stlファイルから.pcdファイルへの変換について

Question

STLファイルをポイントクラウドファイル（.pcdまたは）に変換するにはどうすればよいですか？
Pythonのnumpy-stl Open3Dを使用してやってみようかと思い調べてみてもそれらしい記事しか出てきません。 出てきました。

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("Maureen.stl")
pointcloud = mesh.sample_points_poisson_disk(100000)

# you can plot and check
PCD = o3d.visualization.draw_geometries([pointcloud])

出力したデータを保存する場合は如何したらよいのでしょうか？

Answer 1

open3d.io.write_point_cloudが使えるのではないでしょうか。