OPENCVでカメラキャリブレーション時にエラーが出る

メッセージを素直に読めば:
「cv::Exception例外がthrowされたにもかかわらず、terminateされた」
cv::Exception例外がthrowされちまったが最後、その後の処理をやらせちゃいかんのでしょう。
となると、直接の原因はcv::Exception例外をthrowしたヤツでfundam.cppの当該箇所は無罪。
例外が飛んでるんだろうけど、お心当たりはありませんか? 例外を握りつぶしてはいませんか?

こんにちは。

OpenCVのバージョンがサンプルとお使いのもので異なる点は気になりますが、それ以前に適切な画像を与えているかどうかが問題と思います。

チャッカー・ポードはサンプルと同等のものを撮影してますか？
下記でスペックを定義しているようです。

#define IMAGE_NUM  (25)         /* 画像数 */
#define PAT_ROW    (7)          /* パターンの行数 */
#define PAT_COL    (10)         /* パターンの列数 */
#define PAT_SIZE   (PAT_ROW*PAT_COL)
#define ALL_POINTS (IMAGE_NUM*PAT_SIZE)
#define CHESS_SIZE (24.0)       /* パターン1マスの1辺サイズ[mm] */

画像のスペックはサンプルと同じものを使っていますか？
cvCalibrateCamera2にサイズ(640, 480)を与えてます。このサイズでないとうまく動作しないかも知れません。ピクセルの方はcvLoadImage(buf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR)で「強制的に3チャンネルカラー画像として読み込まれます」ということなので、たぶん大丈夫でしょう。

また、「// (3)チェスボード（キャリブレーションパターン）のコーナー検出」には成功してますか？

以上のような部分を１つ１つチェックしていけば、動作するようにできる筈です。
できればサンプルと同じバージョンのOpenCVを使えばより確実ですが、現在のバージョンでもできる可能性はあると思います。

同様のエラーが nuget をインストールした場合に確認できました。
nuget opencv3.1 で同じ箇所 nuget opencv2.4.11では違う箇所で発生しましたので

「nugetが怪しい」と、当たりをつけて

nugetを使わないで 以下のサイトの
「Visual Studioによる新規プロジェクト作成」を参考に
opencv2.4.11 を設定しました。
http://www.buildinsider.net/small/opencv/004

エラーが出ずに camera.xml を生成できました。

nugetは インストールが簡単で 動くサンプルも有りましたので
今までは使っていましたが こういうこともあるんですね。

勉強になりました。

このページを見つけるのに5日 原因解明に2日...
見事にハマりましたです。

ｃ++ opencv をし始めて 2ヶ月目の超初心者です。
いい勉強になりました。

//---
...cvWaitKey(0); もなかなかでした。
止まったまんま 動かないのですね。(T_T)

include <cv.h> → include <cv.hpp>

インクルードするファイルが違うのではないでしょうか。ヘッダー検索パスにはincludeまでを設定し、

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

を

#include <opencv2/opencv.hpp>

に置き換えるのが正しいと思います。
Linuxではいじったことがないのでよく判りませんが、リンクするライブラリーも対応するものに置き換える必要があるかもしれません。