glRotated();とglMatrixMode();関数の使い方が知りたい

Question

提示コードの/////コメント部ですがglRotated();関数の使い方がわかりません。glMatrixMode();関数の引数を変えたり順序を変えたりしましたが動作が**描画する楕円が小さくなり反転します。**この関数はどうやって使うのでしょうか？回転してくません。

参考サイトA: https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/win32/opengl/glrotated
参考サイトB: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/opengl/glmatrixmode

    // ##################################### 楕円 描画 ##################################### 
    void DrawEllipse(glm::vec2 pos,int num, glm::vec2 size,float r, glm::vec4 color)
    {
        float dx = 1.0f / (FrameWork::getWindowContext()->getSize().x / 2);
        float dy = 1.0f / (FrameWork::getWindowContext()->getSize().y / 2);
        float c = 1.0f / 255.0f;
        glColor4f(color.x * c, color.y * c, color.z * c, color.w * c);  //カラー

        pos.x = (pos.x * dx) - 1.0f;
        pos.y = 1.0f - (pos.y * dy);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glRotated(r, 0, 0, 0);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);

        float f = (PI * 2) / num;
        float ff = 0;
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            float x = cos(ff) * (size.x * dx);
            float y = sin(ff) * (size.y * dy);


            glVertex2f(pos.x + x, pos.y + y);


            ff += f;
        }
        


        glEnd();

        glFinish();
    }

Answer 1

glRotated(r, 0, 0, 0);

まず，glRotated の引数の意味を調べてから使いましょう．
第２～4引数で「回転軸の向き」を指定するのに，そこを (0,0,0) としたのでは，まぁまともに動くことは期待できないのではないでしょうか．

---

glMatrixMode();関数の引数を変えたり順序を変えたりしましたが

考えなしにそういうことをするのではなく，個々の意味を把握して
「然るべき引数で」「然るべき順序で」コードを書くべきです．

• 私なら，Matrix Mode としては GL_MODELVIEW の側を使います．
• この glRotated が作用してほしい範囲は限定的でしょうから，glPushMatrix と glPopMatrix を用いる等して，関数を抜ける前に Matrix の状態を（関数に入る前の状態に）復元してやるべきでしょう．

Comments

[fana]

あとは，

> glVertex2f(pos.x + x, pos.y + y);

この座標を（原点まわりに）回転させることが所望の動作なのか？　っていうところはありそう．
（「楕円の中心」まわりに回転させる形で考えたい　と思うのが自然な気がする）

[退会済みユーザー]

このうにしたのですが回転してくませんどうしてでしょうか？ r = PI /2 です。

glPushMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glRotated(r, 1, 0, 0);

glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);

float f = (PI * 2) / num;
float ff = 0;
for (int i = 0; i < num; i++)
{
float x = cos(ff) * (size.x * dx);
float y = sin(ff) * (size.y * dy);

glVertex2f(pos.x + x, pos.y + y);

ff += f;
}

glEnd();
glFinish();
glPopMatrix();

[fana]

そういう質問が出てくるということは，
「glMatrixMode とか glRotated はどんな機能の関数なのか，これらを使って行われる事はどんな話なのか？」　というOpenGLの仕様から把握できていない，ということになりますね．

それをこの場で一から説明するのは非常に厳しいし，そういうのを説明しているサイトとかがきっとあるはずなので，そういうのを見た方が早い．

[fana]

↑を書いてるうちにコメント自体が編集された様子．
↑のコメントは　「glRotatedをどこに書くべきなのか？」　という話への応答．

[fana]

> r = PI /2

glRotated() の角度の単位は「度」だよ．
もしも本当に Π/2 という値を指定しているとしたら，1.57度しか回らないから，回ってないように見えているのでは？

[退会済みユーザー]

それを４５、２０度等の角度に変更しましたがわかりません。何が間違えて居るのでしょうか？順序等もいじりましたがどうしてもわかりません。このサイトを参考しました。
http://wisdom.sakura.ne.jp/system/opengl/gl14.html
https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/win32/opengl/glrotated

Answer 2

glPUshMatrix()関数を先に置いてその後回転ベクトルをを指定する関数glRotate();関数はxが１なのではなくZ軸が１でした。また最後に行列を元に戻す必要があるのでglPopMatrix();を行っています。

      glPushMatrix();
        glRotated(r,0,0,1);

        glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);

        float f = (PI * 2) / num;
        float ff = 0;
        for (int i = 0; i < num; i++)
        {
            float x = cos(ff) * (size.x * dx);
            float y = sin(ff) * (size.y * dy);


            glVertex2f(pos.x + x, pos.y + y);


            ff += f;
        }
        
        glEnd();
        glFinish();

        glPopMatrix();