ESP32のBluetoothを用いてハンズフリー通話の音声の送受信がしたい

解決したいこと

ESP32のBluetoothを用いてスマホと接続して通話（ハンズフリー）をするプログラムを開発しています。
ベースとなるサンプルがあって実行させたのですが、デバイスとしては認識したのですが
音声が飛んできません。

ハンズフリーのサンプルは以下です。
サンプルソース

このサンプルソースで音声の入出力をする方法がありましたら、ご教授頂けると助かります。

試したこと

GPIOのピンの指定はこのページの部分で

#define GPIO_OUTPUT_PCM_FSYNC      (26)
#define GPIO_OUTPUT_PCM_CLK_OUT    (27)
#define GPIO_OUTPUT_PCM_DOUT       (25)
#define GPIO_INPUT_PCM_DIN         (22)

のように指定しています。

開発環境

プログラム環境：ESP-IDF

ハードは
音声出力：UDA1334A搭載 I2S ステレオDACモジュール
音声入力：ADMP441
を使っています。

その他

試しに、他のBluetoothのサンプルを実行してみたのですが
音楽等の音声をスマホから飛ばしたら正常にESP32に届きました。

ハンズフリーのソースも下記のようにピン指定ができるのかなと思ったのですが違うようです。

i2s_pin_config_t pin_config = {
        .bck_io_num = CONFIG_EXAMPLE_I2S_BCK_PIN,
        .ws_io_num = CONFIG_EXAMPLE_I2S_LRCK_PIN,
        .data_out_num = CONFIG_EXAMPLE_I2S_DATA_PIN,
        .data_in_num = -1                                                       //Not used
    };

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

ハンズフリーのソースも下記のようにピン指定ができるのかなと思ったのですが違うようです

GPIOでピンの出力先を指定するにはサンプルソースのページに書いてありましたよ。

ESP32 supports two types of audio data path: PCM() and HCI(Host-Controller Interface) but the default sdkconfig of this example does not config the data path in a specific way. You should config the data path you want:

PCM : When using PCM, audio data stream is mapped to GPIO pins and you should link these GPIO pins to a speaker via I2S port. And you should choose PCM in menuconfig path: Component config --> Bluetooth controller --> BR/EDR Sync(SCO/eSCO) default data path --> PCMand also Component config --> Bluetooth --> Bluedroid Options -->Hands Free/Handset Profile --> audio(SCO) data path --> PCM

投稿2021/05/13 09:59