Unity Ragdoll がついたままプレイヤーを動かしたい

Question

今、アクションゲームを作っていて死んだときにラグドールを起動するのですが
なぜかラグドールをプレイヤーが付けたら動かなくなりました。
当たり判定などをついたまま動かす方法はありませんか

調べてもラグドールの付け方だったり、ただの移動方法しかでなかったです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayreCon : MonoBehaviour
{
    public float Speed;
    public float JampPower;

    Rigidbody rb;

    Rigidbody[] ragdollRigidbodies;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        ragdollRigidbodies = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();

        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        SetRagdoll(false);
    }

    void Update()
    {
        CharacterMove();

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Return))
        {
            StartCoroutine(Dead());
        }
    }

    void CharacterMove()
    {
        float moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * Speed;
        float moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * Speed;
        Vector3 direction = new Vector3(moveX, 0, moveZ);

        rb.velocity = new Vector3(moveX, 0, moveZ);
    }

    #region//ラグドールの処理、判定
    void SetRagdoll(bool isEnabled)
    {
        foreach (Rigidbody rigidbody in ragdollRigidbodies)
        {
            rigidbody.isKinematic = !isEnabled;
            animator.enabled = !isEnabled;
        }
    }
    
    /// <summary>
    /// ラグドールを起動
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public IEnumerator Dead()
    {
        yield return new WaitForSeconds(0);
        SetRagdoll(true);
    }
    #endregion
}

Unity2019.4.22
入れたアセット
Ragdoll helper

Answer 1

キャラクターはRigidbodyの機能を使って動かしているようですね。現状だと、プレイモードにするとキャラクターのRigidbodyの「Is Kinematic」もオンになってしまっているんじゃないでしょうか。そのような状態だとvelocityを操作しても動かないはずです。

メインのRigidbodyはラグドールの各部位を構成するRigidbodyとは別扱いにするべきでしょうが、ragdollRigidbodies = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();としたのではメインのRigidbodyも一緒に取得されてしまうでしょう。そこで、Startを下記のように変更してみるとどうでしょうか?

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();

        // このオブジェクトのRigidbodyを先に取得しておいてから...
        rb = GetComponent<Rigidbody>();

        // このオブジェクト以下の階層にあるすべてのRigidbodyを取得する
        // ただし、さきほど取得したrbはラグドールの一部ではないので除外する
        // ※スクリプト冒頭に「using System.Linq;」が必要です
        ragdollRigidbodies = GetComponentsInChildren<Rigidbody>().Except(Enumerable.Repeat(rb, 1)).ToArray();

        // このオブジェクトのコライダーとラグドール用コライダーが干渉すると
        // いけないので、これらコライダーの衝突を無視させる
        Collider mainCollider = GetComponent<Collider>();
        foreach (Collider ragdollCollider in ragdollRigidbodies.Select(r => r.GetComponent<Collider>()))
        {
            Physics.IgnoreCollision(mainCollider, ragdollCollider);
        }

        SetRagdoll(false);
    }