常連

##試していること
取得したデータを一定間隔の時間でAmbientに送信するプログラムを作成しています．
Arduino，Ambientに送信した後，deep sleepに移行します．

##困っていること
↓のプログラムで，Ambientへのデータ送信を試みているのですが，
deep sleepへの移行との兼ね合いで，うまく動作してくれません．
具体的には，↓のプログラムを実行すると，すぐにdeep sleepに移行してしまいます．

プログラムの意図としては，setup内でシリアルをオープンした後，
**sendAmbient()**関数でデータ取得，Ambientへのデータ送信をするという考えなのですが，
実際は，**sendAmbient()**関数へ移行することなく，Deep sleepになってしまいます．

##プログラム
```C++
void setup(){
　　SwSerial.begin(9600);

    Serial.printf("enter deep sleep\n");
    delay(10);
    esp_deep_sleep(1000000LL * S_PERIOD);              // S_PERIOD秒Deep Sleepする
    Serial.printf("in deep sleep\n");    
}


```

Arduino 測定データ　定期的に取得

## テーマ、知りたいこと

WebARのLocation Basedを使う場合、勝手にお店や観光地、ビルの座標を指定して使ってもいいのでしょうか？

## 背景、状況
例えばポケモンGOやドラクエウォーク、イングレスのように
ある特定の場所に行くとモンスターや何かポイントなどがもらえる
ARがありますが、あれってビルや施設、駅、公園などに
「こういうのをアプリ上で表示させたいのでこちらの公園のGPS使っていいですか？」
といちいち許可取りしてないと思うんです。

まあ法的にも問題ないからやってるんでしょうけど。

でもポケモンGOやイングレスはちゃんとした企業が作っているゲームなので
問題はあまり起きていませんが、例えばあるアイドルの事務所のGPSを指定して
そこでARを使うとアイドルの悪口動画が再生されるとかもできちゃうじゃないですか？

もちろん、事務所にバレれば名誉毀損とか偽計業務妨害とかになるとは思いますが、
バレなければずっと事務所にARは残り続けます。

その辺の問題ってWebAR界隈やそもそも位置情報ゲーム界隈ではどう議論されているのでしょうか？


WebARのLocation Basedを使う場合、勝手にお店や観光地、ビルの座標を指定して使ってもいいのか？

### 前提

ArduinoでGPSの機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
画像の一番最初のエラーメッセージですが、調べたところGPS.begin()などがこの状態で書かれているプログラムは多くあるのでなぜそのような指摘を受けているのかわかりません。


![イメージ説明](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-12-08/5289e5b9-fae0-4520-ba57-1774f7f5f8ea.png)


GPSを実装する際、コンパイルエラーを起こしてしまったのですが解決方法がわからないので教えてください。

### 前提

ArduinoでGPSの機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
このエラーメッセージでなぜprimary-expressionをいれるのかわからないので教えていただけますと幸いです。

### 発生している問題・エラーメッセージ

error:　expected primary-expression before ')' token
Adafruit_GPS GPS(&GPSSerial);

### 該当のソースコード

#include <Adafruit_GPS.h>

// what's the name of the hardware serial port?
#define GPSSerial 

// Connect to the GPS on the hardware port
Adafruit_GPS GPS(&GPSSerial);

### 試したこと

エラーコードについて調べ、)の前に関数（一次式？）を入れてという指示であることはわかったのですが、なぜprimary-expressionをいれるのかは調べてもわかりませんでした。



GPSの実装でわからないエラーコードが出てきたので教えていただきたいです。

iPhoneで撮影した写真からGPSやEXIF情報を取り出して利用したいが、HEIC形式のものからは取り出せず困っています。
同一の写真でもオリジナルのHEIC形式のものからは読み取れなかったものが、他のアプリでjpg形式に変換されたものからは読み取れたので、GPSやEXIF情報自体がないわけでは無いようです。

以下のようなコードで読み込んでいます。
```swift 
import UIKit
import Photos
class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {

    //選んだ写真を表示するびゅー
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    
    //アルバムを呼び出すボタン
    @IBAction func toAlbumBtn(_ sender: Any) {
        let picker = UIImagePickerController() //アルバムを開く処理を呼び出す
        picker.sourceType = .photoLibrary
        picker.delegate = self
        present(picker, animated: true)
        self.present(picker, animated: true, completion: nil)
    }

    // 画像が選択された時に呼ばれる
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any])  {
        //imageViewにカメラロールから選んだ画像をビューに表示する
        if let selectedImage = info[.originalImage] as? UIImage {
            imageView.image = selectedImage
        }
        //infoは読み込んだ画像についてのURL等の情報
        print("いんふぉ",info)
        //画像のURLを取り出す。
        let url = info[.imageURL] as! URL
        print("いんふぉゆーあーるえる",url)
        
        //画像のURLを指定してCIImageで取り込んでプロパティを表示。exif,tiffを含む
        let inputCIImage = CIImage(contentsOf: url)!
        let CIImageProperties = inputCIImage.properties
        print("しーあいいめーじぷろぱてぃ",CIImageProperties)
        
        self.dismiss(animated: true)  //画像をImageViewに表示したらアルバムを閉じる
    }
    
    // 画像選択がキャンセルされた時に呼ばれる
    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}
```

これで、HEIC形式の写真を読み込むと、
```デバッグエリア
しーあいいめーじぷろぱてぃ ["PixelHeight": 3024, "{TIFF}": {
    Orientation = 1;
    ResolutionUnit = 2;
    XResolution = 72;
    YResolution = 72;
}, "{Exif}": {
    ColorSpace = 1;
    ComponentsConfiguration =     (
        1,
        2,
        3,
        0
    );
    ExifVersion =     (
        2,
        2,
        1
    );
    FlashPixVersion =     (
        1,
        0
    );
    PixelXDimension = 4032;
    PixelYDimension = 3024;
    SceneCaptureType = 0;
}, "Depth": 8, "ColorModel": RGB, "DPIHeight": 72, "DPIWidth": 72, "Orientation": 1, "PixelWidth": 4032, "ProfileName": Display P3]
```

となるが、
jpg形式で保存し直した写真を読み込むと、
```デバッグエリア
しーあいいめーじぷろぱてぃ ["PixelHeight": 3024, "{GPS}": {
    Altitude = "95.04964832436906";
    AltitudeRef = 0;
    DestBearing = "63.17312620115311";
    DestBearingRef = M;
    HPositioningError = 10;
    ImgDirection = "63.17312620115311";
    ImgDirectionRef = M;
    Latitude = "34.884195";
    LatitudeRef = N;
    Longitude = "134.5251";
    LongitudeRef = E;
    Speed = 0;
    SpeedRef = K;
}, "{MakerApple}": {
    1 = 11;
    12 =     (
        "21.16406",
        "24.17578"
    );
    13 = 14;
    14 = 4;
    15 = 2;
    16 = 1;
    2 = {length = 512, bytes = 0x84006900 9200af00 d7000e01 0901f500 ... 7e004800 52007100 };
    20 = 5;
    23 = 8192;
    25 = 0;
    26 = q825s;
    3 =     {
        epoch = 0;
        flags = 1;
        timescale = 1000000000;
        value = 474567397269583;
    };
    31 = 0;
    32 = "E0E64200-8A54-488A-9F0E-148460FE6E9E";
    33 = 0;
    35 =     (
        33,
        536870991
    );
    37 = 0;
    38 = 0;
    39 = 0;
    4 = 1;
    43 = "CCD9F1B7-6227-4326-8B6C-89B9920EE052";
    5 = 181;
    6 = 184;
    7 = 1;
    8 =     (
        "-0.5236124",
        "-0.01103583",
        "-0.8577724"
    );
}, "DPIWidth": 72, "{TIFF}": {
    DateTime = "2020:05:16 15:38:12";
    Make = Apple;
    Model = "iPhone X";
    Orientation = 1;
    ResolutionUnit = 2;
    Software = "13.1.3";
    TileLength = 512;
    TileWidth = 512;
    XResolution = 72;
    YResolution = 72;
}, "Orientation": 1, "DPIHeight": 72, "PixelWidth": 4032, "Depth": 8, "{Exif}": {
    ApertureValue = "1.69599381283836";
    BrightnessValue = "1.886196921169542";
    ColorSpace = 65535;
    ComponentsConfiguration =     (
        1,
        2,
        3,
        0
    );
    DateTimeDigitized = "2020:05:16 15:38:12";
    DateTimeOriginal = "2020:05:16 15:38:12";
    DigitalZoomRatio = "1.8";
    ExifVersion =     (
        2,
        3,
        1
    );
    ExposureBiasValue = 0;
    ExposureMode = 0;
    ExposureProgram = 2;
    ExposureTime = "0.06666666666666667";
    FNumber = "1.8";
    Flash = 24;
    FlashPixVersion =     (
        1,
        0
    );
    FocalLenIn35mmFilm = 51;
    FocalLength = 4;
    ISOSpeedRatings =     (
        64
    );
    LensMake = Apple;
    LensModel = "iPhone X back dual camera 4mm f/1.8";
    LensSpecification =     (
        4,
        6,
        "1.8",
        "2.4"
    );
    MeteringMode = 5;
    OffsetTime = "+09:00";
    OffsetTimeDigitized = "+09:00";
    OffsetTimeOriginal = "+09:00";
    PixelXDimension = 4032;
    PixelYDimension = 3024;
    SceneCaptureType = 0;
    SceneType = 1;
    SensingMethod = 2;
    ShutterSpeedValue = "3.907208021698036";
    SubjectArea =     (
        2011,
        1505,
        2212,
        1327
    );
    SubsecTimeDigitized = 257;
    SubsecTimeOriginal = 257;
    WhiteBalance = 0;
}, "{JFIF}": {
    DensityUnit = 0;
    JFIFVersion =     (
        1,
        0,
        1
    );
    XDensity = 72;
    YDensity = 72;
}, "ColorModel": RGB]

```
と、なります。


HEIF形式の写真から直接、または、アプリ内でjpg形式に変換して、GPSやEXIF情報を取り出すにはどうすればよいか教えていただけますでしょうか。
宜しくおねがいします。

jpgファイルからはGPSやEXIF情報を読めるが、HEIC(HEIF)からは読めない。

Raspberry Pi 3 のRaspbian(Raspbian Buster Lite (2019-7-10))でGPSDを使ってGPSから緯度経度を取得したいと考えています。
[Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続](https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AB%E3%80%8C%E3%81%BF%E3%81%A1%E3%81%B3%E3%81%8D%E3%80%8D%E5%AF%BE%E5%BF%9Cgps%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%92%E6%8E%A5%E7%B6%9A)　や　[Raspberry PiでGPS情報を取得](https://hello12world.ml/raspberry-pi-gps/)　を参考にして実装しようと試みたのですが、CGPSからはNO FIXを返されてうまくいかず...

自分がやったことを順番に記述します
１：raspi-configでログインシェルの無効化とシリアルポートハードウェアの有効化
２：apt-getをupdateとupgrade
３：gpsdとgpsd-clientsをインストール
４：/etc/default/gpsdを以下のように編集
```
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/serial0"
GPSD_OPTIONS="-n"
```
５：以下の二つのコマンドを実行
```
sudo systemctl stop serial-getty@serial0.service
sudo systemctl disable serial-getty@serial0.service
```
７：ラズパイ再起動
８：cgps,gpsmon起動
     ↓結果↓
![CGPS](899cc5cb04ef136488c8d46b80991378.png)
![GPSMON](66d65709100d20fad1ba337d07e27702.png)

5分ほど放置しても、画像のようにTimeしか受信せず、NO FIXを返されます

GPSモジュールには秋月さんの[AE-GYSFDMAXB](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/)を使用しており、ラズパイとは下の画像のように接続しています(PPSはつないでいません)
![GPS](9a52a51dab87d5fb8b325e9b518325a7.png)

どうかよろしくお願いいたします。

Raspberry PiでGPSをUART接続で使えない

### 困っていること

ラズパイ+GPSモジュールを使ってターミナルから現在の緯度経度を取得することはできているのですが、現在地をGoogle Mapなどで表示（あなたの現在地はここです、というようなものです）が出来なくて困っています。

### 使用環境

・Raspberry Pi 3
・[GPSCAP](http://einstlab.web.fc2.com/RaspberryPi/GPSCAP.html)

### 困っていることの内容

GPSCAPはラズパイマガジン2017年4月号との連動企画で販売されているGPSモジュールで、紙面の指示に従って、下記のようにターミナルから入力することで、ターミナル上に緯度経度を毎秒ごとに表示するところまでは出来ています。
```
$cd ~/GPSCAP
$./tude.py
```
すると、下記画像のように緯度経度が表示されます。
![緯度経度が表示された](b0235da43a8ecdea041f2d77c416011b.png)

※緯度経度の情報は一部伏せてあります

また、付属の別のPythonのプログラムを使うことで、.txt形式で時刻/緯度経度/高度/速度etc...の情報を保存することもできました。

何度もGoogleで検索してみましたが、いわゆる"GPSロガー"（通って来たルートを後からGoogle Map等で読み込んで表示させる）ものはあっても、リアルタイムでGPSモジュールの現在位置をGoogle Mapで表示するものはありませんでした。

（[1つだけTrackrr.ioを使うやり方が書いてあるウェブサイトがありました](https://qiita.com/YusukeHasegawa/items/01cb967ab58a02c0978c)が、Trackrr.ioに新規登録しようとしたところ、何度やっても登録失敗になってしまったので諦めました）

プログラム「超」初心者なので、どのようなスクリプトをどう書けばいいのかというところまで、丁寧にご教授頂けると幸いです。

よろしくお願い致します。

ラズパイ+GPSで現在地をGoogle Map上に表示したい

###前提・実現したいこと
 自分とBluetoothで通信している相手との相対的な距離を、なるべく正確に(10cm単位で)求めるandroidアプリを作成したいです。

###試したこと
 GPSを用いて求められた経緯度を利用して機能の実装を試みたのですが、取得される緯度にメートル単位でのずれが発生したため、GPSの利用は断念しました。