CoreBluetoothで検出されるペリフェラルをUUIDで絞り込みたい

Question

表題の通りです。
Swift初心者ですが、何卒お力添えをいただきたく質問させていただきます。

iPhoneとマイコンの間で、BLEを使って接続し、iPhone -> マイコン方向へ一方的に信号を送りつけたい（シリアル通信）と思っています。

まずは次に示すように、端末の周囲にあるペリフェラル(?)を検出する必要があるようです。
そこで次のようなコードを書いたのですが、周りにある端末が無数に検出されていってしまいます。

UUIDなどで絞り込みをかけたいと思うのですが、どのようにすれば良いのでしょうか。

import UIKit
import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController {
    var myCentralManager: CBCentralManager!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        myCentralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    }
}

extension ViewController: CBCentralManagerDelegate{
    //セントラルマネージャーの状態取得
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == .poweredOn {
            //ペリフェラルの検出デリゲートを呼ぶ
            central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        }
    }
    //ペリフェラル検出時に呼ばれる
    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
                        didDiscover peripheral: CBPeripheral,
                        advertisementData: [String : Any],
                        rssi RSSI: NSNumber) {
                            
         print("検出！")
      }
}

よろしくお願いいたします。

###環境

• Xcode12 + Swift
• iOS14.4 (iPhone7)
• MacOS BigSur

Answer 1

CBCentralManagerDelegateにはperipheral(_:didDiscoverServices:)というdelegate methodがあるので、それを使って見てください。

import UIKit
import CoreBluetooth

class MyViewController: UIViewController, CBCentralManagerDelegate {
	override func viewDidLoad() {
		super.viewDidLoad()
		
	}

	func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
		
	}
	
	func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
		if let services = peripheral.services {
			for service in services {
				print(service.uuid)
			}
		}
	}
}

Answer 2

こんな感じで絞り込めると思います。

let SERVICE_UUID:String = "123D"

central.scanForPeripherals(withServices: [CBUUID(string: SERVICE_UUID)], options: nil)