Pythonとラズパイで簡単な防犯システムを作っているが、うまく動かない。

Pythonとラズベリーパイで、防犯システムを作っているんですが、赤外線センサで感知すると、ラズパイに信号が送られ、一回感知すると音声1が流れ、二回感知すると音声2が流れ、三回感知すると音声3が流れ、四回感知すると音声4が流れ、音声4が流れると、次反応した時、音声1から流れるというシステムです。

なのになぜか、一回センサが反応すると、一気に音声2,3,4が流れてしまいます。何もセンサにかざしてないのに、勝手に音声が流れます。どこかプログラムがおかしいでしょうか。見てください！お願いします！

Python
1try:     
2    while True:
3        flag = GPIO.input(PIN_IN) == GPIO.HIGH //信号を受け取る部分
4        if (flag == True) and (sensor_count==0):　//一回感知した場合
5            Play_warning_voice1()
6            sensor_count = sensor_count + 1
7
8        elif (flag == True) and (sensor_count==1): //二回感知した場合
9            Play_warning_voice2()
10            sensor_count = sensor_count + 1
11
12        elif (flag == True) and (sensor_count==2)://三回感知した場合 
13            Play_warning_voice3()
14            sensor_count = sensor_count + 1   
15
16        elif (flag == True) and (sensor_count>=3):  //四回感知した場合 
17            Play_warning_voice4()
18            sensor_count = 0
19
20        else:
21            pass    
22
23except KeyboardInterrupt:
24    exit()
25
26finally:
27    GPIO.cleanup()

1T2R3M4

2021/07/17 09:15

https://ja.stackoverflow.com/questions/78239 以下ご対応ください。 https://teratail.com/help#posted-otherservice

行動規範の内容に同意します

回答2件

別の回答の質問を見ていて、ちょっと絵を描いてみました。

一番上が、赤外線センサーが検知したことを表わします。

flagの値はそのときflag = GPIO.input(PIN_IN) == GPIO.HIGHで得られる値です。
whileループがぐるぐる回ると、一番下の点々のタイミングでチェックしてしまうので、何度もTrueになり、その度に音声が流れてしまうのです。

どうすればいいのかというと、何を検知したいのかを考えればよいのです。
検知したいのは、「遮った」ことですよね。それは、Trueであるかどうかではなく、flag False から Trueになったこと = flagの立ち上がりを検出すればいいということになります。

flagがFalseからTrueになったことをチェックするのですがら、「前のフラグの状態」を持つ変数previous_flagを設けて、flagの「変化」をチェックできるようにします。

そこだけ抽出すると、

python
1    previous_flag = False
2    while True:
3        flag = GPIO.input(PIN_IN) == GPIO.HIGH //信号を受け取る部分
4        
5        if previous_flag == False and flag == True:
6            Play_warning_voice1()
7
8        previous_flag = flag