GameObjectにRigidBodyを追加したい

Question

イガグリを、画面をタップしたら飛んでいくようなスクリプトを作りたいです。GameObjectとしてインスタンス化したigaguriにridigBodyをつけ、AddForceメソッドを使って飛ばしたいなと思っています。以下のigaguriControllerとigaguriGeneratorをどのように書き換えればうまく行くのでしょうか？？
(練習本の模範解答では、igaguriControllerの中でShootメソッドを定義し、igaguriGeneratorの中で呼び出すやり方でやっています。)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class igaguriController : MonoBehaviour
{

    Rigidbody rigid;
    bool isStopFlg = false;//いがぐり停止判定用のフラグを追加
  
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //this.rigid = GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
        //this.rigid.AddForce(0, 10, 10, ForceMode.Impulse);
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //フラグがTrueの場合、回転処理をさせない
        if(isStopFlg)
        {
            return;
        }
        transform.Rotate(new Vector3(5, 0, 0));//いがぐりを回転させる
    }
    
    void OnCollisionEnter(Collision other){
        isStopFlg = true;//フラグをTrueにする！！
        GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;//衝突した瞬間に働く力を無効にする
        GetComponent<ParticleSystem>().Play();
        
    }

}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//タップしたらigaguriを作成したい！update内でいいんだ、、、
public class igaguriGenerator : MonoBehaviour
{

    public GameObject igaguriPrefab;
    Rigidbody igaguri;
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
            GameObject igaguri = Instantiate(igaguriPrefab) as GameObject;//インスタンスを作る
            //Shootメソッド使わなかったからなあ、飛ばす方向を指定すればいい！！いや、普通にこっちで飛ばせばいいのでは？
            
            this.igaguri = GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
            this.igaguri.AddForce(0, 10, 10, ForceMode.Impulse);//igaguriにgameObject性もrigidbody製も持ち合わせたい
            //igaguri.GetComponent<igaguriController>().Shoot(new Vector3(0, 200, 2000));//igaguriControllerのShootメソッドを呼び出す
            
            
        }
    }
}

よろしくお願いします。

Answer 1

模範回答通りの実装を行わない理由は一旦置いておきますが、以下の修正を行えば一応動作するかと思います。

事前確認
質問文に「GameObjectとしてインスタンス化したigaguriにridigBodyをつけ」とありますが、Prefab化しているGameObject（igaguriControllerをアタッチしているオブジェクト）には、既にRigidBodyが付いてますよね？
なので、igaguriGeneratorの中で生成したGameObjectからRigidBodyを取得する様に修正すれば良いのではないでしょうか。
※前回回答時には既にRigidBodyが付いていたはずなのと、Prefab化する際にわざわざRigidbodyを外す理由も無いと思ったので。
こちらの認識が間違っていたら申し訳ありません。

修正例
igaguriGeneratorクラス内の、Instantiateした後のオブジェクトからRigidBodyを取得する様に修正すれば、いがぐりを飛ばせるようにならないでしょうか。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//タップしたらigaguriを作成したい！update内でいいんだ、、、
public class igaguriGenerator : MonoBehaviour
{

    public GameObject igaguriPrefab;
    Rigidbody igaguri;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
            GameObject igaguri = Instantiate(igaguriPrefab) as GameObject;//インスタンスを作る
            //Shootメソッド使わなかったからなあ、飛ばす方向を指定すればいい！！いや、普通にこっちで飛ばせばいいのでは？

--            this.igaguri = GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
++            this.igaguri = igarugi.GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
            this.igaguri.AddForce(0, 10, 10, ForceMode.Impulse);//igaguriにgameObject性もrigidbody製も持ち合わせたい
            //igaguri.GetComponent<igaguriController>().Shoot(new Vector3(0, 200, 2000));//igaguriControllerのShootメソッドを呼び出す


        }
    }
}

動作例
赤いキューブ：毬栗をイメージ
緑の壁：的をイメージ
※こちらでは、「igaguriController」クラス内のParticleSystemはコメントアウトして動作させています。

---

2021.03.29 追記

一つ質問です。igaguriのインスタンスにすでにrigidBodyが付いているなら、AddForceメソッドを使う前に、

this.igaguri = igarugi.GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
の行はいらないのではと思いました。
なぜ必要なのか教えていただけませんか？？

AddForceするには、インスタンス化したigaguriのRigidBody参照が必要になるので、上記の行でGetComponentしています。（提示されたコードでは、igaguriからRigidBodyを取得する箇所が見当たらなかった）

ですが、以下修正を行えば上記の行は不要になります。
（以下の様にすることで、インスタンス化と同時にStartメソッドが呼ばれ、毬栗が飛んで行きます。
インスタンス化と同時に呼ばれるのが都合悪い場合、模範回答の様に別途メソッドを分けると良いかと思います。）

手順１、igaguriControllerクラス内の、Startメソッドのコメントを外す

void Start()
{
	this.rigid = GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
	this.rigid.AddForce(0, 10, 10, ForceMode.Impulse);
}

手順２、igaguriGeneratorクラス内の、Updateメソッドの中身を以下の様にする

void Update()
{
	if (Input.GetMouseButtonDown(0))
	{
		GameObject igaguri = Instantiate(igaguriPrefab) as GameObject;//インスタンスを作る
	}
}

Comments

[nitori-kun]

前回に続き回答ありがとうございます！！うまくいきました。

一つ質問です。igaguriのインスタンスにすでにrigidBodyが付いているなら、AddForceメソッドを使う前に、
this.igaguri = igarugi.GetComponent<Rigidbody>();//translateメソッドの非簡略版
の行はいらないのではと思いました。

なぜ必要なのか教えていただけませんか？？

[tsuki01]

回答にコメントしましたが、今回提示されたコードだと、どこにもigaguriのRigidBodyを取得している箇所が見当たりませんでした。
AddForceするにはigaguriのRigidBody参照が必須となるので、上記の行でGetComponentしてみました。

[nitori-kun]

ありがとうございます！！理解しました。

また何かありましたらよろしくお願いします。