[Unity] 範囲内の入ったら追尾する方法

Question

提示コードですが木と岩に"Environment"タグをつけてisTrigger で当たり判定をして当たったらその場所に移動するというプログラムなのですが
なぜ動かないのでしょうか？　Debu.Log();のところにコードは達しているため原因がわかりません。
そもそも[範囲内に入ったらその場所に移動する]というのはどういった方法で行うのでしょうか？

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Person : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent nav;

    void Start()
    {
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();

    }

    void Update()
    {
      
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {

        if (other.gameObject.tag == "Environment")
        {
            Debug.Log("ああああ");
            nav.SetDestination(other.gameObject.transform.position);
        }
    }


}

Comments

[Mr-WoodMan]

ナビゲーションでなくてはいけないのですか？

Answer 1

ナビゲーションを使うものではないのですが、こうゆうものでしょうか？
ファイル名がちがうので気を付けてください。
常に前進してLookAtで移動先を正面にする感じです。
コンポーネント追加は特にないです。

##コード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    Transform poti;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.LookAt(poti);
        transform.Translate((Vector3.forward * 2) * Time.deltaTime);
    }
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Environment"))
        {
            poti = other.transform;
        }
    }
}