UnityでNav Meshを使ってアニメーション切替えがしたいです。

Question

前提・実現したいこと

デザイナーでスクリプト初心者です。
Unityで人をNavmeshで歩かせて、目的地に着いたらアイドル動作に切り替わるよう設定したいです。
スクリプトは思った通りに作動しているのですが、以下のエラーメッセージが出ているので記述のおかしい部分を修正したいです。
よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

UnassignedReferenceException: The variable goal of walk_add has not been assigned.
You probably need to assign the goal variable of the walk_add script in the inspector.
UnityEngine.Transform.get_position () <0x4676ddf0 + 0x0006a> in <5350b2ecf18c4d938d283fb54ae35614>:0
walk_add.DelayMethod () (at Assets/Risk search/Script/walk_add.cs:23)

該当のソースコード

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;

public class walk_add : MonoBehaviour
{
[SerializeField, HideInInspector] UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;
[SerializeField, HideInInspector] Animator animator;

public Transform goal;
public float start;

private void Start()
{

    Invoke("DelayMethod", start);
}

void DelayMethod()
{ 
    NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    agent.destination = goal.position;
}

void Reset()
{
    agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
    animator = GetComponent<Animator>();
}
void Update()
{
    animator.SetFloat("Speed", agent.velocity.sqrMagnitude);
}

}

### 試したこと

[Navmeshの移動速度を取得するスクリプト](http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2015/07/02/233000)
[Navmeshの目的地と開始時間を設定するスクリプト](https://qiita.com/toRisouP/items/e402b15b36a8f9097ee9)
[目的地を指定するスクリプト](https://docs.unity3d.com/ja/2019.3/Manual/nav-CreateNavMeshAgent.htm)
を調べて合体させています。
Visual Studioでは問題は見つかりませんでしたとなっています。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2018.4
Visual Studio Community 2019

Answer 1

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class walk : MonoBehaviour
{
[SerializeField, HideInInspector] NavMeshAgent agent;
[SerializeField, HideInInspector] Animator animator;

[SerializeField]
GameObject TargetObject;

public float start;
private void Start()
{
    Invoke("DelayMethod", start);
}

void Reset()
{
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    animator = GetComponent<Animator>();
}

void Update()
{
    animator.SetFloat("Speed", agent.velocity.sqrMagnitude);
}

}