Unity 余韻をつけてゆっくり止める

Question

前提・実現したいこと

マウスで方向をきめて
Wキーで進むコントローラー（車を動かすなどの目的）をつくり
Wキーを離したとき余韻で少し前に進むかんじにする。

該当のソースコード

Playerのスクリプトは動かしたいPlayerにCameraのスクリプトはカメラに付けてます。
Playerのコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerCont : MonoBehaviour
{

    [SerializeField] private Vector3 velocity;              
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5.0f;        
    [SerializeField] private float applySpeed = 0.2f; 
    [SerializeField] private CamCont refCamera;  
    
    [SerializeField] private GameObject _Obj;
    [SerializeField] private float _TravelTime = 1.0f;
    [SerializeField] private float _Length = -1.0f;

    void Update()
    {
        velocity = Vector3.zero;
        // Wキー押してる間進む
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            velocity.z += 1;
     
        velocity = velocity.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime;

        if (velocity.magnitude > 0)
        {    
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,Quaternion.LookRotation(refCamera.hRotation * -velocity),applySpeed);       
            transform.position += refCamera.hRotation * velocity;
        }
        
        // Wキー放して余韻進む
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        {
            Vector3 _nowPos = _Obj.transform.position;
            Vector3 _targetPos = new Vector3(_nowPos.x + _Length, _nowPos.y, _nowPos.z);

            StartCoroutine(AnimateCoroutine(_Obj.transform, _TravelTime, _targetPos, null));

        }

        IEnumerator AnimateCoroutine(Transform transform, float time, Vector3? position, Quaternion? rotation)
        {
            var currentPosition = transform.position;
            var currentRotation = transform.rotation;

            var targetPosition = position ?? currentPosition;
            var targetRotation = rotation ?? currentRotation;

            var sumTime = 0f;
            while (true)
            {
                sumTime += Time.deltaTime;
                var ratio = sumTime / time;

                transform.SetPositionAndRotation(
                    Vector3.Lerp(currentPosition, targetPosition, ratio),
                    Quaternion.Lerp(currentRotation, targetRotation, ratio)
                );

                if (ratio > 1.0f)
                {
                    break;
                }

                yield return null;
            }
        }
    }
}

Camera側のコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CamCont : MonoBehaviour

{
    [SerializeField] private float turnSpeed = 10.0f;   
    [SerializeField] private Transform player;          
    [SerializeField] private float distance = 15.0f;    
    [SerializeField] private Quaternion vRotation;      
    [SerializeField] public Quaternion hRotation;      

    void Start()
    {
        vRotation = Quaternion.Euler(30, 0, 0);         
        hRotation = Quaternion.identity;                
        transform.rotation = hRotation * vRotation;     
        transform.position = player.position - transform.rotation * Vector3.forward * distance;
    }

    void LateUpdate()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        hRotation *= Quaternion.Euler(0, Input.GetAxis("Mouse X") * turnSpeed, 0);
        transform.rotation = hRotation * vRotation;
        transform.position = player.position + new Vector3(0, 3, 0) - transform.rotation * Vector3.forward * distance;
    }
}

試したこと

公開されてるスクリプトを組み合わせ加工して
マウスでカメラ回転に合わせて前進して
キーUp時に指定の距離だけ移動できるコードを
組み合わせてみた。

うまくいっていないところ

進行方向に余韻がいかず一方向にしかすべってくれない。　
補足動画　https://youtu.be/43bmJk4-mRQ

知りたいこと

進行方向に余韻を持たせるにはどうすればいいか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2019.4.9f1

進捗修正追記

Vector3 _nowPos = _Obj.transform.position;のところを書き換えました。
調べてtransform.forwardがオブジェクトの向きを取得するらしかったので
試行錯誤したらなんとなく目的の動きをしてくれました。
このような書き方でいいのかなどまだ検証中ですが、動作チェックをしてます。
キーを離したタイミングわかりずらいですが検証動画もアップします。
https://youtu.be/c4UIkRzcsbk

 Vector3 _nowPos = _Obj.transform.position -_Obj.transform.forward * _Length;
 Vector3 _targetPos = new Vector3(_nowPos.x , _nowPos.y, _nowPos.z);

Answer 1

transform.forwardを使うことで進行方向に止まりました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerCont : MonoBehaviour
{
 
    [SerializeField] private Vector3 velocity;              
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5.0f;        
    [SerializeField] private float applySpeed = 0.2f; 
    [SerializeField] private CamCont refCamera;  
    
    [SerializeField] private GameObject _Obj;
    [SerializeField] private float _TravelTime = 1.0f;
    [SerializeField] private float _Length = 2.0f;

    void Update()
    {
        velocity = Vector3.zero;
        // Wキー押してる間進む
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            velocity.z += 1;
     
        velocity = velocity.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime;

        if (velocity.magnitude > 0)
        {    
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,Quaternion.LookRotation(refCamera.hRotation * -velocity),applySpeed);       
            transform.position += refCamera.hRotation * velocity;
        }
        
        // Wキー放して余韻進む
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        {

            Vector3 _nowPos = _Obj.transform.position -_Obj.transform.forward * _Length;
            Vector3 _targetPos = new Vector3(_nowPos.x , _nowPos.y, _nowPos.z);

            StartCoroutine(AnimateCoroutine(_Obj.transform, _TravelTime, _targetPos, null));

        
        }

        IEnumerator AnimateCoroutine(Transform transform, float time, Vector3? position, Quaternion? rotation)
        {
            var currentPosition = transform.position;
            var currentRotation = transform.rotation;

            var targetPosition = position ?? currentPosition;
            var targetRotation = rotation ?? currentRotation;

            var sumTime = 0f;
            while (true)
            {
                sumTime += Time.deltaTime;
                var ratio = sumTime / time;

                transform.SetPositionAndRotation(
                    Vector3.Lerp(currentPosition, targetPosition, ratio),
                    Quaternion.Lerp(currentRotation, targetRotation, ratio)
                );

                if (ratio > 1.0f)
                {
                    break;
                }

                yield return null;
            }

        }
    }
}