Arduino 測定データ 定期的に取得

Question

##試していること
取得したデータを一定間隔の時間でAmbientに送信するプログラムを作成しています．
Arduino，Ambientに送信した後，deep sleepに移行します．

##困っていること
↓のプログラムで，Ambientへのデータ送信を試みているのですが，
deep sleepへの移行との兼ね合いで，うまく動作してくれません．
具体的には，↓のプログラムを実行すると，すぐにdeep sleepに移行してしまいます．

プログラムの意図としては，setup内でシリアルをオープンした後，
**sendAmbient()**関数でデータ取得，Ambientへのデータ送信をするという考えなのですが，
実際は，**sendAmbient()**関数へ移行することなく，Deep sleepになってしまいます．

##プログラム

void setup(){
　　SwSerial.begin(9600);

    Serial.printf("enter deep sleep\n");
    delay(10);
    esp_deep_sleep(1000000LL * S_PERIOD);              // S_PERIOD秒Deep Sleepする
    Serial.printf("in deep sleep\n");    
}

Answer 1

setupでやるべき仕事とloopでやるべき仕事が分離できていないように思います。
最初に while (SwSerial.available() > 0) に到達した時、SwSerial.available() の値がどうなると思われますか？
つまり、起動直後にシリアルにデータが入ってきていることがあるかどうかということですが

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https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/functions/communication/serial/available.html

Serial.available()は、「シリアルポートから読み取り可能なバイト数(文字数)を取得する。これは、すでにArduinoボードに到着していて、シリアル通信用の受信バッファに格納されているデータである。シリアル通信用の受信バッファは64バイトまで格納することができる。」関数です。
つまり、while (SwSerial.available() > 0){...}は、「シリアルポートに何か入力が入っている場合は{...}ブロックの中身を実行し、シリアルポートに何かが入った状態でなくなったら、抜ける」処理となります。
さて、SerialをSerial.beginした直後のタイミングで、シリアルポートに何か入っている（相手から何かデータが送られている）でしょうか？送られていませんね。その結果、whileのブロックの中の処理は全く行わず、そのままdeep_sleep処理に入っているということです。

while (SwSerial.available() > 0){...} の上にさらにループが必要だと分かっていただけましたか？つまり何が言いたいかというと、loop関数を使ってあげてねということです

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現在setup内で行っている、deep_sleepする処理を、どういうときにさせたいのかを考えれば、どこに書けばいいのかわかると思います。
「どういうときにsleepさせたいの？」
「その処理を行っているのはどこなの？」
を考えてください

Comments

[WoodenHamlet]

と言うかなんか、「場所かえてみたらなんかうごいた！ヨシ！」って思ってそうなのがなんだかなあ。
コレ多分setup直後deep_sleep入って、相手側からのシリアル通信で起きてその後sleepせず、whileの処理も中途半端に相手にデータ送り続けてる処理になってるしなあ…

[raspypy]

deep sleepを記述する場所が間違えておりました．
「どういうときにsleepさせたいの」
のコメントがとても助かりました．ありがとうございました。

Answer 2

起動時に :setup()
シリアルに1バイト以上受信データがある場合 : while(SwSerial.available() > 0){...}
1文字読み出して : SwSerial.read()
エンコードを試み : gps.encode(...)
成功したら : if(...)
sendAmbient()を実行してwhileを抜けてスリープに移る。

というコードになっています。いいですよね?

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まず、while(SwSerial.available() > 0)ですが、
起動してから1バイト以上受信する前にここの判定に入ることが大半だと思います。
なのでこの場合whileの中に入りません。

仮にタイミングが良くて1文字は受け取ったとしましょう。
すると1文字受信しますが、1文字だけではgps.encode(...)が完成せずに即座に1回ループを回ります。
そうなるとSwSerial.available() > 0を判定しますが、しかしシリアル通信は遅いので今度は何も受信していません。そうなるとwhileを抜けます。

これがsendAmbient()が呼ばれない原因です。

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やりたいことは
gps.encode(...)が成功するまで受信を続ける、
成功したらsendAmbient()を呼んでスリープに移るだと思います。

Comments

[raspypy]

分かりやすい回答ありがとうございます。
**gps.encode(...)が成功するまで受信を続ける、
成功したらsendAmbient()を呼んでスリープに移る**
やりたいことを行うために，sendAmbient()の位置を修正しました．
今度は，sendAmbient()関数が呼び出されて"Hello"が表示されたのですが，
その後の，**if (gps.location.isValid()) {**以降が実行されません．

[ozwk]

> gps.encode(...)が成功するまで受信を続ける

続けてないです。
修正後のコードは、「データを受信していたらgps.encode(...)を行う」を繰り返しています。
どこかのタイミング(十中八九最初の1回目)で受信していなかったら終わりです
問題の本質が何一つ改善していません

while(SwSerial.available() > 0) を受信するまで待機するための呪文だと思っていませんか?

[raspypy]

プログラムを編集しました．
"Hello1"まで表示されたところで，終わってしまいます．

[WoodenHamlet]

if (gps.encode(SwSerial.read())) {が実行されていると思いますか？されていないと思いますか？＞＞raspypyさん

[raspypy]

コメントありがとうございます。プログラムを編集しました．
現在掲示しているプログラムでは（常時送信となるため，現実的ではありませんが），ambientへのデータ送信ができています．
ここまでは，できたのですが，
ambientへデータ送信して，送信した後はdeep sleep（**秒)というプログラムに変更するところで躓いています．

Answer 3

while (SwSerial.available() > 0) {

この条件が真になってないのでループしないんでしょうね

＃これ、真になるわけがない、ってのはわかるでしょうか

Comments

[raspypy]

すみません．これが真にならないという理由が分かりません．
真になっていると思い込んでいました．

[y_waiwai]

まず、シリアル通信ってのはどういうもんか学びましょう
ハードウエアの知識が必要になります

　SwSerial.begin(9600);
で、シリアルポートが初期化されます。この引数の数字は何を表すかわかるでしょうか。
シリアル通信で、１ビットあたりの周波数をここで設定します
通信はバイト単位で行われ、バイトの区切りでスタートビット、ストップビットが挟まるため、１バイトの通信は１０ビットでおこなわれます
で、ここで、１ビットあたり９６００Hzと定義されました。
１バイト、１０ビットの通信を行うのにどれだけの時間が必要でしょうか

[raspypy]

理解が悪くてすみません．

としてみたのですが，これでもすぐにdeep sleepに移行してしまいます

[y_waiwai]

whileをその条件では回らない、といってます。

このコードではここで書けるようなアドバイス程度ではあなたの思うようにはできませんので、まずはシリアル通信について学びましょう。
受信側だけではなくて、その相手方のほうがどんなものかという知識も必要です

[raspypy]

スイッチを用意して，押下したときに送信するというプログラムを動作させることができました．

[y_waiwai]

そのシリアル通信で、送信側はどういうデータ形式なんでしょうか
コードを見る限り、まともにデータを受信してる様子もありません。
そもそもシリアル通信をするというプログラムになってません。

繰り返しますが、まずはシリアル通信って何かというのを学ぶことから始めましょう（さんかいめ）