[Python]ArduinoからRaspberryPiへシリアル通信出力したデータを格納&それぞれ計算したい。

ご覧いただきありがとうございます。

前提・実現したいこと

使用している機器はArduinoDueとRaspberryPi3です。
Arduinoからの複数のシリアル通信出力(A,B)をラズパイに入力し、ラズパイにて受信した数値をPythonで計算したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

シリアル通信で受信した数値を分離できません。

エラーメッセージ

該当のソースコード

#Arduinoのコード
int A =0;
int B =0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
for(int i=0;i<11;i++){
A=i;
B=-i;

Serial.println(A);
Serial.println(B);
delay(1000);
}}
##RaspberryPiのPythonコード
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
while 1:
ArduinoDate=ser.readline().decode('ascii')
a=int(ArduinoDate)
b=list(a)
c=list[0]+5
d=list[1]*10
print(c)
print(d)

試したこと

#Arduinoのコード
printをint、String、floatを試してみたのですがpython側でlistに入らないよって怒られました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

プログラミングは始めたばかりで、右も左もわかりませんがよろしくお願いします。

y_waiwai

2021/04/12 10:45

> シリアル通信で受信した数値を分離できません。とのことですが、どういうふうになるんでしょうか

momotuki

2021/04/12 12:15

コメントありがとうございます。今出先なためエラーコードの詳細は後日になりますが pythonコードの b=list(a)で止まります。記憶があやふやで申し訳ありませんが、listに入れるためにはふさわしくない形(int)とエラーが出た気がします。

行動規範の内容に同意します

回答2件

自己解決

y_waiwaiさんからのコメントでArduinoからのSerial.printのやり方、pythonの区切り文字を再トライいたらできました!!皆様本当にありがとうございます。

Arduino
1int a =0;
2int b =0;
3
4void setup() {
5  Serial.begin(9600);
6  Serial.setTimeout(100);
7  }
8
9void loop() {
10  for(int i=0;i<11;i++){
11    a=i;
12    b=-i;
13   
14 Serial.println(String(a)+'/'+String(b));
15  delay(1000);    
16    }}

python
1import serial
2import time
3import re
4if __name__ == '__main__':
5    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
6    print("setting serial communication...")
7    ser.flush()
8    while True:
9        if ser.in_waiting > 0:
10            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
11            intlist=list(line)
12            a=''.join(intlist)
13            b=a.split('/')
14            c=int(b[0])+10
15            d=int(b[1])+4
16            print(c)
17            print(d)

Arduinoから数値を文字列として出力して、一度lintlistに格納(list)、格納した文字列を1つの文字列に結合(join)、ArduinoのAとBの出力は'/'で区切られているので、区切り文字(/)で区切ってあげる(split)。
区切ったリストをint型にしてあげ、listの0行目データに10を足してあげる。
ほかの方が参考になればとうれしいです。

投稿2021/04/13 10:27

momotuki

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