなるかは不明ですが、念のため報告させて頂きます。

[退会済みユーザー]

ご報告ありがとうございます。
上記内容にありましたNavMeshAgentがある状態でForceMode.Impulseを付け加えて試してみましたがやはりジャンプしませんでした。NavMeshでは移動範囲を決めれる分、かなり固定されてしまうみたいですね。
別のプロジェクトでジャンプさせる際にまた上記内容を確認してみたいと思います。
勉強になります。ありがとうございます。

Answer 2

if (Input.GetKeyDown("space"))
{
    isGround = false;//  isGroundをfalseにする
    rb.AddForce(new Vector3(0, upForce, 0)); //上に向かって力を加える
}

上記のコードは、UIボタンではなくスペースキーを押せばジャンプするようになっているかと思います。
UIボタンでジャンプするには、UIボタンのインスペクターのButton内のOnClickの箇所に、実行させたいスクリプトの関数とスクリプトがアタッチされているゲームオブジェクトを指定すればよいです。

ただし、現状のスクリプトはジャンプ処理が関数として切り分けられていないので、多少スクリプトを修正する必要があります。例えばコードの一部を以下のように修正・追加し、UIボタンのインスペクターのOn Click()の関数にJump()を指定すれば、ボタンクリックでJump関数を実行させられます。

void Update()
{
    Move();
}

void Jump()
{
    if (isGround == true)//着地しているとき
    {
        isGround = false;
        rb.AddForce(new Vector3(0, upForce, 0));
    }
}