常連

### 前提・実現したいこと
arduinoを使うという制約のもと、リアルタイムで雨が降っている場所を地図で確認できるプログラムを書いています。
arduino unoとESP-WROOM-02,arduino unoとGPSモジュールをシリアル通信、雨滴モジュールで雨を判定し、降っている場所の緯度と経度、標高を
AmbientというIoT用のクラウドサービスの地図上にプロットしたいです。

### 発生している問題・エラーメッセージ
```
Arduino：1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), ボード："Arduino Uno"





















C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp: In member function 'bool Ambient::send(uint32_t)':

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:102:66: error: no matching function for call to 'WiFiClient::connect(char [18], int&, uint32_t&)'

         ret = this->client->connect(this->host, this->port, tmout);

                                                                  ^

In file included from C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFi.h:31:0,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.h:12,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:5:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(IPAddress, uint16_t)

   virtual int connect(IPAddress ip, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(const char*, uint16_t)

   virtual int connect(const char *host, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp: In member function 'int Ambient::bulk_send(char*, uint32_t)':

C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:186:66: error: no matching function for call to 'WiFiClient::connect(char [18], int&, uint32_t&)'

         ret = this->client->connect(this->host, this->port, tmout);

                                                                  ^

In file included from C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFi.h:31:0,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.h:12,

                 from C:\Users\81905\OneDrive\�h�L�������g\Arduino\libraries\Ambient_ESP32_ESP8266_lib\src\Ambient.cpp:5:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(IPAddress, uint16_t)

   virtual int connect(IPAddress ip, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:34:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note: candidate: virtual int WiFiClient::connect(const char*, uint16_t)

   virtual int connect(const char *host, uint16_t port);

               ^~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\WiFi\src/WiFiClient.h:35:15: note:   candidate expects 2 arguments, 3 provided

exit status 1

ボードArduino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。



「ファイル」メニューの「環境設定」から
「より詳細な情報を表示する：コンパイル」を有効にすると
より詳しい情報が表示されます。

```

### ソースコード


```
#include <ESP8266.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include "Ambient.h"

#define SSID "---ID---"
#define PASSWORD "---PW---"

unsigned int channelId = ---ch---;
const char* writeKey = "---key---";

int nRainDigitalIn = 13;
boolean bIsRaining = false;

SoftwareSerial ss1( 3, 2 ); //ESP8266 ( RX, TX )
ESP8266 wifi( ss1 );

SoftwareSerial ss2( 10, 11 ); //GPS( RX, TX )
TinyGPSPlus gps;

Ambient ambient;
WiFiClient client;

//ambientへ送信する関数
void sendInfo2Ambient();

void setup(void)
{
Serial.begin( 9600 );

pinMode(nRainDigitalIn,INPUT);

//ESP-WROOM-2のシリアル通信速度を9600bpsに変更
ss1.begin(115200);
ss1.println("AT+UART_CUR=9600,8,1,0,0");
delay(10);
ss1.begin(9600);
delay(10);

if ( wifi.setOprToStation() ) {
Serial.println( "OK" );
} else {
Serial.println( "Error" );
}

//アクセスポイントへ接続
if ( wifi.joinAP( SSID, PASSWORD ) ) {
Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str() );
} else {
Serial.println( "Failed" );
}

// Ambientの初期化
ambient.begin(channelId, writeKey, &client);
}

void loop(void)
{
bIsRaining = !(digitalRead(nRainDigitalIn));
if(bIsRaining){
sendInfo2Ambient();
}
delay(300000);

}
void sendInfo2Ambient()
{
char buf[16];

if (gps.location.isValid()) {
dtostrf(gps.altitude.meters(), 4, 2, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(1, buf);
dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(9, buf);
dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, buf);
Serial.println(buf);
ambient.set(10, buf);

ambient.send();
}
}
```



### 補足情報

[arduinoとESP-WROOM-02の回路図](https://gihyo.jp/book/2018/978-4-7741-9599-5/support)
[arduinoとESP=WROOM-02の実体配線図](https://gihyo.jp/assets/files/book/2018/978-4-7741-9599-5/5-1-7_PQ3RD23_2.png)
#使用したモジュール
[LM393 雨滴センサ](https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-5%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-%E9%9B%A8%E6%BB%B4%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC-%E5%A4%A9%E6%B0%97%E3%83%A2%E3%83%8B%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC-%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%883-3-5V/dp/B01N1GOC7S)
[秋月電子ＧＰＳ受信機キット (AE-GYSFDMAXB)
](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/)

ArduinoとESP-WROOM-02を使う

## テーマ、知りたいこと

現在、WebARを個人で開発しています。
ロケーションベースのARを開発中なのですが、
PokemonGOのように特定の場所に行って
スマホカメラをかざせば、3Dモデルや映像が
表示されるという物を作っています。
そこでGPS座標を使うときの注意点が知りたいです。
勝手に座標を使ってい場所とダメな場所が
あると思うのですが、その辺りを詳しく知りたいです。


## 背景、状況
PokemonGOは私有地や公共の場所、関係なく
どこへ行っても特定の場所でスマホカメラをかざせば
3Dモデルや映像が表示されますが、この時のGPS座標は
勝手に使ってその場所にコンテンツを表示させるように
していますね。

そして、よく「勝手にうちの場所に表示させるな！」
となって裁判沙汰になってる話も聞きます。

ナイアンティックや株式会社ポケモンくらいの
巨大企業ともなれば「勝手にやりましたサーセン！てへぺろ」
で逃げられそうですし、裁判でも優位に戦えそうです。

でも無名な個人ではそもそもリスクが高すぎるし、
GPS座標を使う許可は降りそうにありません。

ChatGPT4で聞いてみると
「公共の場なら許可取らなくても使える所多いんじゃないかなー？」
という回答。

またググってもロケーションベースのAR作り方を技術面で紹介している
サイトは多いんですが、GPS座標情報の扱いについて言及している所は
僕の検索能力では見当たりませんでした。

ウェブでのGPS座標情報の権利等、使用に関するルール等について
詳しい方いたら教えてください。

ロケーションベースのWebARでGPS座標情報を使う時のルールってありますか？

## テーマ、知りたいこと

WebARのLocation Basedを使う場合、勝手にお店や観光地、ビルの座標を指定して使ってもいいのでしょうか？

## 背景、状況
例えばポケモンGOやドラクエウォーク、イングレスのように
ある特定の場所に行くとモンスターや何かポイントなどがもらえる
ARがありますが、あれってビルや施設、駅、公園などに
「こういうのをアプリ上で表示させたいのでこちらの公園のGPS使っていいですか？」
といちいち許可取りしてないと思うんです。

まあ法的にも問題ないからやってるんでしょうけど。

でもポケモンGOやイングレスはちゃんとした企業が作っているゲームなので
問題はあまり起きていませんが、例えばあるアイドルの事務所のGPSを指定して
そこでARを使うとアイドルの悪口動画が再生されるとかもできちゃうじゃないですか？

もちろん、事務所にバレれば名誉毀損とか偽計業務妨害とかになるとは思いますが、
バレなければずっと事務所にARは残り続けます。

その辺の問題ってWebAR界隈やそもそも位置情報ゲーム界隈ではどう議論されているのでしょうか？


WebARのLocation Basedを使う場合、勝手にお店や観光地、ビルの座標を指定して使ってもいいのか？

iPhoneで撮影した写真からGPSやEXIF情報を取り出して利用したいが、HEIC形式のものからは取り出せず困っています。
同一の写真でもオリジナルのHEIC形式のものからは読み取れなかったものが、他のアプリでjpg形式に変換されたものからは読み取れたので、GPSやEXIF情報自体がないわけでは無いようです。

以下のようなコードで読み込んでいます。
```swift 
import UIKit
import Photos
class ViewController: UIViewController, UIImagePickerControllerDelegate, UINavigationControllerDelegate {

    //選んだ写真を表示するびゅー
    @IBOutlet weak var imageView: UIImageView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }
    
    //アルバムを呼び出すボタン
    @IBAction func toAlbumBtn(_ sender: Any) {
        let picker = UIImagePickerController() //アルバムを開く処理を呼び出す
        picker.sourceType = .photoLibrary
        picker.delegate = self
        present(picker, animated: true)
        self.present(picker, animated: true, completion: nil)
    }

    // 画像が選択された時に呼ばれる
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [UIImagePickerController.InfoKey : Any])  {
        //imageViewにカメラロールから選んだ画像をビューに表示する
        if let selectedImage = info[.originalImage] as? UIImage {
            imageView.image = selectedImage
        }
        //infoは読み込んだ画像についてのURL等の情報
        print("いんふぉ",info)
        //画像のURLを取り出す。
        let url = info[.imageURL] as! URL
        print("いんふぉゆーあーるえる",url)
        
        //画像のURLを指定してCIImageで取り込んでプロパティを表示。exif,tiffを含む
        let inputCIImage = CIImage(contentsOf: url)!
        let CIImageProperties = inputCIImage.properties
        print("しーあいいめーじぷろぱてぃ",CIImageProperties)
        
        self.dismiss(animated: true)  //画像をImageViewに表示したらアルバムを閉じる
    }
    
    // 画像選択がキャンセルされた時に呼ばれる
    func imagePickerControllerDidCancel(_ picker: UIImagePickerController) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
}
```

これで、HEIC形式の写真を読み込むと、
```デバッグエリア
しーあいいめーじぷろぱてぃ ["PixelHeight": 3024, "{TIFF}": {
    Orientation = 1;
    ResolutionUnit = 2;
    XResolution = 72;
    YResolution = 72;
}, "{Exif}": {
    ColorSpace = 1;
    ComponentsConfiguration =     (
        1,
        2,
        3,
        0
    );
    ExifVersion =     (
        2,
        2,
        1
    );
    FlashPixVersion =     (
        1,
        0
    );
    PixelXDimension = 4032;
    PixelYDimension = 3024;
    SceneCaptureType = 0;
}, "Depth": 8, "ColorModel": RGB, "DPIHeight": 72, "DPIWidth": 72, "Orientation": 1, "PixelWidth": 4032, "ProfileName": Display P3]
```

となるが、
jpg形式で保存し直した写真を読み込むと、
```デバッグエリア
しーあいいめーじぷろぱてぃ ["PixelHeight": 3024, "{GPS}": {
    Altitude = "95.04964832436906";
    AltitudeRef = 0;
    DestBearing = "63.17312620115311";
    DestBearingRef = M;
    HPositioningError = 10;
    ImgDirection = "63.17312620115311";
    ImgDirectionRef = M;
    Latitude = "34.884195";
    LatitudeRef = N;
    Longitude = "134.5251";
    LongitudeRef = E;
    Speed = 0;
    SpeedRef = K;
}, "{MakerApple}": {
    1 = 11;
    12 =     (
        "21.16406",
        "24.17578"
    );
    13 = 14;
    14 = 4;
    15 = 2;
    16 = 1;
    2 = {length = 512, bytes = 0x84006900 9200af00 d7000e01 0901f500 ... 7e004800 52007100 };
    20 = 5;
    23 = 8192;
    25 = 0;
    26 = q825s;
    3 =     {
        epoch = 0;
        flags = 1;
        timescale = 1000000000;
        value = 474567397269583;
    };
    31 = 0;
    32 = "E0E64200-8A54-488A-9F0E-148460FE6E9E";
    33 = 0;
    35 =     (
        33,
        536870991
    );
    37 = 0;
    38 = 0;
    39 = 0;
    4 = 1;
    43 = "CCD9F1B7-6227-4326-8B6C-89B9920EE052";
    5 = 181;
    6 = 184;
    7 = 1;
    8 =     (
        "-0.5236124",
        "-0.01103583",
        "-0.8577724"
    );
}, "DPIWidth": 72, "{TIFF}": {
    DateTime = "2020:05:16 15:38:12";
    Make = Apple;
    Model = "iPhone X";
    Orientation = 1;
    ResolutionUnit = 2;
    Software = "13.1.3";
    TileLength = 512;
    TileWidth = 512;
    XResolution = 72;
    YResolution = 72;
}, "Orientation": 1, "DPIHeight": 72, "PixelWidth": 4032, "Depth": 8, "{Exif}": {
    ApertureValue = "1.69599381283836";
    BrightnessValue = "1.886196921169542";
    ColorSpace = 65535;
    ComponentsConfiguration =     (
        1,
        2,
        3,
        0
    );
    DateTimeDigitized = "2020:05:16 15:38:12";
    DateTimeOriginal = "2020:05:16 15:38:12";
    DigitalZoomRatio = "1.8";
    ExifVersion =     (
        2,
        3,
        1
    );
    ExposureBiasValue = 0;
    ExposureMode = 0;
    ExposureProgram = 2;
    ExposureTime = "0.06666666666666667";
    FNumber = "1.8";
    Flash = 24;
    FlashPixVersion =     (
        1,
        0
    );
    FocalLenIn35mmFilm = 51;
    FocalLength = 4;
    ISOSpeedRatings =     (
        64
    );
    LensMake = Apple;
    LensModel = "iPhone X back dual camera 4mm f/1.8";
    LensSpecification =     (
        4,
        6,
        "1.8",
        "2.4"
    );
    MeteringMode = 5;
    OffsetTime = "+09:00";
    OffsetTimeDigitized = "+09:00";
    OffsetTimeOriginal = "+09:00";
    PixelXDimension = 4032;
    PixelYDimension = 3024;
    SceneCaptureType = 0;
    SceneType = 1;
    SensingMethod = 2;
    ShutterSpeedValue = "3.907208021698036";
    SubjectArea =     (
        2011,
        1505,
        2212,
        1327
    );
    SubsecTimeDigitized = 257;
    SubsecTimeOriginal = 257;
    WhiteBalance = 0;
}, "{JFIF}": {
    DensityUnit = 0;
    JFIFVersion =     (
        1,
        0,
        1
    );
    XDensity = 72;
    YDensity = 72;
}, "ColorModel": RGB]

```
と、なります。


HEIF形式の写真から直接、または、アプリ内でjpg形式に変換して、GPSやEXIF情報を取り出すにはどうすればよいか教えていただけますでしょうか。
宜しくおねがいします。

jpgファイルからはGPSやEXIF情報を読めるが、HEIC(HEIF)からは読めない。

###前提・実現したいこと
 自分とBluetoothで通信している相手との相対的な距離を、なるべく正確に(10cm単位で)求めるandroidアプリを作成したいです。

###試したこと
 GPSを用いて求められた経緯度を利用して機能の実装を試みたのですが、取得される緯度にメートル単位でのずれが発生したため、GPSの利用は断念しました。

Bluetoothの通信相手の距離を取得するandroidアプリ

### 困っていること

ラズパイ+GPSモジュールを使ってターミナルから現在の緯度経度を取得することはできているのですが、現在地をGoogle Mapなどで表示（あなたの現在地はここです、というようなものです）が出来なくて困っています。

### 使用環境

・Raspberry Pi 3
・[GPSCAP](http://einstlab.web.fc2.com/RaspberryPi/GPSCAP.html)

### 困っていることの内容

GPSCAPはラズパイマガジン2017年4月号との連動企画で販売されているGPSモジュールで、紙面の指示に従って、下記のようにターミナルから入力することで、ターミナル上に緯度経度を毎秒ごとに表示するところまでは出来ています。
```
$cd ~/GPSCAP
$./tude.py
```
すると、下記画像のように緯度経度が表示されます。
![緯度経度が表示された](b0235da43a8ecdea041f2d77c416011b.png)

※緯度経度の情報は一部伏せてあります

また、付属の別のPythonのプログラムを使うことで、.txt形式で時刻/緯度経度/高度/速度etc...の情報を保存することもできました。

何度もGoogleで検索してみましたが、いわゆる"GPSロガー"（通って来たルートを後からGoogle Map等で読み込んで表示させる）ものはあっても、リアルタイムでGPSモジュールの現在位置をGoogle Mapで表示するものはありませんでした。

（[1つだけTrackrr.ioを使うやり方が書いてあるウェブサイトがありました](https://qiita.com/YusukeHasegawa/items/01cb967ab58a02c0978c)が、Trackrr.ioに新規登録しようとしたところ、何度やっても登録失敗になってしまったので諦めました）

プログラム「超」初心者なので、どのようなスクリプトをどう書けばいいのかというところまで、丁寧にご教授頂けると幸いです。

よろしくお願い致します。

ラズパイ+GPSで現在地をGoogle Map上に表示したい

### Android端末で位置情報を取得し表示させたいです。

実機を使用して学習をしています。
Nexus7　Android ver6.0.1 を使用して位置情報取得させたく以下のサイトに載っているコードを使用しています。

"[Android] GPSで位置情報を取得するアプリを作る"
[https://akira-watson.com/android/gps.html](https://akira-watson.com/android/gps.html)

最小SDK　API23：Android 6.0 を使用しています。

現状3つの質問があり対処方法を教えて頂きたいです。
- 実行前からMainActivity.javaの93行目に
Overriding method should call `super.onRequestPermissionsResult`　
という問題が出ます。
- MainActivity.javaの111行目のonLocationChangedメソッドがいつ呼び出されるのかが分かりません。
- 実行後 実機の画面に何も表示されません。



### 実行前のエラー　MainActivity.java　93行目　

```93
Overriding method should call `super.onRequestPermissionsResult`
```
### Logcat
```Logcat
2021-09-15 12:14:26.755 31863-31863/com.example.point W/System: ClassLoader referenced unknown path: /data/app/com.example.point-1/lib/arm
2021-09-15 12:14:26.803 31863-31863/com.example.point W/art: Before Android 4.1, method android.graphics.PorterDuffColorFilter androidx.vectordrawable.graphics.drawable.VectorDrawableCompat.updateTintFilter(android.graphics.PorterDuffColorFilter, android.content.res.ColorStateList, android.graphics.PorterDuff$Mode) would have incorrectly overridden the package-private method in android.graphics.drawable.Drawable
2021-09-15 12:14:26.934 31863-31863/com.example.point D/debug: locationStart()
2021-09-15 12:14:26.937 31863-31863/com.example.point D/debug: location manager Enabled
2021-09-15 12:14:26.952 31863-31886/com.example.point D/OpenGLRenderer: Use EGL_SWAP_BEHAVIOR_PRESERVED: true
2021-09-15 12:14:26.986 31863-31886/com.example.point I/Adreno-EGL: <qeglDrvAPI_eglInitialize:379>: QUALCOMM Build: 10/21/15, 369a2ea, I96aee987eb
2021-09-15 12:14:26.988 31863-31886/com.example.point I/OpenGLRenderer: Initialized EGL, version 1.4

```

### 該当のソースコード
MainActivity.java
```MainActivity
package com.example.point;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import androidx.annotation.NonNull;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.os.Bundle;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.widget.TextView;
import android.content.Intent;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import android.Manifest;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements LocationListener{

    LocationManager locationManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,},
                    1000);
        }else{

            locationStart();

            locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
                    1000, 50, this);
        }

    }

    private void locationStart(){
        Log.d("debug","locationStart()");

        // LocationManager インスタンス生成
        locationManager =
                (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

        if (locationManager != null && locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
            Log.d("debug", "location manager Enabled");
        } else {
            // GPSを設定するように促す
            Intent settingsIntent =
                    new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
            startActivity(settingsIntent);
            Log.d("debug", "not gpsEnable, startActivity");
        }

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) !=
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,}, 1000);

            Log.d("debug", "checkSelfPermission false");
            return;
        }

        locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,
                1000, 50, this);

    }

    // 結果の受け取り
    /**
     * Android Quickstart:
     * https://developers.google.com/sheets/api/quickstart/android
     *
     * Respond to requests for permissions at runtime for API 23 and above.
     * @param requestCode The request code passed in
     *     requestPermissions(android.app.Activity, String, int, String[])
     * @param permissions The requested permissions. Never null.
     * @param grantResults The grant results for the corresponding permissions
     *     which is either PERMISSION_GRANTED or PERMISSION_DENIED. Never null.
     */

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[]permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == 1000) {
            // 使用が許可された
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.d("debug","checkSelfPermission true");

                locationStart();

            } else {
                // それでも拒否された時の対応
                Toast toast = Toast.makeText(this,
                        "これ以上なにもできません", Toast.LENGTH_SHORT);
                toast.show();
            }
        }
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // 緯度の表示
        TextView textView1 = (TextView) findViewById(R.id.text_view1);
        String str1 = "Latitude:"+location.getLatitude();
        Log.d("緯度", str1);
        textView1.setText(str1);


        // 経度の表示
        TextView textView2 = (TextView) findViewById(R.id.text_view2);
        String str2 = "Longtude:"+location.getLongitude();
        Log.d("緯度", str2);
        textView2.setText(str2);

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {

    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {

    }
}
```

AndroidManifest.xml
```Manifest
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.point">

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.Point">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>
```
activity_main.xml
```xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/text_view1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="20dp"
        android:textColor="#44f"
        android:textSize="20sp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.1" />

    <TextView
        android:id="@+id/text_view2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="20sp"
        android:textColor="#f44"
        android:layout_margin="20dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.501"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.2" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
```

### 試したこと
1つ目の質問：エラー文を検索したのですが私には何が原因なのか分かりませんでした。

2、3つ目の質問：最初にLogcatを見たところMainActivity.java　55行目のLog.d();が
2021-09-15 12:14:26.937 31863-31863/com.example.point D/debug: location manager Enabled
が確認ができたため
MainActivity.javaのonLocationChangedメソッド内の115行目と125行目にLog.d();を追加し、再度実行したのですが115行目と125行目に追加したLog.d()はLogcatに表示されませんでした。そのためonLocationChangedメソッドが呼び出されていないのではないかと思いました。


### 補足情報
実機　Nexus7　Android　6.0.1
開発環境　Androidstudio 
最小SDK　API23：Android 6.0 (Marshmallow)

Android端末（実機）で位置情報を取得し表示できません

Raspberry Pi 3 のRaspbian(Raspbian Buster Lite (2019-7-10))でGPSDを使ってGPSから緯度経度を取得したいと考えています。
[Raspberry Piに「みちびき」対応GPSモジュールを接続](https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AB%E3%80%8C%E3%81%BF%E3%81%A1%E3%81%B3%E3%81%8D%E3%80%8D%E5%AF%BE%E5%BF%9Cgps%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%92%E6%8E%A5%E7%B6%9A)　や　[Raspberry PiでGPS情報を取得](https://hello12world.ml/raspberry-pi-gps/)　を参考にして実装しようと試みたのですが、CGPSからはNO FIXを返されてうまくいかず...

自分がやったことを順番に記述します
１：raspi-configでログインシェルの無効化とシリアルポートハードウェアの有効化
２：apt-getをupdateとupgrade
３：gpsdとgpsd-clientsをインストール
４：/etc/default/gpsdを以下のように編集
```
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/serial0"
GPSD_OPTIONS="-n"
```
５：以下の二つのコマンドを実行
```
sudo systemctl stop serial-getty@serial0.service
sudo systemctl disable serial-getty@serial0.service
```
７：ラズパイ再起動
８：cgps,gpsmon起動
     ↓結果↓
![CGPS](899cc5cb04ef136488c8d46b80991378.png)
![GPSMON](66d65709100d20fad1ba337d07e27702.png)

5分ほど放置しても、画像のようにTimeしか受信せず、NO FIXを返されます

GPSモジュールには秋月さんの[AE-GYSFDMAXB](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/)を使用しており、ラズパイとは下の画像のように接続しています(PPSはつないでいません)
![GPS](9a52a51dab87d5fb8b325e9b518325a7.png)

どうかよろしくお願いいたします。