RaspberryPi４とPCA9685でサーボモーターを制御したい。

Question

前提・実現したいこと

RaspberryPiを使い、PCA9685でサーボモーターを使いたいのですが、上手くいきません。
使用しているのは、RaspberryPi4と、PCA9685です。
エラーコードはなぜか出てこないのですが、実行しても回る気配がありません。
それから、執行するファイルのパスは何処入れればいいのか、教えてもらえれば幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import Adafruit_PCA9685
import time

#емМТмпмВггЈЭмЫЙЋПЁЮЯЩй
class servo_Class:
    #ChannelЯPCA9685ЮемМТмпмВދЄРЁУгЍЫ
    #ZeroOffsetЯемМТмпмЮ׺ΖЮύ߮ВʿۀЙЋПЁЮБЩСмпмЧЙ
    def __init__(self, Channel, ZeroOffset):
        self.Channel = Channel
        self.ZeroOffset = ZeroOffset

        #Adafruit_PCA9685ЮҝǟӖ
        self.pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685(address=0x40)
        self.pwm.set_pwm_freq(60)

    """ɒަВʭۚЙЋբŰЧЙ"""
    def SetPos(self,pos):
        
        #pulse = 1500 : 0 ߞ 180ަ
        #PCA9685ЯБЫйЧɒަВҶߡЗЦЄЋПЁ0~180ЮЈІЫɒަВÇۚЗЦЂУПɒަЫЯЪЊоЛГ
        #НГЧɒަЮФЋЉБЫйЮФиШىÛЗоЙЂPCA9685ЧЯБЫ๕0~650ЌɒަЮ0~180Ы۾ߜЗЦЄЋпПЄЧЙ
        #΋ЮߏЮ(650-150)/180Я1ަЂПЊЮБЫйВȨЗЦЄоЙ
        #НЌЫpos(ҶߡЗПЄɒަ)ВÛБПߌU0ВͳЙГШЧГШЧɒަВБЫйЫִЗЦЄоЙЂ
        #ǀߌЫZeroOffsetВͳЙГШЧ׺ΖЫЗПЄύ߮ЫȜˣЗоЙ
        pulse = int(2.7)*pos+150+self.ZeroOffset
        self.pwm.set_pwm(self.Channel, 0, pulse)


"""ҶߡВȌІСФгЮШ҆ЧЙ"""
if __name__ == '__main__':
    #Ί֞ЯемМТмпмЌ3ФЂЊоЙ
    Servo0 = servo_Class(Channel=0, ZeroOffset=-5)
    #Servo1 = servo_Class(Channel=1, ZeroOffset=-5)
    #Servo2 = servo_Class(Channel=2, ZeroOffset=-5)

    try:
        #ІйЈЧНЌОЌЮемМТмпм҅ަ,90ަШްЊϔЗҕЋЗЦпоЙЂ
        while True:
            print('45')
            Servo0.SetPos(45)
            time.sleep(1)
            #Servo1.SetPos(45)
            #time.sleep(2)
            #Servo2.SetPos(45)
            #time.sleep(2)

            print('90')
            Servo0.SetPos(90)
            time.sleep(1)
            #Servo1.SetPos(90)
            #time.sleep(2)
            #Servo2.SetPos(90)
            #time.sleep(2)

    except KeyboardInterrupt  :         #Ctl+Cをおしたら終了
        print("\nCtl+C")
    except Exception as e:
        print(str(e))

試したこと

Githubを入れ直してみたり、実行するプログラムを変えてみたりしましたが、だめでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

RaspberryPi4、リリース：１０
PCA9685
サーボモーター：TG9e
電源：約4.5v
Github　：　PureIO,GPIO。その他諸々インストール済みです。

Comments

[y_waiwai]

このままではコードが読めないので、質問を編集し、<code>ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

[lisure]

今、修正をしました。他になにか、だめな所があったら教えてください。

Answer 1

python2.7を使うなら

#!/usr/bin/python

python3系を使うなら、

>>> import sys
>>> print(sys.executable)

で表示されるものを一行目のshebangに書くのですが、それでも動きませんか？

Comments

[lisure]

ppaulさん、ありがとうございます！動いたときはすごく感動しました。
これでようやく約７ヶ月に及ぶ戦争？を終わらせることができました！！
本当に、ありがとうございます。感謝の念に耐えません。