arduinoIDEでのシフト演算の不明点

Question

arduinoにジャイロセンサのL3GD20を接続して、値を読み込むというのを末尾のURLのサイトを参照して行っているのですが、その中での以下のコード部分の計算の内容が理解ができずにいます。
[<<]がシフト演算であることは理解できているのですが、[| l]の部分がなんの演算なのか理解できていません
教えていただけると嬉しいです。
ちなみに、l,hはともにint型で、一例としてl=210,h=20といった数値が入ります。

y = (h << 8) | l;

参考サイト
https://analogicintelligence.blogspot.com/2016/09/i2cspil3gd20.html

Answer 1

|はビット和です。ビットごとのOR演算です。

• CとC++の演算子 - Wikipedia

センサーが2バイトのデータを1バイトずつに分けて送信するので、受信側であるこのプログラムで復元しています。

Comments

[akibin-0219]

なるほどです、センサが１バイトずつ送信してくるので復元する必要があるのですね！
ありがとうございます。

Answer 2

｜というのはビットごとのORを意味します

hを上位バイトに、lを下位バイトとして、２バイトの数値を構成してます

Answer 3

多分２バイトの数字を処理していると思います。

上の桁１バイトをh、下の桁１バイトをlとして連結しています。