ROSチュートリアルのシンプルなPub & Sub通信でのビルドエラーの解消方法についての助言をお願いします。

Question

前提・実現したいこと

ROSチュートリアルのシンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(C++)とほぼ同等の内容をROS講座03 Pub & Sub 通信https://qiita.com/srs/items/26ca826802d07a9e3d4e
を参考に行いたいと思っています。

パブリッシャとサブスクライバのノードを実装し、通信を行うという演習をしています。
そこで。ビルドが通らない状況にあります。

Publisher,Subscriber,CmakeListの設定は参考サイトのサンプルプログラムをそのまま使用しています。

ワークスペース catkin_ws
catkin_wsの直下　build, devel, src, .catkin_woekspace.CATKIN_WORKSPACE
srcの直下　basic_lecture, CMakeLists.txt
basic_lectureの直下　include, src, CMakeLists.txt, package.xml
srcの直下　basic_simple_listener.cpp, basic_simple_talker.cpp

発生している問題・エラーメッセージ

ビルドを通すと、以下のような画面になります。

CMake Error at basic_lecture/CMakeLists.txt:20 (add_executable):
  Cannot find source file:

    src/basic_simple_talker.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm
  .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90 .f95 .f03 .ispc


CMake Error at basic_lecture/CMakeLists.txt:25 (add_executable):
  Cannot find source file:

    src/basic_simple_listener.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm
  .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90 .f95 .f03 .ispc


CMake Error at basic_lecture/CMakeLists.txt:20 (add_executable):
  No SOURCES given to target: basic_simple_talker


CMake Error at basic_lecture/CMakeLists.txt:25 (add_executable):
  No SOURCES given to target: basic_simple_listener


CMake Generate step failed.  Build files cannot be regenerated correctly.
make: *** [Makefile:339: cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

該当のソースコード(basic_lectureの直下CMakeLists.txt,basic_simple_listener.cpp, basic_simple_talker.cpp)

basic_lectureの直下CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(basic_lecture)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

#catkin_package(
  #INCLUDE_DIRS include
  #LIBRARIES basic_lecture
  #CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
  #DEPENDS system_lib
#)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(basic_simple_talker src/basic_simple_talker.cpp)
target_link_libraries(basic_simple_talker
  ${catkin_LIBRARIES}
)

add_executable(basic_simple_listener src/basic_simple_listener.cpp)
target_link_libraries(basic_simple_listener
  ${catkin_LIBRARIES}
)

basic_simple_listener.cpp

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void chatterCallback(const std_msgs::String & msg) {
	ROS_INFO("subscribe: %s",msg.data.c_str());
}

int main(int argc, char** argv) {
	ros::init(argc, argv, "basic_simple_listener");
	ros::NodeHandle nh;
	ros::Subscriber sub = nh.subscribe("chatter",10,chatterCallback);

	ros::spin();
	return 0;
}

basic_simple_talker.cpp

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

int main(int argc,char** argv) {
	ros::init(argc, argv, "basic_simple_talker");
	ros::NodeHandle nh;
	ros::Publisher chatter_pub = nh.advertise < std_msgs::String >("chatter",10);
	ros::Rate loop_rate(10);

	while (ros::ok()) {
		std_msgs::String msg;
		msg.data = "hello world!";
		ROS_INFO("publish: %s", msg.data.c_str());
		chatter_pub.publish(msg);

		ros::spinOnce();
		loop_rate.sleep();
	}
	return 0;
}

試したこと

basic_simple_listener.cpp, basic_simple_talker.cppの位置がおかしいのかなと移動させてビルドしてみたり、basic_lectureの直下CMakeLists.txtのadd_executable(basic_simple_talker src/basic_simple_talker.cpp)
add_executable(basic_simple_listener src/basic_simple_listener.cpp)
のソース名が間違っているのかと変更してビルドしてみましたが通りませんでした。

basic_lecture/src/の中身を確認してみました。

:~/catkin_ws/src/basic_lecture/src$ ls
basic_simple_listener.cpp  basic_simple_talker.cpp

上記よりcppファイルは存在しているはずですが Cannot find source fileと表示されてしまいます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

環境は
Windows10
Ubuntu 20.04.2.0 LTS
ROS noetic
です。

Answer 1

これまでPC内のUbuntuアプリでROS noeticのインストール→チュートリアルの学習開始していたが、
Oracle VM VirtualBoxでUbuntu 20.04LTS用仮想マシンを作成し,仮想マシンのターミナルで改めてROS noetic のインストール→本プログラミングを行った際、無事Pub&Sub通信に成功しました。
まとめとしてはwindowsでLinux開発を行う場合、Ubuntuアプリではなく、仮想マシンを作成し、そこでコーディングを行っていかなければならないという。環境面での初歩的なミスであったと考えます。
今回初めてteratailで質問させていただきました。ROSの勉強は始めたばかりで分からないことだらけなので今回を機にまたわからないことがあれば質問させていただこうと思います。

追記:windows向けアプリ版Ubuntu 20.04LTS ですが、再インストールしクリーンな状態でROS noetic　のインストールとセットアップをして再び試した結果上手くいきました。原因は未だ不明です。