回答編集履歴
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追記
answer
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@@ -1,4 +1,6 @@
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これまでPC内のUbuntuアプリでROS noeticのインストール→チュートリアルの学習開始していたが、
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Oracle VM VirtualBoxでUbuntu 20.04LTS用仮想マシンを作成し,仮想マシンのターミナルで改めてROS noetic のインストール→本プログラミングを行った際、無事Pub&Sub通信に成功しました。
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まとめとしてはwindowsでLinux開発を行う場合、Ubuntuアプリではなく、仮想マシンを作成し、そこでコーディングを行っていかなければならないという。環境面での初歩的なミスであったと考えます。
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今回初めてteratailで質問させていただきました。ROSの勉強は始めたばかりで分からないことだらけなので今回を機にまたわからないことがあれば質問させていただこうと思います。
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今回初めてteratailで質問させていただきました。ROSの勉強は始めたばかりで分からないことだらけなので今回を機にまたわからないことがあれば質問させていただこうと思います。
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追記:windows向けアプリ版Ubuntu 20.04LTS ですが、再インストールしクリーンな状態でROS noetic のインストールとセットアップをして再び試した結果上手くいきました。原因は未だ不明です。
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